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一种具有内置悬架的电动车轮以及车辆
本发明提出一种具有内置悬架的电动车轮，涉及电动车辆技术 领域。其采用与车架刚性联接的车架悬伸梁取代传统车轮的车轮轴， 悬架内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁上，另一端通过轴承与 车轮的轮辋联接;驱动电机安装在车架悬伸梁上，其转子与车轮的轮 辋通过挠性联轴器联接，实现转矩传递和车轮驱动。本发明由于采用 轮内悬架结构，并将驱动电机安装在车架悬伸梁上，使得车轮动力装 置的质量转化为悬架的簧载质量部分，克服了现有电动车轮因驱动电 机增加车轮质量而引起的悬架簧下质量增加、车轮动态响应能力差的 问题。本发明能
华中科技大学
2021-04-14
脊神经的组成和分布电动模型XM-D017
XM-D017脊神经的组成和分布电动模型
XM-D017脊神经的组成和分布电动模型示感觉纤维传导本体感觉、触觉、痛觉，运动纤维传导内脏和躯体的运动传导及相应的效应器，适用于大、中专医学院校在讲解脊神经组成及分布范围时作为直观教具。
一、示教内容：
根据脊神经的分布和功能，可将其组成的纤维成份分为四类：
■ 躯体感觉纤维：分布于皮肤、骨骼面、腱和关节， 将皮肤的浅部感觉（痛、温度等）和腱、肌、关节的深部感觉冲动传入中枢。
■ 内脏感觉纤维：分布于内脏、心血管和腺体、传导来自这些结构的感觉冲动。
■ 躯体运动纤维：分布于骨骼肌、支配其运动。
■ 内脏运动纤维：分布于内脏、心血管和腺体，支配平滑肌和心肌的运动，控制腺体的分泌。
二、技术参数：
■ 尺寸：40×40×8cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D017脊神经的组成和分布电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D017脊神经的组成和分布电动模型
XM-D017脊神经的组成和分布电动模型
XM-D017脊神经的组成和分布电动模型示感觉纤维传导本体感觉、触觉、痛觉，运动纤维传导内脏和躯体的运动传导及相应的效应器，适用于大、中专医学院校在讲解脊神经组成及分布范围时作为直观教具。
一、示教内容：
根据脊神经的分布和功能，可将其组成的纤维成份分为四类：
■ 躯体感觉纤维：分布于皮肤、骨骼面、腱和关节， 将皮肤的浅部感觉（痛、温度等）和腱、肌、关节的深部感觉冲动传入中枢。
■ 内脏感觉纤维：分布于内脏、心血管和腺体、传导来自这些结构的感觉冲动。
■ 躯体运动纤维：分布于骨骼肌、支配其运动。
■ 内脏运动纤维：分布于内脏、心血管和腺体，支配平滑肌和心肌的运动，控制腺体的分泌。
二、技术参数：
■ 尺寸：40×40×8cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D017脊神经的组成和分布电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
超声波清洗机
技术实力与产品优势 高精密清洗技术：其超声波清洗机采用数字化电路设计，频率控制精度达±1kHz，可清除0.01mm盲孔残留，清洁度达99.9%，适配医疗器械、汽车零部件等高精密领域 专利成果：2025年3月取得“截止阀专用清洗生产线”专利（CN222607428U），通过机械手与自动化生产线结合提升生产效率 核心配件：采用欧美日进口零配件，与ABB、SIEMENS等企业建立OEM合作，设备故障率低至0.5% 行业地位与认证 在2025年全国超声波清洗机品牌评选中位列高精密清洗领域榜首，综合得分48.5分，客户覆盖二汽、奇瑞等大型企业 通过ISO9001:2015质量管理体系认证，每台设备出厂前均经过3次全性能检测 拥有27项专利技术，其中“截止阀专用清洗生产线”采用机械手、清洗篮及自动化流水线设计，实现高效闭环清洗，劳动强度降低且生产效率提升 其螺栓专用清洗烘干线结合改进超声波技术与数字化电路控制，油污去除率达99%以上，关键部件采用欧美日进口配件，符合ISO9001:2015标准 行业地位 在2025年全国紧固件清洗设备品牌排名中位列第一，综合评分9.8/10，设备性能适配性、质量可靠性和售后响应速度均获行业认可
常州米捷科清洗科技有限公司
2025-11-10
重载机械装备多缸协同控制液压伺服系统的开发与应用
大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点，液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。
基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法，解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题，实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统，通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程，实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法，得到液压伺服系统稳定运行的必要条件，提高大型重载设备的稳定性。
太原科技大学
2021-05-04
自适应线性神经元的混合有源（HVDC）直流滤波器 控制技术
本项目基于系统辨识的原理，通过对控制对象参数进行估计，并根据辨识 结果对控制其参数进行及时调整，克服了控制对象参数的不确定性以及时变性 对控制系统性能的不利影响,并且兼顾了重复控制方法能够精确跟踪含有谐波成 分的周期信号，具有计算量小，易于在数字信号处理器(DSP)上实现的优点。仿 真结果证明基于系统辨识的 HVDC 直流有源滤波器控制技术具有良好的控制性 能，能够对 HVDC 系统直流侧谐波进行有效的抑制。
山东大学
2021-04-13
非对称ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全桥直流变换器及其控制方法
本发明公开了一种非对称ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全桥直流变换器及其控制方法。变换器每个模块输入侧包括输入电容、逆变桥和变压器原边；输出侧包括变压器副边、全桥整流电路和ＬＣ滤波电路。输入直流电源正极串联一个输入电感后连到第一个模块输入侧逆变桥的第一桥臂中间点，负极连到最后一个模块输入电容负端。相邻两个模块的连接方式为，前一模块输入电容负端连到后一模块的逆变桥
东南大学
2021-04-14
基于混合型 MMC 的 HVDC 直流侧短路故障穿越和恢复方法
本发明公开了一种基于混合型 MMC 的 HVDC 直流侧短路故障 穿越和恢复方法。能在不闭锁换流器的前提下，通过换流器自身控制 完成直流侧短路故障的穿越和恢复，无需机械设备动作，恢复过程不需要重启换流器，因而故障响应与恢复速度快，对输电线路为架空线 时经常出现的非永久性短路故障特别有效，在隔离直流侧故障的同时 为交直流系统提供无功和有功支撑，并有利于提高所连接的交直流系 统的暂态稳定性。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于ESP-NOW协议的直流有刷电机控制系统
本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统，包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端；所述主节点控制端，用于通过串口接收上位机的控制指令，并通过ESP‑NOW协议广播指令；每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机，用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机；所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路；所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信，支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统，适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。
兰州大学
2021-01-12
智能多功能液压制砖机QT9-20
项目的使用挽救了耕地，节省了煤炭资源，充分利用了废物（如粉煤灰），实现了节能环保。该项目提高了国家在制砖领域的技术水平，缩短了我们国家与发达国家之间的技术差距。其自动化水平大大提高，降低了工人的劳动强度。柔性制造系统也大大改变了车间加工环境，摆脱了高油污、高噪音、高强度，将具有巨大的社会和经济效益。 综合应用机械、电气、液压传动等控制技术，设计制造了智能多功能液压制砖机QT9-20，设计了基于贝叶斯网络智能集散控制柔性系统，增加了液压马达全控制型阻尼液压橡胶气浮隔振弹簧，通过对模具的更换和控制系统的控制，可实现多种型砖和彩砖的成型加工，提高了主机的应用范围，该机器具有环保、多功能、智能化等特点。其主要发明及创新点：(1）设计了模具隔振振动系统，液压马达可以通过改变液体流量改变起转速，继而改变振动系统的振动频率，使其适应不同的被振物料，提高了主机的应用范围。（2）设计了基于贝叶斯网络智能集散控制系统，具有显示、智能操作、管理集中，控制相对分散，灵活配置，组态方便的优点。（3）设计了曲臂式双油缸动力输送及前后缓冲装置。（4）设计了气动驱动的栈板自动对中和定位装置。
天津职业技术师范大学
2021-04-11