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刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
XM-144功能型肘关节模型
XM-144肘关节模型   XM-144功能型肘关节模型可展示肘关节伸展、弯曲和桡骨的旋转,含部分肱骨、全部尺骨和桡骨,显示正常肘关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大,17×14.5×24cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-139B肩关节带肌肉模型
XM-139B肩关节带肌肉模型   XM-139B肩关节带肌肉模型由上半身的肱骨、锁骨以及肩胛骨部分组成,显示正常肩关节的组成和形态结构以及所附的肌肉成分。 尺寸:自然大,12×14×16cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
多功能关节活动测量表F-QJB
F-QJB多功能关节活动测量表用于检测评定各关节活动度,重0.3kg。 相关产品: 关节测量尺-关节角度尺 本文中所有关于多功能关节活动测量表http://www.xinman8.com/279.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型   主要功能: 1、模型为婴儿的下半身,包括骨盆和下肢; 2、采用高分子材料制成,环保无污染,肤质仿真度高; 3、用于先天性髋关节脱位的诊断,也可供髋关节脱位的复位训练使用; 4、可做右侧髋关节松弛的演示。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-HG电子踝关节穿刺注射模型
XM-HG踝关节穿刺注射模型   一、功能特点: ■ XM-HG电子踝关节穿刺注射模型采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 模拟一成年人足踝部外形和内部结构,解剖结构准确,具有胫骨、腓骨、矩骨、跟骨、跖骨、指骨及足踝部各关节结构。 ■ 可进行踝关节穿刺、注射、封闭训练和考核,设有电子监测控制器,穿刺错误时有语音和灯光提示,穿刺正确时绿灯亮起,同时语音提示:穿刺正确;穿刺了胫神经或跖间神经瘤(2、3跖间和3、4跖间神经瘤)时红灯亮起,同时语音提示:穿刺了神经。 ■ 穿刺注射部位包括:胫矩关节、距下关节、第1跖趾关节、第5跖趾关节、跗骨窦、足底筋膜、第2、3跖骨间神经瘤、第3、4跖骨间神经瘤、胫神经,胫矩关节可抽出关节腔积液。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 电子踝关节腔内注射操作模型:1台 ■ 电子控制器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
磁悬浮轴承的动能回馈电压中断保护系统及方法
磁悬浮轴承因为其无摩擦,损耗低,高功率密度,寿命长等优点,可广泛应用于航空航天装备、先进轨道交通装备及高性能医疗器械等高端装备制造领域。目前,磁悬浮电机由于其具有极高的转速也成为当今研究的热点。然而在工厂中,若电压突然中断会导致控制器无法工作磁轴承失去驱动电流,转子会以很高的转速落在定子上,损坏定子甚至电机。在磁悬浮电机使用过程中,一般磁轴承系统都需要配有一个备用的轴承系统,当机器不运行或磁轴承电路断路时,备用轴承将支承整个转子系统,安装在定子上。目前,备用轴承的结构设计还不完善,当磁轴承电路断路时,往往不能承受整个转子系统的坠落载荷。针对上述难题,研究出一种磁悬浮轴承的动能回馈电压中断保护系统及方法,电源正常供电时直接由三相交流电经降压、整流处理后得到位移控制器所需直流电压值为控制器供电,从而使控制器发出驱动电流驱动转子悬浮,电源断电时电机由电动状态转换为发电状态,通过动能回馈的方式将电机的动能转化为位移控制器所需的电压。
东北大学 2021-04-10
一种可实现端面配油的液体静压轴承
本发明公开了一种可实现端面配油的液体静压轴承,包括轴承体、多个承载油腔,配套的进油管路系统和回油管路系统,其中进油管路系统包括进油口、一端与进油口相连且另外一端与一个承载油腔相连通的主进油通道、对应于其余多个承载油腔而设置且分别保持连通的副进油通道,以及输油通道。所述输油通道的数量对应于进油通道,它们沿着静压轴承的轴向方向而设置,其一端分别与各个进油通道相连通,另外一端与设置在位于轴承体一端的端盖内表面的环形槽共同相连通。通过本发明,能够通过单个液压泵来实现对轴承的端面配油,便于保证各个承载油腔内压力的一致,而且整体结构紧凑、加工性能好,因而适用于各类高精度的承载工作。
华中科技大学 2021-04-11
一种高速电主轴转子-轴承-外壳系统动态设计方法
本发明提供了一种高速电主轴转子?轴承?外壳系统动态设计方法,其包括以下步骤:步骤1,将高速电主轴转子?轴承?外壳系统简化为双转子耦合动力学模型;步骤2,高速电主轴转子?轴承?外壳系统动态特性分析;步骤3,高速电主轴转子?轴承?外壳系统动态设计,以获得尽可能大的转子临界转速和轴端静刚度。采用本发明提供的高速电主轴转子?轴承?外壳系统动态设计方法,能够大幅提高该类电主轴动态设计精度,并缩短设计周期,为该类高速电主轴设计提供有效的方法。
东南大学 2021-04-11
一种井下工具的自润滑滑动轴承节
1)自润滑滑动轴承节能承受较大的径向载荷;2)简化轴承的更换步骤;3)延长轴承的使用寿命;4)自润滑层的材料具有耐磨、摩擦系数小等特点;5)丝杠通过下端部的螺母固定,能保证滑动轴承外圈位置的固定,提高滑动轴承的稳定性。
西南石油大学 2016-02-29
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