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嵌入式智能机器人创新实验平台(CES-RBOT15)
智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台,由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。 上位机(三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片)主要是运行控制机器人的Android应用程序,并且此系统也拥有丰富的外设,可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习,可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。 下位机(AT89C51系列的芯片)主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为,此系统可以拥有一般51单片机的外设(LED、数码管、蜂鸣器等),可以独立使用,并且拥有大量的传感器,例如:舵机、超声波、直流电机、摄像头等。 智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制,通过WiFi路由通道,根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外,可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成:上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统。
深圳市海天雄电子有限公司 2021-12-08
膝关节附韧带模型功能型膝关节模型
XM-143膝关节模型   XM-143功能型膝关节模型可展示膝关节弯曲、伸展和向内、向外旋转,含部分股骨、胫骨和部分腓骨及膝盖骨,带回头肌腱膝盖骨和关节韧带。 尺寸:12×12×33cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
【中国教育新闻网】人形机器人科研新成果亮相第63届高博会
5月23日,第63届高等教育博览会在吉林省长春市拉开帷幕,吸引众多高校、科研机构与科技企业,聚焦以融合创新赋能教育强国建设。
中国教育新闻网 2025-05-26
我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国 到2025年机器人产业营收年均增长超过20%
由工业和信息化部等15个部门起草的《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)近日印发。《规划》提出,到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地,机器人产业营业收入年均增长超过20%,制造业机器人密度实现翻番。
人民网-人民日报 2022-01-07
协作机器人设备
该项目包括一套多场景全模块工业机器人应用工作站和一套协作型机器人实训台。 多场景全模块工业机器人应用工作站由六自由度开源工业机器人、铝型材框架、触摸屏电控单元、PLC 控制单元、轨迹模拟写字绘画模块、五子棋博弈模块、定点搬运码垛模块、模拟焊接轨迹绘画模块、基础皮带线上料码垛模块、工业视觉检测模块、对射光幕装置、多功能夹具单元、气源控制单元、模块存放柜及设备资源包组成。各模块可在定位基台上实现快速更换,能够模拟机器人书写、上下料、搬运、码垛、模拟焊接、工具切换等众多功能,也可以进行电气线路设计、PLC 编程与调试、机器人编程、机器人视觉检测软件与工业机器人通信等多方面训练,模块拆卸方便。 协作型机器人实训平台包含1套测控系统,上位机软件直接集成MATLAB/Simulink 环境,相关功能(建模、驱动配置、模型下载、在线监控和调参)均在 MATLAB/Simulink 环境中完成。配套的协作机器人每个关节都有关节力传感器。协作机器人配置双控制器,可以实现工业标准版和科研教育版灵活切换。
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 2022-06-30
间歇联动码垛装置
本实用新型涉及一种间歇联动码垛装置,属于农作物收获领域;包括机架、传输装置和收集装置,传输装置和收集装置均设置在机架上,传输装置设置在挖掘装置和收集装置之间,所述传输装置包括可伸缩运输带,可伸缩运输带包括运输带和运输带伸缩机构,运输带伸缩机构包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、短连杆Ⅰ、短连杆Ⅱ和长连杆,齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ均设置在固定在机架后部的固定板上,齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ之间相啮合,齿轮Ⅱ设置在齿轮Ⅰ和短连杆Ⅱ之间,短连杆Ⅱ的一端与固定板连接,另一端与长连杆的一端连接,长连杆的另一端与运输带的中部连接,短连杆Ⅰ的一端与齿轮Ⅱ偏心连接,另一端与长连杆的中下部连接。其实现了农作物在收集框内自动均匀的码垛,提高了收获机的收获效率。
青岛农业大学 2021-04-11
XM-139功能型肩关节模型,肩关节附韧带模型
XM-139肩关节模型   XM-139功能型肩关节模型可展示肩关节外展、内收、前倾、后倾和向内、向外旋转,包含可弯曲的人工韧带,含肩胛骨、锁骨和部分肱骨,显示正常肩关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大,17.5×15×21cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-141功能型髋关节模型髋关节附韧带模型
XM-141髋关节模型   XM-141功能型髋关节模型可展示髋关节前倾、后倾、外展和向内、向外旋转,含部分股骨、髋骨和关节韧带,显示正常髋关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大,21×19×28cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
推介案例 | 哈尔滨工程大学-大疆创新智能机器人实践创新基地
为落实教育部推进产教融合、校企合作相关工作部署,促进高校教学改革,推动产教融合型企业建设,中国高等教育学会于2020年8月启动了2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例推选工作,经资格审核、通讯推选、路演答辩、走访考察以及网上公示等环节,共有103项案例认定为2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例,近期,“中国高等教育博览会”微信号将陆续推出“双百计划”典型案例推介专栏,欢迎关注。
哈尔滨工程大学 2021-09-26
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