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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动,四轮转向的设计理念,突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒,完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘,产品可在保证相同驾驶功能的前提下,成本降低2万元左右/台。   团队采用整体桥构型,突破了“跷跷板”机构的技术壁垒,完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比,产品具有转向半径小,成本较低和可靠性高的特点。   针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题,团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为:① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念,通过加装车规级行车和驻车制动器,整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式;② 采用轮边电机驱动,突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术,并基于正向设计理念,实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元;③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术,并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。   部分产品如下页图示:
聊城大学 2025-02-25
江苏净沐森环境科技有限公司
江苏净沐森环境科技有限公司 2025-01-15
想象的力量—制度环境、工会建设与私营企业员工待遇
研究提出有针对性制定差异化工会建设指导意见,对分类指导、重点推进非公企业发展,引导其更好承担社会责任,具有较好的参考和借鉴价值。建议契合显示,具有较强的可操作性。
中央财经大学 2021-02-01
植物-环境信息快速感知与物联网实时监控技术及装备
项目属现代农业技术领域,围绕农田信息快速感知、稳定传输和精准管控三大瓶颈难题,在植物养分/生理/病害信息快速感知,土壤水/盐/养分特性多维快速测试,农田复杂环境下信息无线稳定传输,基于作物生长需求的物联网环境调控和肥水药精准管理等核心技术取得了重大突破,自主研制了系列产品和系统,总体达到了国际同类研究先进水平,部分达国际领先水平。相关成果已经在全国20 多个省市的农田、果园与设施农业等推广应用,取得了重大经济和社会效益,对推动我国数字农业和农业物联网技术的发展具有重要意义。
浙江大学 2021-04-11
食品与环境残留物质ELISA检测技术及产业化
一、技术(成果)简介 本项目组自1999年开始与美国夏威夷大学合作已经开发出我国目前食品及环境中一些常见有毒残留物的ELISA方法,这些有毒物质包括对硫磷、甲基对硫磷、克百威、甲萘威、2,4-D、盐酸克伦特罗、己烯雌酚、氯霉素、功夫菊酯、五氯硝基苯、呋喃唑酮、多氯联苯等。ELISA方法的特异性好,对几种有毒物的检测灵敏度均达到ppb级,最低检测限小于1ppb,该方法与传统的仪器分析方法的相关性大于95%。检测样品只需进行简单的前处理,单个样检测用时短
中国农业大学 2021-04-14
基于 LCA 的钢铁企业环境管理与决策平台开发
成果简介本项目以钢铁联合企业为研究对象, 研究了钢铁产品生命周期评价(LCA)方法, 建立了钢铁产品生命周期评价模型, 开发了钢铁联合企业生命周期评价数据库软件, 为钢铁企业建立了基于 LCA 的环境管理平台。 提出了基于 LCA 的钢铁企业节能减排的方向和途径分析方法, 利用灰色局势决策法和组合赋权的密切值法进行了对方案优选的决策分析和比较, 建立了以环境影响为目标的生产调度规划方法, 初步建立了钢铁企业基于 LCA 的环境决策方法。项目的创新点有:(1) 提出了钢铁企
安徽工业大学 2021-04-14
农业固体废弃物无害化清洁处理与基质化应用技术
对不同来源、性质的农业固体废弃物分类采用蚯蚓生物消解与蚯蚓粪覆盖下的微生物分解,实现对废弃物的高效、清洁转化,获得高品质有机肥或基质生产原料。根据作物生长特性与育苗、栽培工艺要求,配制理化性质优良的基质产品。根据不同来源、性质的农业固体废弃物的特征,分别采用相应的无害化处理技术,确保在清洁生产条件下获得无害化处理效果与较高的物质转化效率。全程满足清洁生产要求;无害化处理效果符合国内外相关标准;物质转化效率在 60%以上。
扬州大学 2021-04-14
小学科学资源箱空气的性质资源箱
空气的性质资源箱  型号:QWK1203 实验清单: 空气占据空间实验 空气具压力实验      空气具有弹力实验 风的形成实验           风做功实验
青华科教仪器有限公司 2021-08-23
小学科学资源箱热胀冷缩资源箱
热胀冷缩资源箱  型号:QWR1205   实验清单: 气体热涨冷缩实验 液体热胀冷缩实验 固体热胀冷缩实验
青华科教仪器有限公司 2021-08-23
小学科学资源箱水的性质资源箱
水的性质资源箱  型号:QWS1204   实验清单: 液体(水)的体积测量 液体的形状观察 液体的表面薄膜观察 毛细现象观察 水的蒸发观察 水的沸腾观察 水溶解固体物质实验 水溶解液体物质实验 浮力实验 水流做功实验
青华科教仪器有限公司 2021-08-23
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