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一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置
本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配;通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟,且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率;导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引;X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围;加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上,该装置功能完善、安装方便、安全可靠,可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。
浙江大学 2021-04-13
昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
昊星风阀:助力医教融合升级守护关键环境与人员安全
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-25
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质,属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型,显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力,能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物;在此基础上,结合全局与局部路径规划策略:采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划,快速生成最优导航路径;在高密度果树区域及静态障碍物处,通过改进人工势场法优化局部路径,确保避障效果;对于动态障碍物,利用改进动态窗口法实现实时避障,动态调整机器人运动轨迹;本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性,确保高效、安全地完成自动化作业,适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院 2021-01-12
重大环境污染事件特征污染物现场 快速检测技术系统
近年来,我国突发性重大环境污染事件频繁发生,对国民健康、生态环境产生了严重影响。从我国当前重大环境污染事件发生的实际状况出发,研究开发重大环境污染事件特征污染物现场快速检测技术系统,是提升我国环境保护技术水平,推进环境友好型社会建设的迫切要求。 特征污染物现场快速检测作为应对突发性环境污染事件的前提,首先要求判断污染物的种类,利用快速检测手段给出定性、半定量和定量的检测结果,确认污染事件的危害程度和污染范围等。开发一套功能完善、便携、快速的特征污染物现场检测技术系统,对于现场决策、减少污染危害程度等具有极其重要的意义。 本课题采用纳米生物技术、电化学或光化学传感技术和信息技术,并将其有机组合,建立环境污染事件的现场快速检测技术系统,最终形成具有自主知识产权的环境污染物现场快速检测技术和仪器装备,为国家环境安全和人民健康提供保障。
华东理工大学 2021-04-13
华中农业大学脉动真空灭菌器项目(二次)竞争性磋商公告
华中农业大学脉动真空灭菌器项目(二次)竞争性磋商
华中农业大学 2022-06-07
南京农业大学农学院数字种植交互式体验系统采购项目招标公告
南京农业大学农学院数字种植交互式体验系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件,并于2022年07月06日09点30分(北京时间)前递交投标文件。
南京农业大学 2022-06-14
关于组织申报2023年度山西省重点研发计划(现代农业领域)项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的二十大精神,以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神,推进落实《山西省“十四五”新技术规划》,瞄准攻关现代农业领域关键核心共性技术问题,为我省特优农业高质量发展提供科技支撑,根据《山西省科技计划项目管理办法》(晋政办发〔2021〕42号),现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划(现代农业领域)重点支持方向予以发布,请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅农村科技处 2023-08-09
云南大学生态与环境学院李庆军研究团队发表论文 揭示姜科植物时空演化历史对全球热带雨林变迁的重要启示
本研究通过揭示姜科植物沿着时间线的起源、迁移和分布规律,为理解全球热带雨林的起源、演化过程及其与全球环境变迁的关联提供了较为系统的证据。更重要的是,该研究拓展和丰富了人们对东南亚热带雨林来源的认识。
云南大学 2022-06-09
动态频谱资源共享宽带无线通信系统验证网络关键技术
项目“动态频谱资源共享宽带无线通信系统验证网络开发”属于国家863重点项目“频谱资源共享无线通信系统”的子课题。该项目目标是开发与现有系统共存的宽带无线通信系统验证网络,并在694~806MHz频段进行演示验证。在不影响现有系统业务的前提下,为固定和移动用户提供语音和其它宽带业务。 项目所开发的动态频谱资源共享实验验证网络支持8个网络节点,可通过配置构成集中、分布和混合网络架构。与现有业务共存的情况下,在694~806MHz频段完成实验验证;单节点的覆盖范围>1km2;支持20Mbps的峰值传输速率,并支持可变速率传输;可接入Internet网络,支持VoIP、交互式视频业务;工作频段的整体频谱利用效率达到30%以上; 本课题对动态频谱资源共享网络的体系架构、系统设计、协议栈开发、演示验证以及相应的关键技术进行了系统级研究,完成了系统总体方案设计、软件无线电平台和协议栈开发的相关工作,成功搭建了具有认知功能的、能够在694-806MHz频段内动态使用频谱资源的集中式、分布式和混合式实验验证网络,并在多种环境下,对该系统进行了实际测量,获取了大量实验数据,实际测试结果表明,本课题搭建的具有认知功能的三种不同架构验证网络能够正常完成预期功能(如协同感知、动态获取可用频谱资源、组网、切换、保护主用户、多跳传输等),并能够实现较好的网络性能(如吞吐量、网络时延、丢包率等)。同时,本课题还对动态频谱资源共享网络的多项关键技术进行了深入研究,在物理层频谱感知技术、传输技术、MAC协议设计、频谱接入策略研究、网络层路由协议设计等发面均取得了大量研究成果。 动态频谱资源共享宽带无线通信系统能够有效地应用于我国国民生产生活的各个方面,其中该系统的分布式网络架构尤其具有广阔的应用前景,可以在移动环境下,在任何地点建立起高速无线数据链路,处置紧急、突发事件,或建立临时信息采集网络。该类型设备可以广泛应用于军事指挥、油田监控、水文调查、地质勘探、野外抢险作业以及特种行业的实时移动数据传输和监控。
电子科技大学 2021-04-10
建筑固体废物资源化共性关键技术及产业化应用
该项目围绕建筑固体废物高效资源化利用的重大社会需求,研发了适合我国特点的 分离、分选和质量调控等建筑垃圾处理工艺和核心装备,建立了建筑固废的全组分多路 径资源化利用模式,研发了建筑垃圾系列再生产品,形成完整产业链。该项目成果已在 北京、上海、河南等25个省市自治区建成生产线80余条,开发出再生混凝土、干混砂浆、 透水砖等系列产品,实现产业化应用。鉴定专家认为:成果拓宽了我国建筑固废资源化 利用途径,为改善建筑固废资源化利用模式、规范管理和行业健康发展提供了技术保障, 总体达到国际先进水平,对节能、环保和绿色制造有重要推动作用。
青岛农业大学 2021-04-11
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