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研发仿生机器鱼
仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一,通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性,探索机器人设计和控制的未知,不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域,仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进,而是采用仿生的摆尾推进方式,噪音低、能耗低,不污染环境,在水下监测、水下安全和生物科学研究
南方科技大学 2021-04-14
机器视觉教学实验平台
实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成, 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要, 配置多个基础类、提高类和应用类实验,帮助学生由浅入深 ,逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。
湖南睿图智能科技有限公司 2021-02-01
CNC-100型仿型制样机
产品详细介绍CNC-100型仿型制样机(哑铃制样机,拉伸样条制样)关键词:仿型,制样机,拉伸,弯曲CNC-100型仿形制样机是一种先进的微机控制的自动铣割机械。仪器可快速制样,按用户要求的样品尺寸快速切割实验室用测试试样,使用者可在计算机界面实时观察到切割过程。仪器内置相关标准样品加工程序和软件,可用于各种实验室根据执行标准的拉伸,压缩,弯曲及冲击测试样条的自动加工设备。特别适应于管材生产企业以及产品质量监督检验所、建筑科学院等对塑料的功能,性能测试时的标准样条的制取的专用和首选设备。一、符合标准:1、满足GB-T 8804.2-2003 热塑性塑料管材 拉伸性能测定2、符合 ISO 6259-3: 1997《 热塑性塑料管材能测定第 3部分: 聚烯烃管材)3、满足GB/T1043.1-2008塑料简支梁冲击性能的测定 4、符合(PVC-HI)管材(ISO 6259-2:1997,IDT) 等国内标准和国际标准二、主要用途:1、适合用于制备聚乙烯(PE)的热熔和电熔焊接试件试样的制备2、 热塑性塑料管材 拉伸性能测定3、硬聚氯乙烯(PVC-U)、氯化聚氯乙烯(PVC-C)和高抗冲聚氯乙烯(PVC-HI)管材的切割制样4、塑料,有机玻璃,玻璃钢,符合材料及各种非金属的冲击缺口样条,拉伸实验哑铃样条,压缩弯曲等标准样条。5、非金属(聚乙烯)管道焊接考试专用《C型拉伸制样机》三、产品性能特点1、制样精度高,速度快,超宽兼容性,切面光滑2、整机设计合理,结构紧凑,采用全铸铅结构,且床身经过时效处理,消除残余内应力,刚性强、精度高。3、使用AMT高精预紧直线导轨,使运行更平稳,高速无噪音。4、螺杆采用滚石双螺母预紧滚珠丝杆,确保整机运行精度。四、主要技术指标1、操作方式:一键多装,自动制样2、X/Y/Z运动定位精度:0.01/0.01/0.01mm3、X/Y/Z重复定位精度:0.008/0.08/0.01mm4、X/Y/Z有效行程:300×300×130mm5、工作台尺寸:400×400mm6、工作台最大承重:120Kg7、主轴转速:0-24000rpm8、卡头规格:ER169、快速移动速度:10m/min10、最高进给速度4m/min11、空间:4-50mm11、切面效果:光滑12、工作电压:220V/50Hz制作好样品
北京圆通科技地学仪器研究所 2021-08-23
人才需求:机械行业管理;精通视觉算法、程序编写和视觉应用;机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才,有丰富的机械行业管理经验;2.技术人才,精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 
安丘博阳机械制造有限公司 2021-06-22
 GC-12E型地铁车站通风与空调模拟系统
地铁车站局限性、在满足地铁车站通风空调系统基本功能的前提下,通过对地铁隧道通风系统和空调系统进行优化设计时,都要加入通风与排烟系统结全的模式
上海计呈教学设备有限公司 2025-05-27
人工关节简化模拟磨损试验方法及其试验机
研发阶段/n内容简介:一种人工关节简化模拟磨损试验机,由上、下圆盘、润滑液容器、轴向支撑轴承、内外转动驱动杆、屈伸运动驱动杆、运动连杆、减速箱、重力砝码、驱动马达、工作台、负荷曲线凸轮、负荷杠杆等组成,除重力砝码悬挂在负荷杆杆下位于工作台台面以下外,其余部件均位于工作台台面上,上下圆盘相互垂直接触,下圆盘嵌于润滑液容器中,负荷曲线凸轮与减速箱输出轴的一端连接,减速箱输出轴的另一端通过运动连杆等推动内外运动驱动杆和屈伸运动驱动杆连接,内外运动驱动杆与润滑液容器连接以带动嵌在里面的下圆盘试样作内外转动,
湖北工业大学 2021-01-12
带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体
本发明提供了一种带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体,包括髋臼假体,内衬,股骨头假体,内衬位于髋臼假体的凹槽内,股骨头假体头部位于内衬的凹槽内,还包括轴向限制防脱位结构,该防脱位结构贯穿髋臼假体、内衬以及股骨头假体头部的中央部位,将上述三者连为一体且可调节其长度及弹性。使用此带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体,获得了轴向牵拉作用限制股骨头假体从髋臼假体内脱出,达到减少甚至消除人工全髋关节置换术后发生的髋关节脱位的并发症,并可增加术后髋关节的活动度,对术后患者的日常活动的限制要求降低,结构设计简单,操作便捷,拆卸容易,也有利于人工全髋关节假体松动在翻修时假体的取出。
青岛大学 2021-04-13
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法,该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号;实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出膝关节的期望角度;实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息,输出控制电液伺服阀的电压信号;伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号;电液伺服阀根据电流信号的大小,实现对流入液压缸流量的控制,进而实现液压缸活塞位置的控制;本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识,物理实现简单等特点。
浙江大学 2021-04-13
膝关节周围难治性骨折治疗的随机对照研究
独自拥有。
四川大学 2016-04-29
XM-L65膝关节镜检查操作训练模型
XM-L65膝关节镜检查模型   为了帮助临床医生熟悉和掌握关节的解剖结构、正确进行手术操作训练和熟练使用手术器械而设计本产品,模型为成人右侧膝关节,具有明显体表标志,可供关节镜检查、手术时的正确定位和操作训练。   一、功能特点: ■ XM-L65膝关节镜检查操作训练模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成年右侧膝关节,包括皮肤、肌肉、股骨、胫骨、腓骨、髌骨、髌骨脂肪垫、胫、腓侧副韧带、前后交叉韧带、内外侧半月板以及关节囊、关节腔等膝关节的解剖结构,具有明显解剖体表标志,可供关节镜检查、手术时正确定位。 ■ 可从不同部位模拟手术入路穿刺入口,进行关节检查和手术操作,支持多种关节镜手术方式操作练习,可以在模型上练习三角操作技术。 ■ 可固定在桌面上。 ■ 模型可拆卸,还可用作为膝关节模型进行教学讲解。   二、标准配置: ■ 膝关节镜检查操作模型:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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