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一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构,包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构,两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节;差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴,第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合,第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端;当两电机同向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的前屈或后伸运动;当两电机反向转动,驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转,完成关节的外展或内收
华中科技大学 2021-04-14
XM-WG腕关节穿刺注射模型
XM-WG腕关节穿刺注射模型   一、功能特点: ■ XM-WG腕关节穿刺注射模型为成人手臂,解剖结构清晰,采用高分子材质制成,仿真度高。 ■ 进行腕掌指关节腔内注射训练,可注射的部位: · 桡骨茎突注射:适用于桡骨茎突狭窄性腱鞘炎。 · 掌侧掌指关节近端注射:适用于手指屈肌狭窄性腱鞘炎。 · 远侧尺桡关节注射。 · 腕背侧注射。 · 尺骨茎突远端注射。 · 腕管注射:适用于腕管综合症,前臂远端屈肌腱腱鞘炎,更年期性腕掌侧疼痛,类风湿性关节炎。 · 正中神经注射。 ■ 当针头进入关节的正确部位,电子盒上的对应指示灯会亮起。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 腕关节穿刺注射模型:1台 ■ 电子控制器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
膝关节剖面模型XM-143A
XM-143A膝关节剖面模型   XM-143A膝关节剖面模型固定在基板上,显示膝关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-143A膝关节剖面模型
XM-143A膝关节剖面模型   XM-143A膝关节剖面模型固定在基板上,显示膝关节的剖面结构及形态。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、 XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件,其中 X 轴直线运动机 构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的 直线运动;Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他 机构实现水平前后方向的直线移动;Z 轴直线运动机构用于使得钢丝 绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄 组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的 旋转自由度。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由 度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动,模拟各种人 体上肢日常行为,进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。
华中科技大学 2021-04-11
基于不同水深的神经肌肉康复训练技术
已有样品/n面向体重过重、退化性膝关节炎、运动损伤、下背痛等只要是在重力状况下从事陆地康复训练有困难的患者,提供康复训练服务。拟解决的主要问题:1.有效改善神经肌肉损伤的康复效果;2.缩短神经肌肉康复训练恢复周期;3.避免陆地康复治疗导致的潜在损伤;4.降低传统运动康复训练的成本。(预期)成果的先进性或独特性:1.有效改善神经系统损伤及脑损伤的康复效果;2.不同水深的神经肌肉
武汉大学 2021-01-12
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等)。医、患、机三者交互,实现了医生跟患者,医生与机器,患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学 2021-04-13
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介: 孤独症也称自闭症, 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果, ASD 在 
西华大学 2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件,其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动;Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动;Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵
华中科技大学 2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件,其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动;Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动;Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度
华中科技大学 2021-04-14
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