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微创全膝关节置换手术机器人
项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统，并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分，且由于其周围毗邻重要神经、血管，不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小，术后恢复快，深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口，手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发，针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案，将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平，推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展，为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。
南开大学
2021-04-11
微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学
2021-02-01
定制个体化人工全髋关节置换手术股骨制备模板系统
本发明提供了一种定制个体化人工全髋关节置换手术股骨制备模板系统，包括股骨颈截骨导向板和股骨假体前倾角及外侧缘导向板，股骨颈截骨导向板的内表面与股骨头、股骨颈及股骨大小转子间区的解剖形状吻合，股骨颈截骨导向板上开设有截骨定位槽，股骨假体前倾角及外侧缘导向板的底部形状与股骨颈截骨面吻合，股骨假体前倾角及外侧缘导向板包括体部、设置在体部上的小转子定位翼和前侧翼，体部上开设有前倾角及外侧缘导向槽。本发明能够精确控制理想的人工全髋关节股骨假体在体内的位置，进而改善手术效果。
青岛大学
2021-04-13
定制个体化人工全髋关节置换手术髋臼制备模板系统
本发明提供了一种定制个体化人工全髋关节置换手术髋臼制备模板系统，包括髋臼定位导向板、深度控制钻头和有色深度指示棒，髋臼定位导向板包括：卵圆窝定位板，根据卵圆窝解剖形状贴附于卵圆窝上；臼底定位板，设置在卵圆窝定位板的外缘上，根据髋臼解剖形状贴附于髋臼软骨面上；深度导向筒，设置在臼底定位板上，对深度控制钻头进行导向及深度限制；深度控制钻头通过深度导向筒在髋臼上钻孔，深度控制钻头的体部设置有突出钻头的限深环，深度导向筒将限深环限制在深度导向筒的端部。有色深度指示棒长度和钻孔深度相同，插入孔内提示深度和方向的作用。本发明模板系统可获得理想髋臼假体安放位置，从而对髋臼假体进行精确安放，进而改善手术效果。
青岛大学
2021-04-13
心脏瓣膜置换缝线固定器
由弹簧、心杆、旋合螺母、螺合螺丝、防脱落阶台、弹簧固定孔组成。簧Φ8，长700，心杆由Φ3，长700组成。整个固定器可在各种手术切口上任意弯大变小。瓣膜线可任意夹在固定器上的部位，主要对瓣膜线无任何损害，解决了以往术中瓣膜线不固珲，数条线相交叉缠在一起，延误手术时间。
西安交通大学
2021-01-12
用于大数据处理系统的内存数据集置换系统与置换方法
本发明公开了一种用于大数据处理系统的内存数据集置换系统， 包括分析模块、信息监测模块、决策模块。分析模块用于对上层用户 程序进行逻辑分析，得出各运算阶段中生成内存数据集时的运算步骤 集合；信息监测模块用于对运行中的用户程序进行监测，并收集生成 内存数据集时的信息提交给决策模块；决策模块用于对收集到的信息 进行分析和排序，判断当前阶段是否需要对系统中的内存数据集进行 置换，在系统需要进行置换时确定需要移除的内存数据集并
华中科技大学
2021-04-14
手关节模型-腕关节模型-桡关节模型
XM-145手骨模型
XM-145手骨模型由1块尺骨、1块桡骨、8块腕骨(舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨、大多角骨、小多角骨、头状骨、钩状骨)、5块掌骨、14块指骨串制而成，显示人体手骨的形态特征。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
新型置换式复合气调包装机
随着人们生活水平的提高，以及对食品质量与安全要求也越来越高。食品果蔬保鲜产品日益成为食品类消费的主流，在国内外市场上占有越来越大的份额，把气调包装应用于食品的保鲜，可使食品的货架期大大延长，因而具有很大的市场潜力。针对目前国内气调包装机气体置换率较低、混合精度差、自动化程度不高、包装过程中卫生条件得不到保障等缺点，研发了一种全置换式气调保鲜包装机，并对该新型气调保鲜包装机结构设计、集合预冷与气调包装工序、提高配气精度、改善工艺流程、优化自动控制等进行了优化。
上海理工大学
2021-04-13
浪溅区桥墩用可置换防腐装置
本发明公开了一种浪溅区桥墩用可置换防腐装置。其由依次紧密结合在一起的防腐涂料内层、内层反渗透膜、支撑薄钢板、防腐涂料外层和外层反渗透膜构成，以贴合的方式围绕设置在处于浪溅区海水中的桥墩表面。本发明的可置换防腐装置由防腐涂料层、反渗透膜和支撑薄钢板层构成，其中反渗透膜可以选择性滤除海水中具有腐蚀作用的电解离子，有效阻挡浪溅区空气、水分及氯离子的入侵，从而保护位于浪溅区中的桥墩表层，提高了防腐性能，同时采用薄钢板作为支撑，而且还可利用薄钢板对桥墩提供一定的保护作用。此外，由于反渗透膜和薄钢板均可在工厂预制，因此能够弥补已往采用的单纯涂刷防腐涂料施工中出现的厚度不一，密实不够的缺点。
天津城建大学
2021-04-11
新型血液置换液及其相关产品的研发应用
据华西医院统计显示，肾脏内科连续肾脏替代疗法（CRRT），月治疗量达5000h，置换液需求超过160袋/天，配置1袋置换液需要30min，目前手工配置置换液已不能满足临床需求。而且手工置换液存在浪费大量人力资源、无菌操作难以规范、溶质浓度误差较大、置换液保存时间短、易导致医源性感染的问题。因此，商品化置换液在特殊环境下应运而生。由华西医院肾内科研发的CRRT置换夜在2006年申请专利，2008年成功转化，目前是国内唯一商品化置换液，市场潜力巨大。但是CRRT治换夜在成分相对固定，无法满足临床上个体化治疗需要，并且不含磷、维生素及硒等微量元素，会导致治疗过程中大量丢失，直接导致死亡率增加。基于 CRRT治换夜的缺陷，华西医院肾内科又研发了新型血液置换液及其改良装置，可满足临床上个体化治疗需要，实现按比例给予临床病人需要的微量元素。并且在该装置上运用枸橼酸封管液新型输注装置，解决目前国内透析完毕后均采用肝素进行封管残留的肝素容易导致凝血功能障碍，出血并发症增加的问题。
四川大学
2016-04-22