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全自主无人艇
华中科技大学 2021-04-10
人机协同智能软件测试
移动互联网的发展将互联网带入了人们的日常生活,而移动应用软件是最关键的载体。移动应用以其特有的优质性能、可靠性和安全性、低廉的成本以及良好的可扩展性,成为未来软件行业的主流趋势。同时,移动应用软件开发周期相对较短、门槛较低,应用数量发展迅猛,使得同质化现象严重。如何保证移动应用的质量成为一个非常值得研究的问题,具有巨大的市场价值,同时也影响到人民大众的日常生活,关系到国计民生。随着自动化测试的巨大发展,移动应用自动化测试取得了很大进展,但是自动化测试
南京大学 2021-04-14
农用杀菌剂氟硅唑清洁生产技术
项目简介: 此产品可用于内吸性杀菌,抑制甾醇脱甲基化,用于防治子囊菌 纲,担子菌纲和半知菌类真菌(如苹果黑星菌、白粉病菌、禾谷类的 麦类核腔菌、壳针孢属菌、钩丝壳菌等,球座菌及甜菜上的各种病原 菌,花生叶斑病)。三唑类杀菌剂破坏和阻止麦角甾醇的生物合成, 导致细胞膜不能形成,使病菌死亡,对子囊菌、担子菌和半知菌所致 病害有效,对卵菌无效,对梨黑星病有特效 项目特色: 利用氯甲基二氯甲硅烷在低温下与溴氟苯、金属镁反应,制得双 (4-氟苯基)甲基氯代甲基硅烷,再在极性溶剂中与 1,24-三唑钠反应, 制得氟硅唑。采用自主创新的催化剂使反应可以采用较高沸点溶剂, 不增加成本同时提高反应效率,省略了原有工艺的萃取水洗过程,直 接得到理想的第一步中间体,生产过程中原有工艺的每吨 5 吨废水变 为没有废水,成为清洁生产工艺。第一步收效达到 90%以上。 原有工艺中粗产物需要高真空、高温、高塔板数的减压精馏得到 含量在 95%以上最终产品,改进工艺后由于合成效率大幅度提高,粗 产品略作简单溶剂处理就达到 95%以上的白色粉状固体。 市场应用前景: 目前国内只有 3 家生产,市场处于不饱和状态,2010 年一度出 现供不应求局面,原料成本在每吨 15 万左右,生产成本在每吨 17 万 左右,市场售价在每吨 30 万左右,具有良好的利润空间。年产百吨可获得 800-1000 万税前利润。
南开大学 2021-04-13
农用杀菌剂氟硅唑清洁生产技术
利用氯甲基二氯甲硅烷在低温下与溴氟苯、金属镁反应,制得双(4-氟苯基)甲基氯代甲基硅烷,再在极性溶剂中与1,24-三唑钠反应,制得氟硅唑。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 此产品可用于内吸性杀菌,抑制甾醇脱甲基化,用于防治子囊菌纲,担子菌纲和半知菌类真菌(如苹果黑星菌、白粉病菌、禾谷类的麦类核腔菌、壳针孢属菌、钩丝壳菌等,球座菌及甜菜上的各种病原菌,花生叶斑病)。三唑类杀菌剂破坏和阻止麦角甾醇的生物合成,导致细胞膜不能形成,使病菌死亡,对子囊菌、担子菌和半知菌所致病害有效,对卵菌无效,对梨黑星病有特效 项目特色: 利用氯甲基二氯甲硅烷在低温下与溴氟苯、金属镁反应,制得双(4-氟苯基)甲基氯代甲基硅烷,再在极性溶剂中与1,24-三唑钠反应,制得氟硅唑。采用自主创新的催化剂使反应可以采用较高沸点溶剂,不增加成本同时提高反应效率,省略了原有工艺的萃取水洗过程,直接得到理想的第一步中间体,生产过程中原有工艺的每吨5吨废水变为没有废水,成为清洁生产工艺。第一步收效达到90%以上。 原有工艺中粗产物需要高真空、高温、高塔板数的减压精馏得到含量在95%以上最终产品,改进工艺后由于合成效率大幅度提高,粗产品略作简单溶剂处理就达到95%以上的白色粉状固体。
南开大学 2022-08-11
农用抗真菌剂苯菌酮的合成新技术
苯菌酮 (Metrafenon) 属于农用抗真菌剂,用于防治谷物的粉霉病,也用于防治葡萄的霉斑 病。在国际上目前主要有巴斯夫公司生产。华东理工大学率先在国内开发成功苯菌酮合成路 线,打破了国外的垄断,形成具有中国特色的苯菌酮合成工艺,做到工艺简便、收率高。所开发的苯菌酮解决了6-甲基-2-甲氧基苯甲酸合成的难题,也解决另一个关键中间体三甲 氧基甲苯的绿色合成。这二个中间体经过溴化、酰氯化和傅克反应即得目标产物。
华东理工大学 2021-04-11
农用抗生素多抗菌素的制备与研究
成果简介: ①采用有氧、微氧、厌氧集成发酵技术多阶段培养,实现了增加菌体生长密度和菌体活力的分阶段发酵过程模型,将多抗菌素效价在1800μg/mL的基础上提高30%,达到2300μg/mL;②团队针对链霉菌属菌丝体在发酵时发酵液粘度高、不易提取分离的培养特性,设计开发新型搅拌生物反应器和生产工艺,研究反应分离耦合技术在多抗菌素发酵过程的应用,并在1000
南京工业大学 2021-01-12
无人直升机系列
一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式,依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定,不需尾桨,达到国内先进水平,适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机,在一台发动机出现故障后可维持飞行降落,安全性较好。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上)车用电瓶地面启动 1、FH-1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计,可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计,2006年试飞成功,已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:75公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:2×10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:45公斤最大航程:90 公里任务载重:20公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身,这种机身有较好的隐身性能,内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体,各方向的阻力系数相同,所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下:旋翼直径: 2.5 米最大起飞重量:50公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:90 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.3 米实用升限:2500 米发动机功率:2×6.5 马力最大续航时间:1 小时空机重量:32公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式,FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上) 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:40公斤桨叶片数:2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:25公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风
北京航空航天大学 2021-04-13
“精海”系列无人艇
“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测,可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作,也可以作为搭载平台,搭载其他设备,完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 “精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测,可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作,也可以作为搭载平台,搭载其他设备,完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为:(1)可自主、遥控双模操作;(2)可视距/超视距操控;(3)航迹线远程动态设定和实时更改;(4)水面障碍物自主避障;(5)基于无线/卫星的多模式实时通信;(6)载荷设备/数据/任务远程管理;(7)航迹高精度自主跟踪;(8)根据任务需求搭载任务载荷;(9)实时健康监控。 “精海”系列无人艇突破多项关键技术,主要为:1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”, 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。
上海大学 2022-08-16
有人无人指示牌
有人无人指示牌
南昌桐盛智能科技有限公司 2021-10-28
无人驾驶摆渡车
无人驾驶摆渡车,主要是应用在机场、风景区,主题公园,校区等多种场所,具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。
合肥中科智驰科技有限公司 2022-03-01
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