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用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法
本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头;排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连;排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连,鱼身内设有若干个驱动舵机,驱动舵机之间通过级连固定件相连,最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连;级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架;靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动;所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度,提高输出效率。
浙江大学 2021-04-11
一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法
本发明提供一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法,通过采集养殖池的水体参数,根据水体参数预测第一预设时段后的预测时刻的溶解氧预测含量,第一预设时段为增氧过程的滞后时段,根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子,根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量,根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令,根据供氧调控指令调节养殖池内水体的溶解氧含量;即当前时刻的供氧调控指令是根据预测时刻的溶解氧预测含量和预测时刻的耗氧因子来确定,从而在检测到水体中氧含量过低之前就能实施对水体增氧,避免了可能出现的鱼类因缺氧而死亡的情况,避免了由于鱼类缺氧死亡造成的损失。
中国农业大学 2021-04-11
一种用于同时养殖水产动植物的双向控温系统
本实用新型提供了一种用于同时养殖水产动植物的双向控温系统,属于水产养殖技术领域,包括取水系统、植物水循环系统和动物水循环系统,取水系统包括一级抽水泵和总砂滤池,植物水循环系统包括循环连通的第一板式换热器,蒸发器,低温车间和低温车间砂滤池,动物水循环系统包括循环连通的第二板式换热器,冷凝器,高温车间和高温车间砂滤池;总砂滤池通过二级管道泵与第一板式换热器连接,第一板式换热器上设输水管,输水管与第二板式换热器连接,第二板式换热器上设有废水口,蒸发器与冷凝器通过压缩机连接,植物水循环系统和动物水循环系统共用一个压缩机。本实用新型具有节省热量能源,充分利用能源,结构简单,养殖成本的特点。
青岛农业大学 2021-04-13
胭脂鱼营养与饲料配方及其养殖模式与技术研究
研发阶段/n本项目研究了胭脂鱼饲料适宜蛋白质需求量,并筛选出胭脂鱼适宜饲料配方(华胭3号)。进行了池塘主养、池塘混养、网箱养殖和网箱套养等4种养殖模式与养殖技术研究。池塘主养投放75g大规格鱼种,池塘混养投放50g大规格鱼种,网箱养殖和网箱套养投放100g大规格鱼种。经7-8个月生长,平均体重为598-635g,均可达到上市规格。技术水平:鉴定成果(鉴定证书号:鄂科鉴字2009第93262号)应用前景:胭脂鱼在武汉的价格约为70元/kg,在上海的价格约为90-110元/kg。已解决了从苗种到成鱼养殖
华中农业大学 2021-01-12
高效净化养殖水体中污水和疫水生态经济模式研究
可以量产/n1、研发净化疫区富营养化水。通过种植连藕、豆瓣菜与养植泥鳅相结合的模式,能在一定程度上防治高密度养殖带来的富营养化,表明这几种种养模式可使湖滩、江滩、沼泽地、水田等水体围拦种养水体形成一个良好的生态环境,大大提高了生产力。2、研发净化疫源。在模拟天然生态和人工湖滩围拦的条件下养殖黄鳝、克氏原螯虾、河蟹有吃食钉螺效果,养殖青虾等可吃食一部分蚊幼效果。以上实验说明在有钉螺繁生的疫区,围养黄鳝、克氏原螯虾、河蟹等动物可以遏制养殖水体中钉螺的种群,起到生物灭螺、蚊,提高生态效益的作用。3、研发提
华中农业大学 2021-01-12
光伏全覆盖式渔光互补高密度鱼类养殖系统
本实用新型公开了一种光伏全覆盖式渔光互补高密度鱼类养殖系统,包括光伏发电系统和鱼类集约养殖系统,光伏发电系统包括太阳能电池组件、光伏支架、防雷汇流箱、逆变器集成工作箱、升压变压器、电网、充放电控制器、蓄电池组和逆变器;鱼类集约养殖系统包括提水增氧推水机、底增氧设备、吸污设备、增氧推水区、养殖区、粪便收集区、水质净化区、拦鱼栅网片、养殖设施墙体、水流导向设施,太阳能电池组件安装在整个鱼塘上部,太阳能电池组件的光伏板以阵列方式安装,阵列之间设4~12米的间距。本实用新型的光伏发电与鱼类露天式集约养殖一体化复合生产系统,能有效提高水面利用效率,大幅提高单位水面面积的经济效益,为河网地区水域资源利用提供一种重要途径。
浙江大学 2021-04-13
一种养殖场重污无害化处理装置
本实用新型公开了一种养殖场重污无害化处理装置,包括液体处理箱,所述液体处理箱的上端固定有第一进料斗,所述液体处理箱的一侧固定有第二进料斗,所述液体处理箱内设有空腔,所述空腔内的相对侧壁上共同固定有第一过滤板,所述空腔内的底部设有混合装置,所述空腔内的一端侧壁上设有传输装置,所述传输装置上设有固体处理箱,所述固体处理箱内设有挤压腔。本实用新型能将粪便和污水分离后分别处理,方便将粪便内的水分排干并挤压成型,便于存储、燃烧和添加入肥料,同时通过混凝剂和过滤网除去污水内的颗粒状杂质,通过钙离子试剂除去污水内的磷酸盐,便于将污水进行处理并排放,提高了处理效率。
青岛农业大学 2021-04-13
养殖黄颡鱼池塘中黄颡鱼饲料的饵料台搭建技术
中试阶段/n该项目公开了一种养殖黄颡鱼池塘中黄颡鱼饲料的饵料台,其上框架,中框架和下框架通过支撑杆连接成立体围栏式框架,上网面和下网面分别附在立体围栏式框架外侧,底网面附在立体围栏式框架底部。上框架,中框架和下框架的封闭方框结构分别是用四个弯头将四根PVC管连接,连接处用PVC胶黏剂粘结。支撑杆是八根同样长的PVC管,支撑杆两端分别通过八个正三通固定在上框架和下框架上,通过四个正四通固定在中框架上,三个框架平行排列成一个立体围栏式框架。结构简单,使用方便,通过下网面和底网面的网片阻止较大规模套养鱼类
华中农业大学 2021-01-12
秸秆生物酵解法提取纸浆零污染高效利用技术
本成果是利用“东北农业大学生物菌剂研发中心”研发的低温秸秆酵解专用菌剂,有效分解秸秆中木质素和半纤维素,保留纤维素。秸秆经过筛选、搅拌、发酵、热磨等工序,半个月达到制浆标准,制浆产生的废渣和发酵液营养成分丰富,加工为优质有机肥,实现零污染。技术已获得国家授权专利5项。 特点和优势: 发酵温度范围宽:4℃以上即可发酵,四季可生产; 纸浆出率高:平均2.5吨秸秆产1吨纸浆,比化学制浆节省60%成本; 纸浆质量好:环压强度高、抗折裂、环保性强; 附加值高:2.5-3吨秸秆可以生产1吨优质纸浆,1.5-2吨固体有机肥,0.5-1吨液体有机肥;纸浆市场价1500-1800元/吨,有机肥市场价500-800元/吨;液体有机肥市场价为1.5万元/吨,现阶段纸浆和有机肥都供不应求。 技术分析(创新性、先进性、独占性) 本成果利用“东北农业大学生物菌剂研发中心”分离的多种低温发酵菌株,根据不同种类植物秸秆材料所含组分特点,进行多菌株复配组合,开发出功能性微生物菌群。诠释了分解不同农作物秸秆中木质素、半纤维素、糖分、果胶、蛋白质等成分所需要的多种酶种类,明晰了低温菌株的分离、筛选、代谢产物检测的方法,创建了多菌株高效组合复配、复合培养基筛选、扩繁和秸秆低温启动发酵剂的工业化生产设备和工艺,为冬季秸秆发酵利用提供了强有力的技术支撑。利用功能性菌剂发酵粉碎的秸秆,分解其中的木质素、半纤维素和糖分、果胶、蛋白质等成分,保留纤维素,经过磨浆,获得造纸厂的纸浆和填充纤维,首创了高效(发酵温度 4-95℃,发酵快 5-30 天,平均 2.5 吨价格得 1 吨纤维,1 吨纤维出 1 吨 0.5-1吨废液,用于腐熟秸秆造肥,腐熟 1 吨秸秆需要 3-5 吨废液,也可培养成生防菌液出售。)、零污染(无废液)、高附加值秸秆生物发酵方法提取纸浆的综合配套技术体系。
东北农业大学 2021-05-10
机械零部件的失效分析及预防
成果描述:机械零部件在使用过程中的失效将对设备、生产等造成重大影响,对已失效的零部件进行分析以及提出改进和预防失效的措施具有重要意义。常见的失效形成有断裂、磨损、腐蚀等现象,本课题组在长期从事金属材料微观组织设计、强度与断裂工作的基础上,与相关企业合作进行了大量的机械零部件的失效分析工作,如车辆桥箱齿轮的早期失效、耐磨构件斗齿、衬板等的失效分析和改进、高强度冷拉钢丝的断裂分析等。 四川大学具备金相组织分析、力学性能测试、X射线衍射仪、电子显微镜及能谱分析、磨损试验机等设备,可进行失效构件的微观组织、断口特征、相结构分析、材料性能评定等工作,对机械零部件的失效原因进行分析,并提出改进措施。市场前景分析:四川大学具备金相组织分析、力学性能测试、X射线衍射仪、电子显微镜及能谱分析、磨损试验机等设备,可进行失效构件的微观组织、断口特征、相结构分析、材料性能评定等工作,对机械零部件的失效原因进行分析,并提出改进措施。与同类成果相比的优势分析:国内领先。
四川大学 2021-04-11
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