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MKRB-J2 SCARA机器人基础实训工作站
本平台属于工业机器人的综合技能训练培训的教学设备,结构紧凑,功能丰富,可实现工业机器人的搬运、码垛、立体仓储、打磨和模拟焊接等功能。 平台采用工业标准件设计。各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上;机械结构,电气控制、执行机构相对独立,可以实现对工件的螺丝拧紧,搬运、码垛、装配等操作和模拟仿真,通过此平台进行SCARA机器人结构,运动学,算法分析与设计,控制原理、力传感原理、PLC控制原理与编程以及系统之间的通讯,检测,交互控制理论,机器人基础操作、I/O 通讯,程序数据,程序编写、硬件连接、力觉调试、通讯方式设定等多方面操作学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
食品学院博士生在《PNAS》上发表细胞内和活体中两种miRNA同时检测新成果
miRNA是一类高度保守的内源性单链非编码核苷酸片段,近年来,越来越多的研究发现miRNA的异常表达与疾病的发生和发展存在着直接或间接的关系,因此,实现活体内多种miRNA的定量检测,对于疾病的早期诊断和监测具有重要意义。 我校食品学院匡华教授团队博士生瞿爱华采用构筑了“核-卫星”样纳米结构,实现了细胞及活体内两种肿瘤标志物miR-21和miR-200b的同时定量检测,检测限达到3.2 zmol/ngRNA和10.3 zmol/ngRNA。 基于核-卫星样组装结构的miR-21和miR-200b的同时检测思路;(B)组装结构在细胞内的随时间荧光动态变化;(C)细胞内miR-21和miR-200b的同时定量测定。 研究人员利用DNA可控自组装技术,构筑了金纳米棒(GNR)与上转换纳米粒子(UCNP)的“核-卫星”样组装结构。其中,端面的UCNP修饰TAMRA荧光分子,能够识别miR-21,侧面的UCNP修饰TAMRA荧光分子,识别miR-200b。形成核-卫星状组装结构后,由于UCNP的发射光被猝灭,当遇到目标物miR-21或miR-200b时,UCNP从GNR表面解离,上转换发光恢复,TAMRA和Cy5.5的荧光激发峰与UCNP的发射峰部分重叠,产生上转换发光共振能量转移,通过监测588nm和736nm处的荧光强度,可实现细胞内miR-21和miR-200b的同时定量检测以及活体荧光成像。
江南大学 2021-02-01
一种检测红肉苹果花青苷降低猪卵巢颗粒细胞内活性氧的方法
本发明涉及一种检测红肉苹果花青苷降低猪卵巢颗粒细胞内活性氧的方法。按如下步骤操作:用丙酮浸提出红肉苹果中的花青苷,抽滤,滤液旋转蒸发至丙酮除尽,剩余液体用滤膜过滤后,4℃保存备用;体外培养猪卵巢颗粒细胞;用不同体积分数的红肉苹果花青苷和活性氧阳性对照试剂Rosup刺激猪卵巢颗粒细胞F1代6小时;给细胞装载荧光探针DCFH‑DA,收集细胞后用流式细胞仪检测。本发明方法原理可靠,操作简单,结果显示,红肉苹果花青苷能降低细胞内的活性氧水平,且随着浓度的增加效果越明显。
青岛农业大学 2021-04-13
一种用于炎症性肠病患者的低脂低渗低渣型肠内营养粉剂
用于炎症性肠病患者的低脂低渗低渣型肠内营养粉剂,含有如下成分:蛋白质、脂肪、碳水化合物、复合维生素、矿物质、表没食子儿茶素没食子酸酯,且不含麸质,蛋白质由乳清蛋白质粉、L 谷氨酰胺提供;脂肪以长链脂肪酸和中链脂肪酸形式提供,ω 6/中链脂肪酸/ω 3/ω 9=40%/40%/10%/10%;碳水化合物为麦芽糊精。本发明适合胃肠道功能较差、易发生腹泻者,或需要低脂低渣饮食的人群,如炎症性肠病患者、胰腺炎患者初经口饮食的过渡、心衰患者、禁食后初始使用肠内营养的患者、胆囊炎、胆结石、胆囊切除术、肥胖人群、肠道手术准备、胃肠手术后患者等,并提供均衡营养支持的粉剂制品,容易冲调和保存,方便剂量和渗透压的控制,提高患者生活质量。
青岛大学 2021-04-13
过模拟生物受体的空腔特征,合成了一对空腔内具有氢键位点的手性大环主体
手性分子识别是生命功能的基础,这源于生物受体对手性底物的高选择性识别。但对于合成受体来说,水相手性识别仍然是一个巨大的挑战。该课题组通过模拟生物受体的空腔特征,合成了一对空腔内具有氢键位点的手性大环主体(图1)。该大环主体在水中实现了手性分子的选择性识别。同时,该大环主体也可用于非手性环境污染物—二恶烷的光谱检测和手性化合物ee值的光谱测定。
南方科技大学 2021-04-14
4HBL-2 型自走式半喂入花生联合收获机
由青岛农业大学与临沭县东泰机械有限公司联合研制成功。能 一次性完成挖掘、输送、去土、摘果、分离、清选及集果等作业。该机能够适 应倒伏花生的扶禾,其扶禾率可以达到 95%以上;研制的双簧自动涨紧夹秧机构, 无需人工调节,在工作中自动缓冲涨紧,稳定性好;研制的对辊差相半喂入摘 果机构,动力消耗少,秧蔓完整,摘净率可以达到 99.5%,果实无破碎;成功研 制的清选机构,降低了发动机的动力消耗,果实清洁,洁净率达到 95%以上。经 山东省农业机械试验鉴定站检测主要性能指标达到或超过了任务书的要求。并 经农业部组织专家鉴定认为,整机主要性能指标达到国际先进水平。项目具有青岛农业大学科技成果介绍 2017 -64- 广阔的推广前景。 
青岛农业大学 2021-04-11
200瓦级2μm光纤激光发生器及激光加工装备
技术优势: 1)输出功率:>200瓦连续波输出; 2)输出波长:在1900 nm -2050 nm范围内,波长任选; 3)中心波长定位误差:±0.5 nm; 4)波长线宽:小于0.05nm; 5)波长精细调谐范围:±0.5 nm;(高精度) 技术能力: 1)能够提供1-200瓦全光纤2μm光纤激光器的可靠技术解决方案; 2)能够提供50-200瓦2μm光纤激光器的技术解决方案; 3)能够提供1-200瓦窄线宽、可调谐连续波2μm光纤激光器的技术解决方案; 4)能够提供1-20瓦2μm波长的纳米/皮秒高能脉冲激光器的可靠解决方案。 主要应用领域: 1)工业加工领域 由于许多透明有机材料在2 μm 附近有较强的吸收,直接利用激光对其进行切割、熔接和雕刻处理可以避免使用有毒添加剂,这在医疗器械制造领域具有独特的优势,也简化了加工工艺。    2)医疗应用领域 由于人体组织中的水对2 μm激光有很强的吸收,激光的渗透深度小,手术创口区的破坏小;另外,2 μm波长激光器的特殊凝结作用,可以减少手术时的流血。大量实验研究表明,2 μm高功率掺铥光纤激光器是软/硬组织外科手术的优良候选光源,可以广泛应用于高精确的组织切除手术、眼科手术和牙科手术。    3)军事应用领域 2 μm波长位于损耗较低的“大气窗口”,在大气中的传输能力远高于短波长激光;同时也位于人眼安全波长范围,使其在对人眼安全要求较高的自由空间光通信领域极具应用潜力,也是激光雷达等精密空间探测装置的理想光源,更符合军方的需求;此外,2 μm激光通过光学非线性转换可以产生3~5 μm的中远红外激光,而后者是光电对抗中最重要的大气窗口,在军事战略上具有重要意义。
江苏师范大学 2021-04-11
药物中间体“1H-八氢吲哚-2-羧酸”制备工艺
该化合物为高血压治疗药物群多普利的中间体,是合成的手性非天然氨基酸,从环状化合物和天然氨基酸出发进行制备。产品外观为白色固体,纯度>98%。国外利用此中间体开发的新药已获美国食品和药品管理局(FDA)批准。
南开大学 2021-04-10
多点交替进水混合液资回流阶式A2/O工艺
多点交替进水阶式A2/O工艺是东南大学借鉴UNITANK与A2/O的优点,而研发的新型活性污泥脱氮除磷工艺。该工艺周期运行,连续、交替进水,连续出水,一体化设计,单独设置专用的沉淀池。与普通活性污泥法相比,不设混合液回流设备,污泥少量回流。
东南大学 2021-04-10
猪圆环病毒 2 型-副猪嗜血杆菌多联多价灭活疫苗
本成果是将人工合成的表达猪圆环病毒 2 型 Cap 蛋白的核苷酸 序列克隆到杆状病毒表达载体中,构建重组杆状病毒,接种 Sf9 昆虫细胞,经 过悬浮培养、收获、过滤,二乙烯亚胺 BEI 灭活病毒液后,加入适宜的佐剂混 合乳化制成。并利用自主分离鉴定副猪嗜血杆菌病多价流行菌株,通过优化培 养工艺,提高副猪嗜血杆菌培养密度,成功研制了猪圆环病毒 2 型-副猪嗜血杆 菌多联多价灭活疫苗。 
青岛农业大学 2021-04-11
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