本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。

项目简介 此项目为已结题的国家自然基金项目。 基于全柔性关节的高频多维并联振动台，克服了传统振动台可动关节为多零件装备 后零件加工、安装、使用的间隙产生的高频振幅无法有效传递以及多层结构叠加来形成 多自由度振动产生的结构复杂、笨重的缺陷，所有可动关节（运动副）均为一全柔性零 件，靠自身弹性变形实现关节的相对运动，主体机构为空间三平移并联机构，可实现独 立三维平移的高频机械振动模拟（400Hz 左右）。激振平台能实现各维的不同波形、频率 可调、幅值可调且技术要求和成本低，维护方便、耐用。

XM-L66腕关节镜检查模型   功能特点： 1、模型为成人右侧手掌，包括皮肤、肌肉、桡骨、尺骨、腕骨、腕关节盘和关节内韧带。 2、可以支持多种术式的关节镜手术操作练习，两种路径为桡背侧面和尺背侧面。 3、各种损伤的腕关节模型：椭圆形损伤、桡侧撕裂性损伤、中心型损伤、整体型损伤。 4、模型可拆装，韧带可更换，用做腕关节功能模型讲解。

XM-139C肩关节附肌肉肌腱模型   XM-139C肩关节附肌肉肌腱模型显示了上肢肩胛处的浅表肌肉、深层肌肉、肌腱和骨骼形态，展现了肩胛处肌肉的各种细节，共有23个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，28×19×15cm 材质：PVC材料

XM-308肘关节与肌肉示教模型   XM-308肘关节与肌肉示教模型演示正常人肘关节活动中的生理变化，模型由右上肢及其附着的肱骨、尺骨、桡骨、手、肩胛骨及肱二头肌肱三头肌等组成，模型关节活动时可示肌肉等各种变化，显示各种大小结节、关节卡、结节间沟、三角肌粗隆、桡神经沟、肱骨小头、滑车、内外上髁，手臂可上下活动。 尺寸：自然大，72×19×12cm 材质：PVC材料

XM-165人体骨关节分类模型   XM-165人体骨关节分类模型将人体分为单轴关节、双轴关节、多轴关节以及屈戌关节、车轴关节、双髁状关节、鞍状关节、椭圆关节、球窝关节、杵臼关节和平面关节。 尺寸：自然大，60×44×12cm 材质：PVC材料

XM-308肘关节与肌肉示教模型   XM-308肘关节与肌肉示教模型演示正常人肘关节活动中的生理变化，模型由右上肢及其附着的肱骨、尺骨、桡骨、手、肩胛骨及肱二头肌肱三头肌等组成，模型关节活动时可示肌肉等各种变化，显示各种大小结节、关节卡、结节间沟、三角肌粗隆、桡神经沟、肱骨小头、滑车、内外上髁，手臂可上下活动。 尺寸：自然大，72×19×12cm 材质：PVC材料

本发明公开了一种数控加工状态自学习的刀具磨损监控系统，结构为：刀具磨损规律学习库存储刀具学习磨损规律；数据获取与判断模块将伺服驱动电流数字信号提供给数据处理模块，进行格式转换并保存为监控电流信号；特征提取与选择模块选择与刀具磨损强相的信号特征；拟合预测趋势曲线模块建立信号特征与刀具加工寿命关系曲线；刀具磨损规律模块从刀具磨损规律学习库中获得刀具学习磨损规律；将趋势信号特征带入刀具学习磨损规律中得出刀具磨损量；刀具磨损补偿及换刀模块根据刀具磨损量作出刀具磨损补偿及换刀决策，提供给数控系统接口输入模块。

本发明公开了一种基于多层单元的非易失内存系统的磨损均衡 方法。包括：将非易失内存系统的存储区域的每个晶元划分为多个子 存储区域；对每个子存储区域，在其每执行 P 个写请求之后，使用基 于代数的磨损均衡算法随机交换该子存储区域的物理行中的数据；在 非易失内存系统的存储区域每执行 T 个写请求之后，从各子存储区域 中选取一个“热”子存储区域和一个“冷”子存储区域进行数据交换； 其中，T 为区域交换间隔，为预定值或随机数，

产品详细介绍 产品详细 冷热冲击试验机www.dgzhongzhi.com，用来测试材料结构或复合材料，在瞬间下经极高温及极低温的连续环境下所能忍受的程度，藉以在最短时间内试验其热胀冷缩所引起的化学变化或物理伤害。适用的对象包括金属，塑料，橡胶，电子……等材料，可作为其产品改进的依据或参考。 冷热冲击试验箱特点 1.三箱设备区分为：高温区、低温区、测试区三部分，测试产品置于测试区，冲击时高温区或低温区的温度冲入测试区进行冲击, 测试产品为静态式。 2.采用触控式图控操作介面，操作筒易。 3.冲击方式应用风路切换方式将温度导入测试区，做冷热冲击测试。 4.高温冲击或低温冲击时，最大时间可达999H，最大循环周期可达9999次。 5.系统可作自动循环衙擎或手动选择性冲击并可设定二区或三区冲击及冷冲热冲启始。 6.冷却采二元冷冻系统，降温效果快速，冷却方式为水冷式。 7.可以试验冲击常温执行满足标准及试验方法: GJB150.5 温度冲击试验;GJB360.7温度冲击试验;GB/2423.22 温度冲击试验 规格 型号 CZ-H-42(A~C)         内部尺寸WxHxD(cm) 40×35×30         外部尺寸WxHxD(cm) 140x180x145         温度范围 (150℃~A：-45℃；B：-55℃；C：-65℃)；(高温区 High temperature zone ：+60℃~+150℃；低温区 Low temperature zone ：-10℃~-65℃；) 升温时间(蓄热区) RT~200℃约需35min 降温时间(蓄冷区) RT~-70℃约需85min 温度回复时间／转换时间 ≤5min内 ／ ≤10sec内 温度控制精度／分布精度 ±0.5℃ ／ ±2.0℃ 内外部材质 全机为SUS 304#不锈钢板雾面处理，内箱为不锈钢 保温材质 耐高温高密度氯基甲酸乙醋泡沫绝缘体材料 系统 P.I.D+S.S.R+微电脑平衡调温控制系统 冷却系统 半密闭式双段压缩机(水冷式)／全密闭式双段压缩机(风冷式) 安全保护装置 无熔丝开关、压缩机高低压保护开关、冷媒高压保护开关、故障警告系统、电子警报器 配件 观窗口(特殊选购型)、上下可调隔层两片、通电测线孔、脚轮、水平支架 电源 AC380V 50HZ/60HZ 3∮ 重量(大约) 700Kg         控制器 韩国“TEMI” South Korea“TEMI” 或日本“OYO”牌 Japan's “OYO” Brand 　任选Optional 压缩机 法国"泰康"牌France/s "Tecumseh" Brand 详情请登录www.dgzhongzhi.com了解更多信息！