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一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
重大环境污染事件特征污染物现场 快速检测技术系统
近年来，我国突发性重大环境污染事件频繁发生，对国民健康、生态环境产生了严重影响。从我国当前重大环境污染事件发生的实际状况出发，研究开发重大环境污染事件特征污染物现场快速检测技术系统，是提升我国环境保护技术水平，推进环境友好型社会建设的迫切要求。
特征污染物现场快速检测作为应对突发性环境污染事件的前提，首先要求判断污染物的种类，利用快速检测手段给出定性、半定量和定量的检测结果，确认污染事件的危害程度和污染范围等。开发一套功能完善、便携、快速的特征污染物现场检测技术系统，对于现场决策、减少污染危害程度等具有极其重要的意义。
本课题采用纳米生物技术、电化学或光化学传感技术和信息技术，并将其有机组合，建立环境污染事件的现场快速检测技术系统，最终形成具有自主知识产权的环境污染物现场快速检测技术和仪器装备，为国家环境安全和人民健康提供保障。
华东理工大学
2021-04-13
华中农业大学脉动真空灭菌器项目(二次)竞争性磋商公告
华中农业大学脉动真空灭菌器项目(二次)竞争性磋商
华中农业大学
2022-06-07
南京农业大学农学院数字种植交互式体验系统采购项目招标公告
南京农业大学农学院数字种植交互式体验系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件，并于2022年07月06日09点30分（北京时间）前递交投标文件。
南京农业大学
2022-06-14
关于组织申报2023年度山西省重点研发计划（现代农业领域）项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的二十大精神，以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神，推进落实《山西省“十四五”新技术规划》，瞄准攻关现代农业领域关键核心共性技术问题，为我省特优农业高质量发展提供科技支撑，根据《山西省科技计划项目管理办法》（晋政办发〔2021〕42号），现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划（现代农业领域）重点支持方向予以发布，请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅农村科技处
2023-08-09
科技部 生态环境部 住房和城乡建设部 气象局 林草局关于印发《“十四五”生态环境领域科技创新专项规划》的通知
针对我国主要生态环境问题与重大科技需求，依据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，科技部、生态环境部、住房和城乡建设部、气象局、林草局编制了《“十四五”生态环境领域科技创新专项规划》。
科技部
2022-11-02
科技部办公厅关于公布第八批国家农业科技园区验收结果的通知
各地方科技主管部门要高度重视园区建设工作，加大支持力度、优化管理服务、强化调研指导，做好园区创新能力监测评价和综合评估等园区管理工作，全面提升园区建设水平。
科技部办公厅
2021-12-22
2022年天津市社会发展与农业领域重点研发计划拟立项项目名单公示
根据《天津市科技计划项目管理办法》，经初审、形式审查、专家评审等程序，天津市科技局局长办公会审议通过了2022年社会发展与农业领域重点研发计划拟立项项目。
天津市科学技术局
2022-10-25
关于开展安徽省农业物质技术装备揭榜挂帅暨农机补短板项目备案工作的通知
为贯彻落实中央、省工作会议精神，按照中央1号、省委1号文件和省委省政府“两强一增”行动“加快短板农机装备研发”要求，着力突破技术瓶颈、补齐短板弱项，推动我省农机装备产业高质量发展，现开展农业物质技术装备揭榜挂帅暨农机补短板项目备案工作，有关事项通知如下
安徽省科学技术厅
2023-07-25
华中农业大学资环实验台柜项目（二次）竞争性磋商公告
华中农业大学资环实验台柜项目（二次）竞争性磋商
华中农业大学
2022-05-27