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XM-142A手关节剖面模型
XM-142A手关节剖面模型   XM-142A手关节剖面模型固定在基板上,显示手关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-144A肘关节剖面模型
XM-144A肘关节剖面模型   XM-144A肘关节剖面模型固定在基板上,显示肘关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日,时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学 2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置,可应用于机器人轨迹赛,如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等,使竞赛规则更为直观、明朗,减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价,为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置,如使系统自动升降、倾斜等,可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息,可进行更为深入的机器人研究开发,例如应用于人形机器人步态规划中,可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项,发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学 2021-04-11
一种基于保持型仿人PID的系统控制方法
一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后,对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算,再输出对执行器进行控制的控制信号 , 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 , 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好,运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权,授权专利号: ZL 201010190132.7
西安科技大学 2021-04-11
一种自动双贴面板热压机刮边码垛运输装置
其他成果/n一种自动双贴面板热压机刮边码垛运输装置,包括:依次连接的进板小车、贴面热压机、纵向刮边运输台、横向刮边提升台、重力升降装置,所述重力升降装置包括固定架、与所述固定架固连的置物架、活动设置在所述固定架内的堆板架、活动设置在所述置物架内的配重架、连接所述堆板架和配重架的钢绳单元,所述钢绳单元设置在所述固定架的顶部,所述置物架的两侧对称设置有用于放置配重块的若干间隔排列的短板;其中,所述纵向刮边运输台和所述横向刮边提升台上分别设置有刮边器。本发明能够有效节省能耗,降低生产成本,适合4~40mm
武汉轻工大学 2021-01-12
一种自动双贴面板热压机刮边码垛运输装置
其他成果/n一种自动双贴面板热压机刮边码垛运输装置,包括:依次连接的进板小车、贴面热压机、纵向刮边运输台、横向刮边提升台、重力升降装置,所述重力升降装置包括固定架、与所述固定架固连的置物架、活动设置在所述固定架内的堆板架、活动设置在所述置物架内的配重架、连接所述堆板架和配重架的钢绳单元,所述钢绳单元设置在所述固定架的顶部,所述置物架的两侧对称设置有用于放置配重块的若干间隔排列的短板;其中,所述纵向刮边运输台和所述横向刮边提升台上分别设置有刮边器。本发明能够有效节省能耗,降低生产成本,适合4~40mm
武汉轻工大学 2021-01-12
膝关节长轴牵引器
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
四川大学 2016-04-21
一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构,包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构,两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节;差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴,第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合,第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端;当两电机同向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的前屈或后伸运动;当两电机反向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的外展或内收
华中科技大学 2021-04-14
膝关节剖面模型XM-143A
XM-143A膝关节剖面模型   XM-143A膝关节剖面模型固定在基板上,显示膝关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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