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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种改良斑鳜生长性状的杂交育种方法
本技术成果开发了一种提高斑鳜生长性状的方法，培育出抗逆、抗病 及生长速度明显优于斑鳜的改良新品种。选择斑鳜作为父本，翘嘴鳜作为 母本，采用搭建塑料大棚越冬及强化培育等方法；采取父母本同步一次注 射外源激素法进行催产，人工授精时采用干毛巾包裹亲鱼；用人工半干法 授精、环道流水孵化等繁殖技术措施，使父本利用率提高1.5~2倍；采取分 段培育模式，配套适口饵料鱼，强化苗期及养成期的养殖管理。
中山大学
2021-04-10
一种养殖池清洗设备及系统
本实用新型公开了一种养殖池清洗设备及系统，清洗设备包括控制器、触摸屏、水质传感器、固定座、伸缩臂、竖臂、电机、连接杆、刷子、排污管、吸污管；伸缩臂一端与固定座水平转动连接，另一端与竖臂顶端连接；电机输出轴与连接杆一端固定，连接杆另一端穿过竖臂底端与刷子固定；排污管一端与养殖池的排污口连接，另一端与污水处理装置连接，在排污管上设置有排污阀、排污泵、水流速传感器；吸污管一端固定在竖臂的底端，另一端与污水处理装置连接，在吸污管上设置有吸污阀、吸污泵；在竖臂的下部固定有摄像头，水质传感器布设在养殖池内，采集水质信号，发送至控制器。本实用新型的养殖池清洗设备及系统，使用方便，省时省力，提高了清洗效率。
青岛农业大学
2021-04-13
一种养殖场猪粪处理系统
本实用新型公开了一种养殖场猪粪处理系统，包含猪舍、粪便收集池、粪便烘干机、粪液存储池，所述粪便收集池和粪液存储池均设置在猪舍的底部，所述粪便收集池的内部下端设置有粪便沉淀装置，所述粪便收集池的下端通过排液管一与粪液存储池的下端进液口连接，所述猪舍的上端设置有粪便烘干机，所述粪便烘干机的一端与粪便收集池之间连接有进料管，所述进料管上设置有抽粪泵；本实用新型结构简单，设计合理，先将粪便进行沉淀处理，然后通过粪便烘干机进行烘干处理，处理后的粪便污水进行杂质过滤后即可用于农作物的灌溉，烘干的粪便通过粪便输送装置进行输出，可进行打包封袋处理，有效减少环境污染。
青岛农业大学
2021-04-13
新西兰杂交鲍育苗及养殖设施设备项目介绍
1、新西兰杂交鲍育苗技术 198 本项目开发的新西兰鲍新品种引进和杂交新品种的培育在很大程度上满足 养殖业对鲍鱼新品种的需求，该杂交鲍表现出生长速度快（55mm/年）、抗逆 性强（在温度 27-29℃范围内死亡率低于 5%）、死亡率低的特点，目前杂交鲍 苗已经进入产业化推广阶段，在山东、浙江、福建、辽宁等地建立了苗种推广 基地。 2、海水养殖循环系统技术 海水养殖循环系统是一种先进的工厂化养殖模式，指在一套全封闭或半封 闭的海水养殖系统中进行海洋生物的养殖或苗种的培育。该系统主要特征为水 体的循环利用，通过各种高科技手段，控制养殖生物的生活环境，进行科学管 理，从而摆脱土地和水等自然资源的条件限制，是一种高密度、高单产、低投 入和高效益的养殖方式。 该系统具有以下特点： （1）节能环保：摆脱依靠煤炭加热升温，采用地源热泵或水源热泵； （2）用水量少：养殖海水可循环使用，日换水率低于 5%； （3）占地少，降低对海边土地的依赖性； （4）易于控制生长环境，贝类生长速度快； （5）饲料利用率高； （6）不受外界气候影响，可实现全年生产； （7）排放的废水废物少，能集中处理。
山东大学
2021-04-13
一种水产养殖双向水温控制系统
本实用新型提供了一种水产养殖双向水温控制系统，涉及水产养殖技术领域，包括取水系统、低温循环系统和高温循环系统，取水系统包括一级抽水泵和总砂滤池，总砂滤池通过两个二级管道泵，分别与低温循环系统、高温循环系统连接；低温循环系统包括循环连通的第一板式换热器，蒸发器，低温车间，低温车间砂滤池，高温循环系统包括循环连通的第二板式换热器，冷凝器，高温车间，高温车间砂滤池，所述蒸发器与所述冷凝器通过压缩机连接，低温循环系统和高温循环系统共用一个压缩机，总砂滤池与两个二级管道泵之间设有电磁阀，二级管道泵上设有变频器。本实用新型具有结构简单，同时可养殖两种不同温度需求的水产动植物，养殖成本低，节能的有益效果。
青岛农业大学
2021-04-13
黄鳝养殖技术（黄鳝稻田规模化繁殖新技术）
可以量产/n成果简介：研发的黄鳝养殖技术，包括人工、半人工、自然繁殖等多种模式，能利用水泥池、稻田、稻田网箱、池塘、池塘网箱培育鳝苗和养殖成鳝。该黄鳝养殖技术能够模拟黄鳝自然繁殖条件，人工控制黄鳝繁殖，产卵率达85％以上，受精率、孵化率达90％以上。繁殖水泥池繁殖鳝苗平均约1000尾 /m2，稻田繁殖网箱产鳝苗50-100 尾/m2，半人工繁殖黄鳝种苗50万尾；提出稻田网箱半人工批量繁殖鳝苗的最佳亲鳝放养比例和密度，提出成鳝在稻田自然增殖的适合放养密度，研究了幼鳝的饲料最适蛋白质水平，提出了
华中农业大学
2021-01-12
新西兰杂交鲍育苗及养殖设施设备项目介绍
1、新西兰杂交鲍育苗技术本项目开发的新西兰鲍新品种引进和杂交新品种的培育在很大程度上满足养殖业对鲍鱼新品种的需求，该杂交鲍表现出生长速度快（55mm/年）、抗逆性强（在温度27-29℃范围内死亡率低于5%）、死亡率低的特点，目前杂交鲍苗已经进入产业化推广阶段，在山东、浙江、福建、辽宁等地建立了苗种推广基地。2、海水养殖循环系统技术海水养殖循环系统是一种先进的工厂化养殖模式，指在一套全封闭或半封闭的海水养殖系统中进行海洋生物的养殖或苗种的
山东大学
2021-04-14
海洋微藻高效绿色养殖提取 EPA 产业化
成果简介：二十二碳六烯酸（DHA）是人体所必需的一种多不饱和脂肪酸，是大脑细胞膜的重要构成成分，可辅助脑细胞发育，对治疗高血脂症、动脉粥样硬化等能起到有效作用。本课题组通过开发破囊壶菌高密度异养发酵生产二十二碳六烯酸（DHA）关键工程化技术，筛选出高产 DHA 的破囊壶菌工业菌株 2 株。同时优化获得了破囊壶菌生产 DHA 的工艺条件，批量发酵培养破囊壶菌，获得 DHA的提取技术，在分离纯化 DHA 的基础上，能够进一步优化中式技术，获得高纯度（90%）DHA，实现商业价值。
成果水平： 国内领先，团队专有技术
应用范围：海洋生物能源与生物资源可持续发展利用技术，利用海洋微生物进行高附加值、高产能的海洋生物能源开发（提取 DHA），主要可应用于海洋微藻产氢产脂、生物医药、生物食品、保健等领域。
市场分析及前景：据统计目前市售食品级低浓度（22％-25％）DHA 价格在26.9-36.5 万元/吨；食品级高浓度 DHA（27％-30％）为 73-109.5 万元/吨，而纯度为99.9％的DHA售价高达16.8万美元/公斤。当前DHA的生产主要来自鱼油，普遍存在分离成本高、具有鱼腥味、有污染物等问题。海洋微生物的不饱和脂肪酸成分简单，易于分离纯化，用于发酵生产 DHA 可以有效解决利用鱼油生产DHA 的问题，降低 DHA 的生产成本，产业过程污染少，随着国内消费者健康意识的不断提升以及购买力的提高，国内 DHA 的需求必将进一步增加，其开发应用前景广阔。
主要技术指标：分离得到 200 多株可培养的破囊壶菌菌株，获得高产 DHA
和类胡萝卜素的破囊壶菌工程菌株，如 Aurantiochytrium sp. PKU#SW7 和Thraustochytriidae sp. PKU#Mn16，其 DHA 占细胞干重达 20%；另已获得 4 株破囊壶菌基因组二代测序结果；申请发表专利（破囊壶菌的分离纯化培养，破囊壶菌快速测定方法等）；获得粗制 DHA 工艺技术。
投资规模：包括设备、资金、场地、人员等。
合作方式：技术转让等
天津大学
2021-04-11
西北农林科技大学葡萄种质资源与育种团队在葡萄霜霉菌RxLR效应蛋白致病机制研究方面取得新进展
该研究揭示了葡萄霜霉病菌RxLR型效应蛋白RxLR50253通过与结合并稳定宿主体内感病因子VpBPA1从而降低植物防御反应以促进感病。
西北农林科技大学
2022-10-13