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高效全自动套袋缝合关键技术及装备
可以量产/n我国的复合包装袋需求巨大，但生产设备自动化程度低、工作效率 低，我国已将其列入国家战略性新兴产业发展规划。在校企合作的基础 上进行了复合袋成型装备的工艺技术、控制技术、核心装备及多工序系 统集成的研发，开发出高效全自动双工位复合袋成型的关键技术和装备。 相关成果得国家发明专利 2 项，实用新型专利 10 项通过了湖北省科技厅 组织的专家鉴定，主要技术经济指标达到国际同类先进水平。该成果改善了目前国内复合袋套袋缝合主要依靠纯手工作业的状 态，不仅解放了人力，而且极大的提高了产
湖北工业大学
2021-01-12
冷库用热泵型溶液除湿抑霜技术及装备
结霜现象广泛存在于各类冷库中，霜层的存在会降低冷库运行效率并增加其能耗。逆循环融霜、电加热融霜等传统融霜手段被应用在冷库除霜中，这些手段一方面会增加冷库能耗，另一方面会导致库温的波动从而影响冷库内产品质量。 本技术将热泵系统与溶液循环耦合，采用低温低浓度溶液为除湿工质，利用热泵冷凝热驱动溶液再生，实现一种在冷库工况下无需额外能耗的深度除湿干燥技术，降低冷库运行能耗。 本技术可将冷库中空气露点降低到-10oC以下，单位能耗除湿量可高达6 (kg/(kW·h))。相比传统融霜手段，无库温波动。
东南大学
2021-04-13
变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备
成 果 简 介 变极性等离子弧立焊工艺是航天航空、高压开关和石油化工领域最具发展前景的铝合金焊接工 艺之一，已成为我国新型运载火箭、航天飞行器等航天产品的必选焊接工艺，目前国际上只有加拿大LIBIRDI 和美国AMET 公司具有该技术，并且只是高价格提供装备，无法提供工艺技术支持。本项目基于国家自然科学基金和国家科技重大专项，独立开发完成变极性等离子弧焊接成套装备与工艺技术，将 焊接工艺技术与自动化焊接成套设备相结合，研究的变极性等离子焊接设备及工艺具有完全自主的知识 产权， 可大幅提高我国航天产品的制造工艺水平，进而增强我国航天产业在国际市场上的竞争力。
北京工业大学
2021-04-13
中大规格棒材控轧工艺与成套装备
项目背景：大棒材是直径范围为φ70~200 圆钢，实现控温轧制是提高钢材性能、降低合金成本的重要手段。现代化棒材生产线上，根据工艺需要采用了不同的穿水冷却设备布置，以实现控轧控冷功能，但是大规格棒材因为冷却速度慢，水冷后内外温差过大，无法实现理想的控制轧制。开发新型的冷却工艺及配套装备，在不影响正常轧制效率前提下，实现大棒材的控制轧制是行业的难题与期待。关键工艺技术：控制轧制冷却：在精轧机组前置线外冷却装置，通过空冷时间的控制准确控制轧件在精轧机组内的轧制温度，最大限度第消除轧件内外的温度差，结合精轧机一定的变形量，使的φ70~200 圆钢获得较好的产品机械性能。轧后穿水：将终轧温度为 800~950℃的大规格棒材经过间断分布的水冷器，对钢材实现一定程度的加速冷却，同时减少表面快冷淬火组织深度，以达到提高钢材强度、塑性，改善韧性的目的，使钢材得到良好的综合性能。
北京科技大学
2021-04-13
花生子房柄切除装置及花生精选分级装备
本实用新型公开了一种花生子房柄切除装置及花生精选分级装备，涉及农业机械技术领域，包括机架，振动箱，设置于机架上；切柄板，设置于振动箱内，切柄板与水平面呈一定的倾斜角设置，切柄板从高到低的方向上至少开有三排槽口，相邻两排槽口之间交错排列；刀轴，旋转设置于振动箱上，与切柄板的槽口排数相对应；以及切柄刀，设置于刀轴上，与槽口一一对应设置，用于切割花生的子房柄。本实用新型的有益效果是，在切柄板上安装多排交错排列的切柄刀后，花生随着切柄板的振动下滑，多排切柄刀同步转动，花生下滑过程中子房柄接触切柄刀锯齿，在切柄刀和切柄板的共同作用下，将花生子房柄摘除，实现对花生进一步的清理，效率高、效果好。
青岛农业大学
2021-04-13
热锻、温锻、冷锻全自动成套装备
锻造车间工作环境恶劣，噪声大、粉尘多、危险性大，工人劳动强度大，锻 造企业面临用工贵、用工难的难题。该项目面向汽车零配件、阀门、五金工具等352 行业，实现从金属棒料到压制成型整个过程的全自动生产。主要针对普通冲床和 液压冲床实现热冲、温冲、冷冲的全自动化改造或提供成套自动化解决方案。成 套设备中，具体包括： 1）、棒料全自动上料机，可代替 1 名人工 2）、铜、铁恒温电加热炉、气加热炉，实现热锻或温锻的加热 3）、全自动上下料机械手，可代替两名人工 2、创新要点： 实现热锻、温锻、冷锻的全自动化生产。 3、效益分析（资金需求总额 500 万元）： 全国拥有冲床的数量在 200 万台以上，绝大多数的冲压工序还是依赖人工完 成。至少有 100 万台冲床需要自动化升级改造，另有新增的全自动冲压解决方案 需求。整个冲压自动化行业的市场份额在 600 亿以上。该项目涉及的成套装备可 以代替 3 名人工，一年可以为企业节省 15 万元人工工资费用，并省下一笔管理 费用，避免工伤事故的发生，同时还能保证产品的生产效率和生产质量。设备投 资回收期不到 1 年。具有很好的市场前景。 4、推广情况： 浙江万达阀门有限公司
江南大学
2021-04-13
变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备
北京工业大学
2021-04-14
微弧电泳复合处理工艺开发及装备研制
开发的微弧电泳复合处理装置由微弧氧化电源和微弧电泳处理线组成，该装置结构简单，效果显著，使用的电解液环保无污染，电量消耗低，是在计算机控制下能够自动调节的表面处理设备。在国内外，此技术应用产品属于首创，具有很高的技术含量及先进性。 创 新 点 1、微弧/电泳工艺的运用，使其两种工艺的优势互补，开发的微弧电泳复合膜层的综合使用性能
南京工业大学
2021-04-14
工业废水治理与毒性减排技术及装备
围绕难降解有机工业废水治理与毒性减排的难题，研发出毒害污染物资源化、高效转化与毒性减排技术为核心的难降解有机工业废水“物化-生化-物化”耦合集成技术与装备，有效解决了精细化工、制药、印染等行业难降解有机工业废水稳定达标和毒性减排的技术难题。 基于新型酯基树脂吸附的高水溶性芳香有机污染物资源化及其热水再生技术，实现高盐分、高有机溶剂废水中芳香有机酸的绿色分离与回收。该树脂（国家重点新产品：2007GRC11025）比表面积与吸附容量较国际同类产品XAD-7（美国Dow）及HP2MG（日
南京大学
2021-04-14
轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题
在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。
面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。
2.解决方案
本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。
基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。
合作需求
1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团；
2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合；
3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学
2022-07-18