农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础，基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础，基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关，在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破，攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题，创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括： 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法，研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统，打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断；首次研制了快拍式28波段（520g）、5波段（250g）和全反射式光栅成像微型光谱仪，分辨率为2nm，优于德国UHD185的8nm；突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术，实现了遥感与农学模型高精度时空统一，时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m，病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略，攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题；发明了无人机变载荷的重心平衡技术，研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具，实现了无人机和地面精准变量作业；首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备，实现了水田的自动化除草、施肥施药作业，节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略，建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图；创建了高精度三维数字果园，在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用，节水8%，减药25%，减少劳力20%，增产10%，优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件（美国专利3件），发表论文 64 篇，出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审，成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书，14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录，并出口欧美、东南亚等，创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用，累计综合效益21多亿元，社会、经济和生态效益显著。

一、成果简介 本成果以传播“种子预防保健，作物安全生产”理念，推动良种包衣技术研究和应用为目标，由中国农业大学等国内多家种衣剂生产企业共同研究，创新研究了种衣剂系列新配方、新剂型和生产新工艺，开发成功系列新产品并产业化，实现了大面积推广应用，获得了重大的经济和社会效益，在国家“种子工程”，“植保工程”和“粮食工程”中发挥了重要的作用。25个种衣剂新产品获准农药登记，申报专利19项(9项授权)，形成了15项技术规程。项目形成的相关技术和产品在国内外种子

鄂丰丝苗（赣审稻20180025），是江西农业大学农学院等通过“鄂早18/合丰占//合丰占”杂交选育的常规一季稻品种，生育期为127.4天，适于江西省等长江中下游稻作区作中稻或一季晚稻种植。该品种株型紧束，剑叶挺直，分蘖力强，有效穗多，穗粒数多，结实率高，熟期转色好。产量高，丰产性好，大田一般亩产550-600kg，高产田块可达650kg。米质优，出糙率79.3％，精米率70.9％，整精米率55.0％，粒长6.3mm，粒型长宽比3.5，垩白粒率9％，垩白度2.3％，直链淀粉含量15.2％，胶稠度90mm，碱消值7.0，透明度1级，达国标优质3级以上，且通过江西省米饭食味品质品尝。抗性较好，抽穗扬花期耐高低温能力强，抗倒伏能力好，适合于轻简化栽培。 鄂丰丝苗产量高，丰产性好，米质优，达国标优质3级，通过江西省米饭食味品质品尝；综合性状好，抗性好，抗倒性强，适应性广，是一个可作为中高档优质米原粮的优秀品种，亩新增收益200-400元，社会经济效益显著，推广应用前景广阔。

成果描述：SZ1126为双低甘蓝型油菜杂交组合（S17A×R336）。母本为细胞质雄性不育系，S17A是波里马细胞质雄性不育系与双低保持系M17多代回交而成，M17为双低保持系S07-4与自育早熟双低品系214-7杂交选育而成。父本为R336，系（中油杂3号×84100-18）×72-2（早）杂交培育而成的细胞质雄性不育恢复系。SZ1126是经2011、2012两年正规品比试验入选。已进入四川省预试。采用三系法制种。高产优质，早熟。适宜于四川平坝、丘陵地区及生态条件相近的其他地区推广种植市场前景分析：应用于农业生产。目前生产上急需早熟油菜品种，优质高产油菜种子在农业生产上具有广阔的市场前景。与同类成果相比的优势分析：国内先进

中试阶段/n该成果公开了团头鲂生长性状相关的微卫星分子标记及应用，本发明采用分群分离法，实现分子标记与性状的关联分析，最终筛选出两个与生长性状显著相关的分子标记，

 对于某高速线材厂生产的品种钢各种不同规格的产品，选择适当的输入参数和输出参数，利用现场实际数据进行品种钢的智能建模、预估与优化，指导品种钢的生产及开发新产品。系统包括：    1.建模模块：实现品种钢的不同规格的产品的建模，利用数据库中导出的数据，用四种方法进行建模，建立品种钢生产模型。    2.预估模块：实现品种钢的不同规格的产品的自动预估，利用数据库中导出的数据，预测品种钢生

"渝苜1号"是以日本抗性品种"露若叶"、早生性品种"夏若叶”、直立性品种"立若叶"及耐湿热"中间材料”的优株为亲本材料,经混合选择二代培育而成的耐湿热品种，是我国南方地区第一个紫花苜蓿 育成品种。该品种株形直立，株高80-100厘米。幼苗期生长较快，叶色较深绿，根系分枝比较多，分布比 较浅。总状花序,花紫色或浅紫色，荚果螺旋形2-3圈。初花期全株的粗蛋白质含量22.41% ,粗纤维含量 23.05% ,粗脂肪含量2.34% ,粗灰分含量7.7% ,茎/叶比1.25。具有耐湿热、抗病、直立和持久等特点。 在弱酸性、中性或碱性砂壤土上生长良好,在重庆一年可刈割5-7次，亩产干草1000-1300公斤。适宜在西 南、西北等地区种植。

研发阶段/n1999年3月华中农业大学菌种实验中心王卓仁等人从黄陂县菇农的香菇栽培棚内采集到一个单生、柄短、个大盖肥厚的香菇子实体，经组织分离后获得纯培养，并于当年秋季开始进行系统选育，经过多年栽培和反复进行分离筛选，获得了性状稳定的秋栽代料鲜销栽培模式的优良菌种。从2003年开始在远安、钟祥、阳新等地示范推广，表现优异，现已逐渐成为我省鲜销香菇产区的主栽品种。2005年，华中农业大学将其与其它菌株进行了拮抗试验鉴定。拮抗试验鉴定结果表明，该品种与其它菌株均表成较明显的拮抗线，具有特异性。该品种与现

可以量产/n该品种是华中农业大学罗信昌教授从德国引进的，适宜于鲜销的香菇代料栽培菌株，经过多年栽培推广、系统选育和菌种复壮，获得了适合代料栽培但不脱袋培育干花菇的中长菌龄香菇优良菌种该品种菌盖大，盖顶较平，厚度中等，柄中长，采用不脱袋划口出菇方式栽培时，出菇密度中等、产量高的特点，平均每千克培养料（干）产干香菇100～125克。菌盖茶褐色，直径6-21cm，盖厚1.2-1.7cm，柄长3-7cm，柄径1-1.8cm，盖顶较平，鳞片较多。子实体偏大型，干制后商品价值高。出菇密度较适中，较易进行生产管理

研发阶段/n该菌株是由福建三明所的长柄阿魏蘑品种和北京金信公司的白阿魏蘑品种1号的担孢子通过单孢分离获得同核菌株，然后采用单核体杂交得到的杂交子。该菌株菌盖扇形，白色，直径7~12cm不等，肉较厚，盖厚均值约2.5cm，菌褶延生，着生于菌柄部位的菌褶有时呈网格状，菌柄中实，中等粗长，约6~8cm，柄侧生或偏生。华杂13号菌丝生长较快，抗杂能力较强，菌丝仅需短时间的后熟（15~20天）即可出菇，原基分化较多，产量较高，与长柄阿魏一样，管理得当部分菌袋可出第二潮菇。子实体商品性状介于双亲菌株之间。在适宜