本发明公开了一种 SRAM 型 FPGA 的配置、刷新与程序上注一体化系统，属于航天技术领域，目的是克服在空间辐照环境下 SRAM型 FPGA 的 SEU(Single-Event-Upset，单粒子翻转)问题，具备对长时间在轨工作的 SRAM 型 FPGA 进行程序升级的能力。本发明包括现场可编程逻辑门阵列 SRAM 型 FPGA、综合管理反熔丝 FPGA、配置程序存储芯片 PROM、在轨升级程序存放芯片 EEPORM、RS42

一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

裸眼3D医学影像设备结构互动系统采用裸眼3D技术，无需任何外部眼镜，借助内置眼动追踪技术，加上其手持式触控笔设备（其功能类似于笔），与自然手势和动作配合使用，即可实现医学影像设备结构三维立体效果，提供沉浸式互动学习体验。

我校一项科研成果《中国体育发展方式改革研究——由“赶超型”到“可持续发展型”》入选2015年度《国家哲学社会科学成果文库》（以下简称《成果文库》）。2015年《成果文库》共申报378项，经过专家评审和社会公示等程序遴选，最终有58项成果入选。 《成果文库》的设立和评选，是贯彻落实中央关于繁荣发展哲学社会科学精神的重要举措，是推进学术创新、引导学风建设的重要途径，也是国家表彰奖励哲学社会科学研究优秀成果的重要形式。《成果文库》入选成果反映了当前我国哲学社会科学研究相关领域的领先水平，代表着较高的学术荣誉。 《中国体育发展方式改革研究——由“赶超型”到“可持续发展型”》是国家社科重大项目《中国体育发展方式改革研究》的研究成果，课题编号10&ZD053。

产品详细介绍h1 DQP-600型（手提型） 电动气溶胶喷雾器 产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：l 携带方便；l 流量可调；l 质量可靠； 技术参数：l电　   源：交流220V 50Hz l功　  率：600W l喷雾流量：0-700毫升/分（可调）l粒谱直径：5-100微米l喷雾射程：5-6米 l药液容量：250毫升或1200毫升 l整机重量：约1.5Kg h2 DQP-800型(臂挎型) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：l容量大；l携带方便；l喷雾射程远；l在空气中滞留时间长；l流量可调；l质量可靠；技术参数：l电　　源：交流220V 50Hz l功　　率：800W l喷雾流量：0-700毫升/分（可调）l粒谱直径：5-100微米l喷雾射程：7-10米 l药液容量：6-8升l整机净重：约2Kg h3 DQP-1200A型(移动型) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：　本电动喷雾器是一种新型电动手提移动式多用途的气溶胶喷雾器，喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高，喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中，能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。技术参数：l电动手提移动式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；l金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB；l电源：交流220V/50HZ；l功率：1200W；l喷雾射程；8～10m；l喷雾流量：0～700ml/min（连续可调）；l粒谱直径：0-100微米连续可调： 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫；　　　　　　　70-100微米，用于喷雾消毒；l药液容量：1.2升；l整机重量：约5.5Kg。  h4 ZR-4010C 电动气溶胶喷雾器产品简介ZR-4010系列药物气溶胶发生器是我公司最新研制的电动气溶胶喷雾设备，通过更换不同的喷嘴可实现吸入治疗和免疫给药、空气消毒、表面消毒等功能。该仪器外观新颖、操作简单、携带方便、喷洒药液效率高，很适合养殖场、各类医院、学校、政府单位、汽（火）车站、礼堂、出入境检验检疫、海关等部门场所的给药、消毒、免疫等。执行标准Q/0212 ZRB002-2010       药物气溶胶发生器技术特点采用气流雾化原理将药液以高速和极微细的雾状颗粒喷出。更换不同的喷嘴，控制喷雾粒径大小，可适应不同的场合及用途。首创的独立过滤器设计，可更换滤芯，保证了该仪器能够在恶劣环境下稳定 工作。外壳采用高强度工程塑料制造，防摔耐磨。技术指标主要参数指标粒谱直径1号喷嘴（10±5）um, 用 于 吸 入 治 疗 和 免 疫 给 药2号喷嘴（20±10）um, 用 于 空 气 消 毒3号喷嘴（50±10）u m , 用 于 表 面 消 毒4号喷嘴（100±10）u m , 用 于 表 面 消 毒喷雾时间1号喷嘴约30 m i n / L2号喷嘴约20 m i n / L3号喷嘴约10 m i n / L4号喷嘴约5m i n / L药液容量C型2.0L静风喷雾射程>6 m工作温度范围（0～40）℃主机尺寸W×D×H（5 2 0 ×1 4 2 × 2 3 0） m m仪器噪声<80dB(A)整机重量约3.5kg工作电源AC220V±10%，50Hz功耗<1000Wh5 DQP-20L型(推车式，药液容量20升) 电动气溶胶喷雾器  1  用途与特点：    本产品是一种可喷洒消毒剂或杀虫剂的电动气力超低量喷雾器。特点是：消毒剂或杀虫剂经过加压装置（动力及连接部件）、释放装置（喷洒部件）在空气中形成悬浮的液态微粒，从而起到对喷洒范围内空气及表面的杀菌消毒作用。    本产品广泛满足医院病房、手术室、无菌室，宾馆客房、厨房、餐厅、储藏室、食品加工间，养殖场、动物房、仓库、温室及轮船、飞机、车辆等场所对喷雾消毒灭菌、杀虫、除臭、加湿的需要。    本产品结构新颖，轻便牢靠，效率高，维护使用方便。动力采用1800W高速气泵。动力部件与喷洒部件之间用波纹软管连接。通过本机特有的喷头操作机构，操作人员只需轻推、拉喷头手柄调整好喷头角度，打开电源开关，就能轻而易举的向你所要喷雾的地方喷雾。若踩下万向轮刹车固定喷雾器后，可实现无人喷洒。需要增大喷雾范围时，抬起万向轮刹车，手把左右转动即可。喷洒部件是采用耐腐蚀工程塑料制造的新型专利产品（专利号为92201249.0），可喷洒氧化性较强的各种水基和油基的消毒剂或杀虫剂。 2  结构及工作原理：2.1整机由四部分组成：?·动力部分：电机壳内装有电动离心风机组件。?·连接部件：由特有的喷头操作机构及波纹管两端的接头组成。?·喷洒部件（专利号9221249.0）：由喷头外罩、端部压盖等部件组成。?·药液箱：由药液箱进风管、输液管、隔板阀组成。2.2工作原理：    工作时，电机带动离心风机旋转产生气流，经气泵出口进入波纹软管，另外有一部分气体通过导气管进入药液箱，把药液通过导液管导进喷洒部件，经雾化组件形成漩涡气流从喷口喷出，喷雾嘴设置在漩涡气流的中心。药液在气压和漩涡气流的吸引下溶进气流中被雾化成微小气溶胶雾粒，随气流一起喷出，形成气溶胶洒向目标空间，达到空气消毒、杀虫的目的。 3  技术参数：3.1 电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作3.2 金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB3.3 电    源：交流220V/50HZ3.4 功    率：额定输入功率1800W3.5 喷雾射程；12～15m3.6 喷雾流量：0～1000ml/min （连续可调）3.7 粒谱直径：0-100微米连续可调；              20-50微米，用于喷雾给药；              50-70微米，用于喷雾免疫；              70-100微米，用于喷雾消毒；3.8 药液容量：20L3.9 握持处温度：不大于45摄氏度3.10整机净重：20公斤   毛重：25公斤（含包装）4  使用方法：4.1 检查电源应符合使用要求：220V 50Hz 10A。4.2将配好的药剂加入药液箱或药液瓶，加液完成后盖好密封盖。4.3插上电源，轻推、拉喷头手柄调整好喷头角度，将喷头流量旋钮旋至需要位置（一般旋至最大），打开机箱后面电源开关，就能轻而易举的向你所要喷雾的地方喷雾。若踩下万向轮刹车固定喷雾器后，可实现无人喷洒。需要增大左右喷雾范围时，抬起万向轮刹车，手把左右转动即可。4.5本机可连续工作30分钟。（为保证机器寿命，在室温比较高时喷洒15分钟后应停机休息10分钟。） 5  注意事项：5.1药液桶内有药液时，不可侧放或倒置（包括喷洒完后药液桶内有残液时），以防药液进入电机仓损坏电机。5.2启动电机时，喷头不能对着有人的方向必须向空间。5.3本产品作杀虫用时不能喷洒剧毒农药。5.4本产品是气溶胶级电动气力超低量喷雾器不能喷洒低闪点的油剂，现场禁止有明火。5.5为保证人身安全，在使用本机时请做好个人防护。5.6每次喷液完毕后，务必使用清水对药液箱、管路及喷头进行喷洒清洗。5.7清洁机具外壳及附件，可用沾有肥皂水的软布擦拭，注 意：不要用汽油或酒精等擦拭，不可用水冲洗电器以免引起漏电或短路。 6  故障维修：1、故障名称：电动机不能启动或运行时自动停机。             排除方法：1、检查电源及插头；2、检查电机开关，修理或更换。2、故障名称：电机运转正常、风量正常，但没有水雾喷出。             排除方法：1、拧紧药液桶盖；2、检查喷头中间喷液孔是否堵塞，可用小螺丝刀通开；3、检查进风管或输液管，维修或更换。3、故障名称：电机运转正常，风压不足或喷雾量小。             排除方法：1、检查出风管（黑色波纹管），连接密封或更换； 4、故障名称：电机声音异常或出风有异味。             排除方法：1、更换电机或碳刷。h6 DQP-1200B型(推车式) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：　本电动喷雾器是一种新型电动推车式多用途的气溶胶喷雾器，喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高，喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中，能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。技术参数：l电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；l金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB；l电源：交流220V/50HZ；l功率：额定输入功率1400W；l喷雾射程；10～12m；l喷雾流量：0～700ml/min（连续可调）；l粒谱直径：0-100微米连续可调： 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫；70-100微米，用于喷雾消毒；l药液容量：10升；l整机重量：约7.5Kg。    

本实用新型公开了一种级联型无输入及输出变压器的贯通式同相供电系统。该系统主要由三相分别级联一个以上单相-单相结构的交直交变换器而后三相并联的电力电子变换装置组成，级联的电力电子变换装置三相并联后直接连接牵引接触网，通过多模块级联结构，使单相-单相交直交变换器能够承受较高的电压等级，同时提高了变换器输出的电压等级，因此可取消输入、输出变压器，三相平均分担机车负载所需功率，且能量可双向流动。由于输出电压幅值、相位、频率可控制，因此邻近变电所的接触网可直接相连，形成贯通牵引供电网络。本实用新型提出能够取消牵引变电所的输入、输出变压器，解决了牵引变电所中变压器体积大、质量大、检修麻烦造价高的缺点，有利于提高牵引变电所容量，降低变电所运行成本。

一、技术参数要求： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 （三）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。 （四）搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 （五）传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。 （六）安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 （七）机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。 （八）分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 （九）主控单元： 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 （十）MCGS工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  

本项目采用煤渣和废瓷粒等工业废渣为骨料，研制的环境友好型陶瓷透水砖是由底料和面料复合而成，并且以废瓷粒为面料、煤渣作底料，面料与底料的厚度比为1/5~1/7，废料综合利用率达65~85%。该技术具有以下创新点：1）独创了陶瓷透水砖成孔新技术，通过优化骨料的颗粒级配形成透水砖所需的孔隙，突破了现有采用造孔剂的常规成孔技术；2）通过颗粒级配形成的大孔和煤渣颗粒本身可燃物燃烧形成的微孔组成复合的孔结构提高砖体的透水性和保水性，有效解决了透水砖的强度和透水性相互制约的矛盾；3）采用废瓷粒面层和煤渣底层的复合结构，大大提高了砖体的耐磨性；4）开发了与透水砖骨料结合牢固的高温粘结剂配方技术。本项目制备的陶瓷透水砖具有成本低、强度高、透水性好等显著优点。该项目成果取得国家发明专利授权。