由于缺乏科学的规划，城市边缘区面临着突出的土地供需矛盾，农村空心化与城市用地紧缺相伴而生，农民失地、失业，乡村特色遭到破坏。因此，需要探索一套能够兼顾城市和乡村发展需求的城市边缘村规划方法。本课题首先通过文献检索整理了村庄发展潜力评价、城市边缘村发展影响因素的相关文献，在村庄分类上，基于村庄发展潜力评价结果、上位规划和深汕特别合作区具体情况，划定了保护开发型、提升发展型、城镇转换型、迁建合并型四类村庄，在识别出特色村庄的同时，为城市发展提供了空间。同时，由多项影响因素共同组成的评价结果更加科学，弥补

本发明涉及一种村镇网络节点辐射域导向的农村居民点整治分区方法。本发明提供的整治分区方法 首先基于辐射模型构建村镇社会经济网络，然后提取网络中心性，构建面向农村居民点用地需求的网络 节点评价指标，通过生成村镇网络加权 Voronoi 图确定网络节点辐射域，计算网络节点辐射域与农村居 民点的空间量化关系，确定村镇体系和分区层次，结合农村居民点用地适宜性评价，形成农村居民点整 治分区结果。该方法综合考虑农村居民点整治中的村镇节点实际空间作用范围，将村镇社会经济网络关 系融入到加权&nb

一、成果简介 通过营造农田与村镇的道路绿色廊道、水路绿色廊道和防护林廊道，构成农村的绿色网络系统；同时通过农家的绿化美化，提高绿量。在此基础上，力争保护农村传统的物质循环系统与能量循环系统，维持丰富生物多样性的生态体系，确保现代新农村的生态性、便利性与快适性。 多数植物对人们具有保健杀菌的功效。通过在道路、水路、防护林以及农家中种植经过选择的花草树木，不仅可以增加空气中负离子浓度、降低含菌量，而提高空气的质量(不妨称之为“田园浴”)，还

1 成果简介清华大学研发的居民健康管理平台结合了清华大学的云计算技术和中国医院协会健康管理专委会的优质医疗资源，目前已经在河南、四川等地开展了多项服务和部署，获得了当地卫生局和民众的好评。该平台可以根据用户需求进行修改和定制，平台数据可委托清华大学信息技术研究院数据托管中心进行第三方可信托管，也可以集成数据和服务帮助用户定制私有云解决方案，同时提供专业医疗机构的健康管理委托代管服务。 本平台的基础功能包括：健康档案管理、健康监测、健康评估、饮食管理和运动管理等。同时提供一站式平台服务全托管、半托管、单独运营支持等服务2 应用说明该产品主要功能为创建与管理健康档案、实时健康监测、健康评估、饮食管理和运动管理等。让使用者在全面了解自身健康的同时，推出合理的、个性化的健康管理方案。同时开放第三方开发接口，支持即插即用 API， 支持云审计、安全、隐私策略，支持第三方数据托管，第三方健康管理服务托管。

本发明公开了一种可穿越腕部奇异点的机器人路径规划方法， 包括以下步骤：操作拖拽示教机器人的末端完成一次完整的作业，采 集路径点进行工业机器人的坐标转换和运动学反解，当所述工业机器 人当前位姿对应的关节变量值处于腕部奇异区域边界，且原始目标位 姿对应的关节变量值在腕关节奇异区域以内时，将机器人 5，6 轴进行 固连，分别根据第三连杆坐标系相对于基坐标系的连杆变换矩阵和工具坐标系相对于连杆坐标系以及工具坐标系相对于基坐标系的连杆变 换矩阵之积，计算第三连杆坐标系相对于基坐标系的位置矢量，并据 此建立方程

产品详细介绍 SBSS-51B石油产品倾点、浊点、凝点、冷滤点用途：SBSS-51B用来对石油产品的倾点、浊点、凝点、冷滤点进行测定。适用标准：按照GB/T3535、ASTM D97;GB/T6986、ASTM D2500；GB/T510;SH/T0248标准设计制造。技术指标：一体台式，两槽四孔；浴温最低可至-80℃；控温精度±0.5℃；电源：220V 50Hz 

为深入推进农村产权制度改革，有效规范农村产权交易行为，应加强建立健全农村产权交易服务平台的建设，有序推进农村产权交易工作，助力决战决胜脱贫攻坚和全面小康。 农村产权交易服务平台是集产权交易、金融服务、增值服务、测绘勘察、调查评估、抵押担保、沟通城乡等多功能于一体的农村产权市场体系，规范交易行为，完善服务功能，统一交易规则、统一交易鉴证、统一服务标准、统一交易监管、统一信息平台、统一诚信建设，实现各类农村产权交易便捷化、规范化、专业化、法制化、市场化，保障农民和农村集体经济组织的财产权益，提高农村产权市场经营价值，为促进农村经济持续健康发展，为建设“农业+增值+市场+金融”的运营管理模式提供有力支撑。 农村产权交易服务平台建设项目涉及土地产权经营管理工作的多个环节，充分依托农业局局域网、政务网和互联网，以建立数字化农村产权交易综合服务平台为重点，以高效率的业务管理、高可靠的资源服务为宗旨，以满足土地产权经营人员（单位或个人）和土地产权管理者（县国土局、农业局等各主管科室）需求为目标来建设实施。 项目主要建设目标为： （一）建立农村产权交易服务平台网络及应用软件平台。 （二）实现农村产权交易经营管理数字化，建立起可支持利用的较完整的核心农村产权资源库，充分发挥数字农村产权管理的作用。 （三）建立满足个人、涉产权机关部门、社会团体决策、服务的农村产权信息服务体系。 （四）依托网络环境的完善，提升全县农村产权经营管理的水平和业务能力，更加及时而有效地落实农村产权业务指导。 平台功能 农村产权交易服务平台不仅是农村产权交易的基本依托平台，又是对农村产权交易进行管理监督的入口。其内网为工作平台，主要包括业务受理、审核（复核）、信息发布、工作流程、交易方式（竞价拍卖）、合同签订、证书打印、资料归档等，实现系统的后台支撑、服务、管理和监督功能；外网主要功能是对外展示，主要包括信息发布、政策法规、交易指南、窗口职能等（如电子幕墙、触摸屏、 滚动条等），面向供应方、需求方、银行、基层群众提供交易新闻、政策、公告、交易信息查询、监督投诉等功能。 农村产权交易中心交易和服务的产品主要为：大宗农特产品交易信息发布、农村土地承包经营权流转、农村集体经济组织养殖水面流转、农村集体资产股权流转、集体林地经营权和林木所有权流转、农村宅基地使用权流转、农村房屋所有权流转、农村集体建设用地流转、农村集体经营性建设用地入市交易、茶园经营权流转、果园经营权流转、农村经营性房产交易等十二大类。同时，随着农村产权制度改革创新工作的推进，按照成熟一个发展一个的要求，逐步将农业类知识产权、农村建设项目招标、产业项目招商和转让、农村集体经济组织股权、农村房屋所有权、闲置宅基地使用权等纳入交易范围。

产品详细介绍  农村饮水安全工程——自来水处理超滤系统 水资源短缺问题的日益严重、各地水污染重大事件的频频发生，重大的生物安全问题成为饮用水安全新的威胁。农村饮水工程是建设社会主义新农村的重要内容，是国家为民办实事的重要项目之一，是关系到农村居民生存、生活和生产的重要基础设施，是提升农民生活质量、实现农村全面小康的根本保证。近年来，各级政府高度重视农村改水工作，财政拨出专款，建设饮水工程，取得明显成效。据调查，中国相当部分农村供水工程中存在水质不达标情况，造成水质不达标的主要原因：一是缺乏必要的净化消毒配套设施。二是工程建设不符合要求。建设时没有严格按设计要求，没有配备净化设施，群众仍是直接饮用未消毒、未处理过的水。随着饮用水净化工艺的不断发展和完善，从20世纪初的第一代城市饮用水净化工艺到20世纪70年代的第二代饮用水净化工艺（深度处理），城市饮用水的水质不断提升。2007年7月1日正式实施的新的《生活饮用水卫生标准》，对饮用水水质提出了更高的要求。水质指标由原标准的35项增加至106项，增加了71项，还对原标准35项指标中的8项进行了修订。但是第二代工艺不能有效杀灭和控制饮用水中的有害微生物，在这种背景下，以超滤为核心技术的更为安全有效的第三代饮用水净化工艺，成为水行业新的呼唤。超滤膜的孔径小于水中的病毒、细菌、原生动物、藻类等致病微生物，几乎能将水中的微生物全部去除，是最有效的去除水中微生物的方法。超滤膜本身能去除部分的天然大分子有机物，有效地解决饮用水存在的重大的生物安全问题，减少水污染事件的发生，提升饮用水水质。

储能在新型电力系统中源、网、荷侧发挥重要的作用，储能规划运行和安全管理是推广储能可靠、安全、经济运行的重要保障。本项目围绕电力系统中不同应用场景的源、荷特性，针对光伏电站弃光率高和预测合格率低的问题，结合电池储能SOX(SOH、SOP及SOE)动态性能，进行能量管理优化，提出了一种计算每个月光伏预测的合格率及惩罚成本的技术，可有效提升不同应用场景的储能安全性和系统经济性。 发电侧:提升预测精度，减小惩罚成本，多目标优化； 配网侧:可削峰填谷，提升分布式光伏消纳； 负荷侧:成本低，收益大。