|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
关节式码垛机器人
成果简介我们开发的 PT1300 系列机器人是高性能重负载工业机器人。 基于简单可靠的设计， PT1300 提供了复杂的运动控制和持续高生产效率的性能。 该型号机器人具有本公司最新研发的智能机器人控制系统。 PT1300 机器人是一种四轴的、模块化结构、 伺服驱动的专为纸箱包装和材料处理而设计的设备。 我们根据其参数的不同将其分为 A,B 型。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于哈尔滨三联制药和杭州娃哈哈集团， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。
安徽工业大学
2021-04-14
关节型码垛机器人
成果与项目的背景及主要用途：
机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。
技术原理与工艺流程简介：
（1）运动控制功能
该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。
（2）人机交互功能
人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。
（3）网络通信功能
对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由网络通信功能实现。
（4）辅助功能
码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。
（5）性能参数如下：
各轴运动范围:1 轴: -165°~165°
2 轴: - 40°~ 90°
3 轴: - 30°~ 70°
4 轴: -180°~180°
工作半径: 1500/750
负载能力: 80kg/30kg
抓取频次: >=300picks/hour
重复精度: ±2mm
应用领域：
普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
肩关节腔内注射模型
XM-JG电子肩关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-JG电子肩关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成年人上半侧身，标准肩关节腔内注射体位。
■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位。
■ 用于肩关节损伤、炎症治疗。
■ 当穿刺部位正确时对应指示灯显示。
■ 可进行以下部位穿刺：
· 肩峰下空隙封闭穿刺训练
· 肩锁关节封闭穿刺训练
· 肱二头肌长头腱封闭穿刺训练
· 前部关节窝封闭穿刺训练
· 后部关节窝封闭穿刺训练
· 肩胛上神经封闭穿刺训练
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子肩关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肘关节腔内注射模型
XM-ZG电子肘关节腔内注射模型
一、功能特点：
■ XM-ZG电子肘关节腔内注射操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟一成年人手臂，按高尔夫肘和网球肘的治疗体位摆放，肘关节可弯曲，可模拟坐位或卧位。
■ 解剖结构完整，体表标志明显，便于操作定位，具有肱骨内、外上髁、尺神经、尺骨、桡骨、肘关节腔等。
■ 可进行病人的治疗体位摆放，触诊技术。
■ 可进行的穿刺部位：肱骨外上髁炎（网球肘）和肱骨内上髁炎（高尔夫球肘），穿刺后报警。
■ 针头可在皮下部位的扇形或圆锥形的范围内移动，用来模拟腱鞘炎性渗出的抽吸过程。
■ 皮肤可更换。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子肘关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
摩擦副工作表面设计及制备技术
织构化表面在不改变材料本身的情况下，可获得特殊的表面性能。近年来，随着摩擦学理论和实验研究的深入，织构表面作为改变机械摩擦性能的可控技术近年来受到国内外学者的广泛重视，摩擦副表面上规则表面形貌几何造型的设计、加工、试验以及数值分析日益成为研究的热点，针对摩擦学材料表面织构化的研究越来越多。 本项目运用平均流量雷诺方程建立圆坑织构表面微流体动压模型。分析了无限大摩擦接触面织构参数对流体动压润滑影响，并提供了新的优化方法。 本项目可运用电化学法、掩膜压印法和激光加工等方法高效的制备大面积织构表面。图1为电化学法制备的圆坑表面。
西安交通大学
2021-04-11
抗拉拔滑动摩擦隔震支座
北京工业大学
2021-04-14
金属表面合金化摩擦改进剂
该成果是由含钼、钛，硼、氮等共渗元素组成的高分子有机化合物，以润滑剂为载体，利用摩擦产生的热处理，在金属摩擦表面发生化学反应，改变金属表层化学成分及组织结构，形成耐磨、 耐腐蚀、自润滑合金材料，具有节能、 节材、减排的功效。节省燃油 3%以上，减少排放 20%以上；动力提高 20%以上，噪音降低 40%以上。
扬州大学
2021-04-14
钢丝绳股中钢丝变形量测试方法及其装置
本成果涉及一种钢丝绳股中钢丝变形量测试方法及其装置，该钢丝绳股中钢丝变形量测试方法及其装置利用光杠杆及镜面反射的原理，以简单的结构实现放大读取微小的钢丝绳拉伸长度的测量，为人们的试验提供了方便。 在待测钢丝绳的一侧，设有由带有三个支点的平面镜、竖向标尺和望远镜组成的光杠杆；平面镜的两个前支点固定在固定卡盘上，后支点与钢丝绳上的待测点固定连接；该平面镜能够以两个前支点之间的连线为轴转动；该标尺上安装有一个与平面镜相对应的望远镜，可以方便看到镜面上反射的数值，平面镜转到一定角度后再次读取数值，两者相减所得差值即为钢丝绳拉伸后的放大值，利用三角函数公式即可推导出形变的钢丝绳的拉伸长度。
江苏师范大学
2021-04-11
空气压缩机检测试验装置
空压机试验装置是按照铁道部关于机车空压机的检修工艺和相应的标准进行设计制造，专门用于内燃、电力机车检修机务部门的设备，可进行活塞式空气压缩机及螺杆式空气压缩机检修后的性能试验，包括启停机试验，无负荷试验，负荷试验、超负荷试验和容积流量试验等。 本产品包括两种型号。一种是基于触摸屏和PLC的试验装置，已应用于大同机务段NPT-5空压机的检测试验。另外一种是基于PC机的试验装置，已应用于太原机车车辆厂螺杆式空气压缩机的检测试验 Ø 基于触摸屏和PLC的试验装置 可进行空气压缩机检修后的性能试验，包括磨合试验、风量试验、泄漏试验、温度试验以及超负荷试验。装置采用最新的PLC和工控嵌入式触摸屏技术，具有自动和手动二种工作模式，具有自动保护功能，试验出现异常情况时自动停止试验切断电源，可实现空压机试验过程的全自动无人测试。装置的人机界面友好可以方便的进行参数设置，对测试数据可以进行联网传输、通过USB接口进行转储、实时打印，满足了机务段对空压机测试的需要。 试验台的主要操作界面： Ø 基于PC机试验装置的介绍 可进行螺杆式空气压缩机检修后的性能试验，包括启停机试验，无负荷试验，负荷试验和容积流量试验。试验台采用工控组态软件与PC机相结合的方式，可以方便地使用完成整个试验过程，试验台对测试数据可以进行联网传输、实时打印及数据的存储，能很好地满足空压机的技术检测需要。 试验台的主要操作界面：
北京交通大学
2021-04-13
一种测试煤炭自燃发火期小型模拟装置
煤炭自燃发火期小型模拟装置设备包括自燃反应炉、沙浴装置、温度采集系统、温度补偿系统、供气系统和气体分析系统。其中自然反应炉首创了双层煤炭氧化炉嵌套结构，真正解决了已有煤炭自燃发火模拟装置的热量散失问题；沙浴装置控温范围更大、控温精度更高，具有热量传导均匀、适合高温工作、无安全隐患的优点，并作为双层煤炭氧化炉嵌套结构外部的又一层温度保护结构，为模拟煤自燃发火的全过程提供良好的温度保护。本发明工作稳定，模拟相似度高，能够很好地模拟煤炭自燃发火过程，可用于测试煤炭最短自然发火期及实际条件下的煤自燃发火条件、地点和时间的判定及预测等。
北京科技大学
2021-04-13