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一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法
本发明公开一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法，步骤如下：步骤一：无人机集群空战初始化；步骤二：构建集群空战态势威胁代价；步骤三：利用猛狼态势学习确定无人机集群空战合围拓扑结构；步骤四：合围拓扑结构映射为猛狼围捕编队构型；步骤五：基于猛狼围捕构型的无人机编队合围控制；步骤六：输出集群空战编队控制指令。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种聚氨酯水分散体胶黏剂的连续生产方法
本技术成果是在合成水分散体聚氨酯工艺中，采用特殊的复合剪切乳化分散工艺，把中和过程中的第 一步混合放在了静态混合器中，第二步将混合物放在动态混合器中，动静混合方式结合制备出具有稳定的 水性聚氨酯。另，尝试采用含有羧基和磺酸基复合水性单体体系，分别在预聚体合成工艺的聚合阶段和扩 链阶段加入，从而使离子基团在大分子中的分布更均匀，有利于预聚体的分散和提高贮存稳定性。连续过 程短的保留时间大大减小了水和异氰酸酯的反应机会，而且二胺将与异氰酸酯充分反应，从而避免扩链剂 的过量加入。利用连续分散法得到的水性聚氨酯乳液粒径平均在100nm～200nm之间，稳定性较批量加料 法高。本技术成果解决了目前间歇合成工艺中需要高能剪切搅拌器，对设备要求较高，消耗大量的能量以 及产品质量不稳定的缺点。
中山大学
2021-04-10
富含γ-氨基丁酸的发芽小麦及发芽小麦全粉的制备方法
其他成果/n一种富含γ‑氨基丁酸的发芽小麦及发芽小麦全粉的制备方法，所述富含γ‑氨基丁酸的发芽小麦的制备方法包括以下步骤：将小麦进行浸泡处理和冷冻处理，然后对处理后的小麦进行避光发芽培养，得发芽小麦。本发明提供的技术方案中，对小麦进行先浸泡后冷冻胁迫处理后，或者先冷冻胁迫后浸泡处理，然后再对进行过浸泡以及冷冻胁迫处理后的小麦进行避光发芽培养，通过浸泡和冷冻胁迫这两种预处理方式的结合，显著提高了发芽小麦中的GABA含量。
武汉轻工大学
2021-04-11
一种适应急水流条件大叶藻种子增殖装置及方法
本发明公开了一种适应急水流条件大叶藻种子增殖装置及方法，该装置包括装置主体(1)、地上部分(2)、隔板(3)、地下部分(4)，所述装置主体(1)为一根直径15cm硬质pvc管，长度30cm，管上端3cm处设置隔板(3)，将管分为地上部分(2)和地下部分(4)。本发明具有种子萌发率高、成本低廉、操作简单的特点，适合推广应用。
青岛农业大学
2021-04-11
一种检测混凝土结构内部套筒灌浆饱满度的装置及方法
一种检测混凝土结构内部套筒灌浆饱满度的装置及方法，其特征在于所述装置包括定位管(4)和压力注水仪(17)。所述定位管(4)包括可弯曲定位管(9)，毛细管(10)，注水接头(11)，所述压力注水仪(17)包括顺序连接的入水口(14)，离心泵(15)，压力注水装置(16)，注水流量计(13)。将定位管(4)埋设于套筒内，灌浆结束，灌浆料凝结硬化后，通过压力注水仪(17)施加压力将水注入毛细管(10)，实际注水量为注水流量计注水量与毛细管内部水量差值，即净注水量，通过净注水量与注水阈值对比即可确定灌浆饱满度。本发明工艺简单，在施工过程中可以准确判断混凝土结构内部套筒灌浆饱满度是否合格。若发现灌浆欠饱满，可以用小型注浆器通过出浆口向套筒内部补灌浆。
东南大学
2021-04-11
一种磁性水泥玻毡面聚氨酯复合板及其制备方法
一种磁性水泥玻毡面聚氨酯复合板及其制备方法，该复合板材主要由表层和芯层构成，表层以掺杂磁性微粉的水泥浆料涂布纤维毡，制成具有磁性的表层，再通过芯层的浇注，最终得到具有表面磁性的聚氨酯板材。或者通过掺杂软磁性微粉，制成板材后充磁得到具有表面磁性的聚氨酯板材。此外，该复合板材的芯层浆料也可以加入上述磁性微粉或软磁物质得到整体具有磁性的聚氨酯板材。
东南大学
2021-04-11
一种汽轮机干湿混合变频控制抽气系统及其运行方法
本发明公开了一种汽轮机抽气系统及其运行方法，本发明的汽轮机抽气系统包括压力变送器，干式真空泵、湿式真空泵及气水分离器和变频控制系统。本发明采用变频控制系统的来调整汽轮抽气系统的运行，能够在汽轮机组启动时快速建立真空，正常运行时科学合理抽气；解决了目前汽轮机抽气系统的抽气能力受水温限制的问题。本发明可以灵活控制湿式真空泵转速，灵活调整压缩比分配，扩大抽气压缩比变化范围。
东南大学
2021-04-11
一种固液全分离的固体管道输送装置及其输送方法
本发明属于管道运输领域，旨在提供一种固液全分离的固体管道输送装置及其输送方法。本发明包括贮水装置、主输送管道、注入管道装置、涡街流量计、排气阀、球阀、调节阀、离心泵和控制装置，所述贮水装置包括第一贮水装置、第二贮水装置和料仓水封箱，所述调节阀包括第一调节阀和第二调节阀，所述球阀包括第一球阀、第二球阀、第三球阀和第四球阀。本发明的有益效果是：本发明通过单独的入料口端，避开离心泵实现固体物料的装载，无论何种形状固体，都可通过入料口端进入主输送管道，随载流体高速输送，本管道系统基本全部实现水充和水封，管道中很少有空气，长期处于湿保养状态，管道系统使用寿命大大提高。
浙江大学
2021-04-11
一种圆形口径平面阵列天线的方向图数值优化方法
本发明公开了一种圆形口径平面阵列天线的方向图数值优化方法，首先根据天线发射频率、阵列口径形状和尺寸、阵列单元间距等系统参数建立圆口径分布的阵列单元布局；根据用户指定的波束指向角度确定每个单元的相位加权；然后设定幅度加权优化矢量，并初始化幅度加权优化矢量矩阵，采用差分进化算法对幅度加权优化矢量矩阵进行迭代数值优化，直到最佳优化矢量的适应度值低于设定阈值。本发明很好地解决了圆形口径矩形网格平面阵列和圆形口径三角网格平面阵列的数值优化问题，可快速优化出所需的幅度加权矩阵，使阵列方向图上的副瓣电平和零陷电平等方向图特征满足指标。
东南大学
2021-04-11
两步法退火制备钽钪酸铅基铁电薄膜的方法
一种两步法退火制备钽钪酸铅基铁电薄膜的方法，工艺步骤包括制备过渡层、制备钽钪酸铅基铁电薄膜、钽钪酸铅基铁电薄膜的退火处理；钽钪酸铅基铁电薄膜的退火处理是将钽钪酸铅基铁电薄膜放入退火炉内，在氧气流中以40℃/秒的升温速率升温至800℃～850℃后即刻停止加热，使其随炉冷却至500℃～600℃保温3分钟～5分钟，然后随炉冷却至室温。采用上述方法制备的钽钪酸铅基铁电薄膜钙钛矿相纯度可达100％，结晶性能好，表面均方根粗糙度较低，而且还具有剩余极化强度高和高度择优取向的特点。
四川大学
2021-04-11