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基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用
基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
农业机械自动导航作业技术是智能农机装备的核心技术，可显著提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。项目团队从2004年起，在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究，突破了十项关键技术，取得了三大创新成果：1．突破了复杂农田环境下农机自动导航作业高精度定位和姿态检测技术；2．创新提出全区域覆盖作业路径规划方法、路径跟踪复合控制算法、自动避障和主从导航控制技术，提高了农机导航精度、作业质量和作业效率；3．创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。
在新疆等十省区累计推广农机自动导航作业产品2679套，已获授权发明专利17件，制定技术标准1件，发表学术论文46篇（SCI/EI 33篇）。培养博士9人和硕士17人，博士后2人，其中1人获2008年全国优秀博士学位论文奖。项目成果总体达到了国际先进水平，其中水田自动导航作业和主从导航作业居国际领先水平，打破了国外技术垄断，保障了我国农机导航装备的自主安全可控，引领了我国农机导航技术的创新发展，为我国智慧农业提供了重要支撑。
该成果荣获2020年度国家科技进步奖二等奖。
华南农业大学
2022-08-15
青岛森咖生态农业科技开发有限公司
青岛森咖生态农业科技开发有限公司办公室地址位于中国品牌之都、世界啤酒之城青岛，山东省青岛市黄岛区张家楼镇丁家寨村驻地，于2017年09月27日在青岛市黄岛区市场监督管理局注册成立，注册资本为1000（万元），在公司发展壮大的4年里，我们始终为客户提供好的产品和技术支持、健全的售后服务，我公司主要经营许可项目：农作物种子进出口；农作物种子经营；食用菌菌种经营；食用菌菌种生产；粮食收购；食品经营（销售预包装食品）；林木种子生产经营；草种生产经营；食品经营；食品进出口；食用菌菌种进出口；技术进出口；主要农作物种子生产；林木种子进出口；草种进出口；旅游业务；住宿服务；道路货物运输（不含危险货物）；房地产开发经营。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：农作物栽培服务；农业机械服务；食用农产品批发；农业园艺服务；农副产品销售；农用薄膜销售；非主要农作物种子生产；农村民间工艺及制品、休闲农业和乡村旅游资源的开发经营；初级农产品收购；农业机械租赁；农作物病虫害防治服务；食用农产品零售；农产品的生产、销售、加工、运输、贮藏及其他相关服务；与农业生产经营有关的技术、信息、设施建设运营等服务；农作物种子经营（仅限不再分装的包装种子）；五金产品批发；水果种植；新鲜水果零售；坚果种植；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；休闲观光活动；新鲜水果批发；林业专业及辅助性活动；林业产品销售；园林绿化工程施工；树木种植经营；肥料销售；花卉种植，我们有好的产品和专业的销售和技术团队，我公司属于青岛进出口代理公司行业.
青岛森咖生态农业科技开发有限公司
2021-09-01
钢水电脉冲处理器
成果简介钢水电脉冲处理器以现代 IGBT 大功率开关器件组成的零电压开通， 零电流关断高频逆变为核心电路， 经变压可控同步整流输出高频脉冲电流， 送至插入钢水中的特殊电极， 产生强大的电磁场， 致使钢水在凝固过程中， 结晶组织由原来的柱状晶转变为细小的等轴晶， 同时改善边裂、 中缩， 提高了钢铁产品的质量，是更新替代造价昂贵、 笨重耗能的电磁搅拌工艺较为理想的钢水处理设备。成熟程度和所需建设条件 本项目先后成功应用于马钢、 南钢、 邢钢和宝钢梅山炼钢厂方、 圆、 板坯连铸机， 结果表明铸坯质量得到提升， 经济和社会效益明显。技术指标脉冲电流可有效提高等轴晶率， 减小二次枝晶间距， 显著改善凝固组织， 提高铸坯质量。市场分析和应用前景本项目成功地将脉冲电场应用于连铸坯的生产过程， 以低成本实现了铸坯质量的优化， 在工程应用方面达到了先进水平。 该项目研究成果具有自主知识产权，可形成脉冲电流改善铸坯凝固组织的国产化技术， 具有较好的推广价值和应用前景， 可为国内同行业使用和借鉴。社会经济效益分析技术应用后， 可以低成本实现改善凝固组织， 减少了废品率， 降低了产品能耗， 符合节能减排的低碳经济要求。知识产权及成果获奖情况已申请国家发明专利。合作方式合作开发、 受托开发联系方式冶金学院 朱正海（13855533713）、 王建军（13805553970）电邮: zhu_zhenghai@163.com 传真： 0555-2311571
安徽工业大学
2021-04-11
钢水电脉冲处理器
钢水电脉冲处理器以现代 IGBT 大功率开关器件组成的零电压开通，零电流关断高频逆变为核心电路，经变压可控同步整流输出高频脉冲电流，送至插入钢水中的特殊电极，产生强大的电磁场，致使钢水在凝固过程中，结晶组织由原来的柱状晶转变为细小的等轴晶，同时改善边裂、中缩，提高了钢铁产品的质量，是更新替代造价昂贵、笨重耗能的电磁搅拌工艺较为理想的钢水处理设备。
安徽工业大学
2021-04-30
煤气洗涤污水处理方案
煤气洗涤废水是煤气在净化湿法除尘时所产生的生产废水。这种废水中的污染物的组成与数量随气化原料，操作条件及废水系统等因素不同而差别悬殊，一般主要含有硫化物、氰化物、酚、氨氮等污染物。它的一般特点是：水量大，成份复杂，从中回收有价成份不经济。目前，煤气生产与净化企业大部分采用定期外排或经简单沉淀后循环使用的处理方法。随着生产时间的推移或循环次数的增多，废水中的污染物不断积累，对煤气贮存及生产设施严重腐蚀；而污染物积累到一定程度就必须外排，既严重污染环境，又浪费了水资源，这是煤气生产与净化企业普遍面临的问题。从国内外资料来看，主要有以下几种处理方法：（1）封闭循环；（2）适当处理法；（3）分流处理后循环使用。如美国鲁姻斯公司、德国的蒂森公司、鲁奇公司都有较成功的煤气洗涤废水处理工艺。它们大都采用先斜板隔油，然后生物滤池或普通曝气池处理工艺。我国的煤气洗涤废水现在一般是采用全封闭循环，经沉淀后又循环使用。
武汉工程大学
2021-04-11
热处理炉壁缺陷虚拟检测系统
该系统是一种热处理炉壁缺陷虚拟检测系统，通过监视器即可清楚观察二十多米高的炉内情况并可判断是否存在缺陷、损坏或需要维修。本系统主要由升降机构、图像采集单元、中央控制单元三部分组成。升降机构由上下支架、曳引机构、钢缆组成。钢缆绕过上下支架的滑轮和曳引结构组成一个封闭的环索，以带动图像采集单元升降。两滑轮上安装有限位开关，确保图像采集单元上下活动在规定的范围内；与所述钢缆连接的图像采集单元由悬挂平板、防抖支架、云台、摄像机、信号传输装置和照明灯组成，摄像机和信号传输装置安装在所述云台上，云台安装在悬挂平板上；中央控制单元可根据升降机构和图像采集单元的反馈信号进行控制、处理并驱动升降机构和图像扫描单元
上海理工大学
2021-04-11
高镁磷矿综合处理利用
成果描述：对高镁磷矿进行复合选别，并将其中的镁进行回收制得镁的工业产品(如氢氧化镁)，磷利用率达到95%。同时对其中的钙也进行回收，得到硫酸钙晶须或轻质超细碳酸钙材料，以及其它钙产品。全部实现综合利用，提高经济效益。市场前景分析：目前我国磷矿中高钙镁磷矿占多数，还有大量高硅磷矿，本项目附合国家产业政策，不仅消除了堆积污染，还创造了较大的经济效益，具有较好的市场前景。与同类成果相比的优势分析：（1）回收的磷肥约为30%P2O5，磷收率大于95%。 （2）氢氧化镁产品中Mg(OH)2>90%，镁收率大于80%。 （3）硫酸钙产品中白度>90，镁收率大于90%。
四川大学
2021-04-10
BARMS污水处理系统
BARMS的技术原理是制备了一种具有独特纳米微结构的微生物载体，BARMS载体（已申请国家发明专利）。BARMS载体是一种直径10微米大小的微球，可支持环境友好型的微生物在其表面生长，并形成稳定性极高的“材料-微生物”复合结构，可以适应各种不良环境，显著提高了系统的适应性和稳定性。
南京大学
2021-04-10
制碱母液综合处理技术
项目简介（发明专利：200910068695.6）利用蒸发浓缩的方法回收废水中氯化铵、氯化钠的技术（热法）。天然卤水法利用复分解反应生产小苏打在其生产过程中会排出大量高浓度氯化铵、氯化钠母液，热法回收氯化铵和氯化钠，可以变废为宝，保护环境。但是该法生产存在两大难点：一是回收氯化铵、氯化纳就必需蒸发掉大量的水，能耗较大，成本较高；二是氯化铵溶液对设备产生极强的腐蚀，即使使用昂贵的钛材，在温度、浓度较高的情况下设备仍然存在腐蚀问题。本技术采用蒸氨、蒸发、结晶及分离工艺处理。蒸发采用多效、热泵、真空蒸发及余热利用等技术，选用降膜蒸发器及强制循环蒸发器，三效混流流程，蒸发中结晶析出氯化钠，蒸发后再冷却结晶析出氯化铵。本技术有效降低了设备操作温度，二次蒸汽和冷凝水可重复使用，减小了溶液对设备的腐蚀，节约能源，降低成本，提高了生产效率，没有二次污染，该技术已成功应用于回收氯化铵、氯化钠4万吨级规模的工业生产。二、市场前景用本技术可处理复分解反应生产小苏打母液，也可用于联碱法制氯化铵，不但可解决环保问题，还会有可观的经济效益，因此具有广阔的应用前景。三、生产设备蒸发器、分离器、结晶器、水罐、离心机、泵等。四、合作方式提供技术服务。项目负责人： 史晓平联系电话： 022-60204052，13323307376
河北工业大学
2021-04-11
钢铁行业的水处理技术
1. 焦化行业的中水回用技术 包钢焦化厂于07年7月开始在1、3回收车间采用中水作为冷却水的补充水，2回收车间采用黄河水。
南京工业大学
2021-04-14