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基于视觉
支持
的并联机器人抓取
系统
研发
成果简介:自从柔性自动化生产线得到大规模应用,并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域,具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括:通过视觉传感器获取目标图像,经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态, 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学
2021-04-14
高级生命
支持
智能模拟训练
系统
JC-E150
模拟标准化病人(SP,standardized patient),头颈部、胸部、腹部、四肢部的解剖结构完整,体表骨性肌性标志清晰可触及,骨关节活动灵活,设计了各种生命体征、智能应答功能和考核评判功能。适用于情境式临床教学和培训、结构化生命支持训练和考核等。
营口巨成教学科技开发有限公司
2022-09-07
发电设备计算机化维修管理
系统
和运行与维修智能
决策
系统
的研究
发电设备维修是一项复杂的系统工程,然而缺少适用的维修模式、先进的运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统等作为技术支撑。本项目的主要内容及其技术经济指标如下: (1)基于SRCM的发电设备状态维修管理模式及工作程序:确立了基于SRCM和以工单为主线的维修管理模式,制订了状态维修的工作程序及其具体内容。 (2)生产实时数据接口技术及数据库管理系统:开发了生产实时数据接口技术及数据库管理系统,实现了生产实时信息的远程连接、智能查询和有效共享。 (3)发电设备状态维修理论与技术体系:确立了功能位置码与系统码相结合的设备编码方案;建立了基于蒙特卡罗模拟的设备重要度分析模型和维修方式决策规则;给出了状态划分规则和状态阈值确定方法,建立了基于模糊理论和变权方法的状态综合评价模型以及基于灰色理论和神经网络的状态综合预测模型;建立了主设备定期维修的间隔优化模型,以及辅助设备定期检查、定期更换、隐患检查的间隔优化和状态维修阈值模型;建立了基于RCM定量分析的维修优化模型;建立了复杂可修复系统的短期维修决策和评价模型。 (4)发电设备运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统:建立了SRCM分析平台和维修知识库,可进行故障模式影响、故障树、故障风险及可靠性分析;建立了状态评价及预测平台,可实现综合状态实时评价和预测;建立了维修决策及评价平台,可实现维修的智能决策及优化;建立了缺陷管理平台,可实现缺陷处理自动化;建立了备件存储优化及管理平台,可节省备件的购买和存储费用;建立了维修过程管理平台,可实现维修计划的全程管理。 本项目完善和丰富了设备维修理论与技术体系,可促进发电设备维修技术的进步;为发电设备状态维修的实施提供了先进的技术支持系统和高效的管理平台,可以优化定期维修间隔,减少维修时间,降低维修费用和维修风险;提高设备的可靠性和可用率,改善机组的运行性能,增强发电能力。
华北电力大学
2021-02-01
发电设备计算机化维修管理
系统
和运行与维修智能
决策
系统
的研究
发电设备维修是一项复杂的系统工程,然而缺少适用的维修模式、先进的运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统等作为技术支撑。本项目的主要内容及其技术经济指标如下: (1)基于SRCM的发电设备状态维修管理模式及工作程序:确立了基于SRCM和以工单为主线的维修管理模式,制订了状态维修的工作程序及其具体内容。 (2)生产实时数据接口技术及数据库管理系统:开发了生产实时数据接口技术及数据库管理系统,实现了生产实时信息的远程连接、智能查询和有效共享。 (3)发电设备状态维修理论与技术体系:确立了功能位置码与系统码相结合的设备编码方案;建立了基于蒙特卡罗模拟的设备重要度分析模型和维修方式决策规则;给出了状态划分规则和状态阈值确定方法,建立了基于模糊理论和变权方法的状态综合评价模型以及基于灰色理论和神经网络的状态综合预测模型;建立了主设备定期维修的间隔优化模型,以及辅助设备定期检查、定期更换、隐患检查的间隔优化和状态维修阈值模型;建立了基于RCM定量分析的维修优化模型;建立了复杂可修复系统的短期维修决策和评价模型。 (4)发电设备运行与维修智能决策系统和计算机化维修管理系统:建立了SRCM分析平台和维修知识库,可进行故障模式影响、故障树、故障风险及可靠性分析;建立了状态评价及预测平台,可实现综合状态实时评价和预测;建立了维修决策及评价平台,可实现维修的智能决策及优化;建立了缺陷管理平台,可实现缺陷处理自动化;建立了备件存储优化及管理平台,可节省备件的购买和存储费用;建立了维修过程管理平台,可实现维修计划的全程管理。 本项目完善和丰富了设备维修理论与技术体系,可促进发电设备维修技术的进步;为发电设备状态维修的实施提供了先进的技术支持系统和高效的管理平台,可以优化定期维修间隔,减少维修时间,降低维修费用和维修风险;提高设备的可靠性和可用率,改善机组的运行性能,增强发电能力。
华北电力大学(保定)
2021-02-01
基于地理信息
系统
(GIS)的城市电网规划辅助
决策
软件
本城市电网规划辅助决策软件是在地理信息系统平台上开发的,含有城市电力空间负荷预测、变电站规划、高压配电网规划和中压配电网规划等功能模块。该软件根据城市发展规划和电力负荷发展的实际情况,采用了先进的优化算法,规划结果比传统的仅依靠工程师经验进行规划的方案更科学、更符合城市电网依赖地理条件的特点。 该软件功能全面,能够进行城市电网的单阶段规划和多阶段规划,能同时对新城区和老城区进行电网规划,规划的新建变电站选址无需提供预选的变电站站址,并且可以处理已有变电站的扩容问题。 在该软件中,强大的地理信息系统管理着城市电网规划所需的地理信息数据,有效地解决了传统规划方式中路径、空间负荷分布等基础数据不精确的问题,提高了规划方案的准确度,具有输入方便、界面友好、报表美观等优点,能分层显示各类数据(包括不同规划阶段的空间负荷预测数据和规划方案),规划结果能同时以图形和报表给出,大大减轻了规划人员的劳动强度,提高了撰写规划报告的效率,为城市电网规划提供了可靠的决策依据。
西安交通大学
2021-04-11
基于浏览器的业务
系统
开发
支持
平台WebBOS
基于浏览器的业务系统开发支持平台WebBOS WebBOS是南京大学地理信息系统与遥感实验室研发的基于B/S体系结构的业务系统开发支持平台,集成了Web-Workflow子系统、Web-GIS子系统、Web报表分析子系统、Web多媒体子系统以及办公自动化子系统的功能。 WebB
南京大学
2021-04-14
一种电网设备检修
决策
优化方法
本发明公开了一种电网设备检修决策优化方法。针对现有的状 态检修相关规程以及相关决策技术中,仅根据设备当前的健康状态评 分给出定性的检修建议和时间,缺乏具体优化方案的问题,本发明通 过提出一种多判据优化方法,制定了明确的检修决策,提供了定量的 优化检修时间,增强了状态检修的明确性和目的性。此外,针对已有定期检修周期优化模型不适应状态检修体制的问题,将价值工程中 的费效比和求取条件极值的拉格朗日乘数法相结合,建立新的检修优 化模型,作为检修决策的制定依据,能很好地适应状态检修体制。
华中科技大学
2021-04-14
高频变压器 EC系列 立式 电源变压器
支持
定制
特点 高传输功率,低损耗,性能稳定,温升低。 用途 广泛用于各种电子仪器和设备,电视机,计算机通讯设备。
天津光电万泰克电子有限公司
2025-12-24
FCoE产品与技术
支持
在基于FC网络技术的基础上发展起来的将FC协议运行在增强型以太网上的新型网络技术。 FCoE网络交换解决方案: ? 支持FC端口控制,N Port注册,FC参数分配,链路建立和维护 ? 支持FC Fabric配置管理和数据交换,支持FSPF路由算法和协议,支持Fabric转发表的建立、维护、更新 ? 连接存储设备时,支持速率2G/4G/8G速率自协商 ? 支持NPIV,每个F端口支持256个虚拟端口 ? 支持基于WWPN的Zoning特性和基于端口的Zoning特性 ? 支持Data Center Bridge标准(PFC/ETS/DCBX) ? 支持Ethernet交换 ? 支持FCoE端口控制,VN Port注册,FCoE参数分配, FIP协议,链路建立和维护 ? 支持CLI管理接口,系统提供命令行界面进行查询、配置等,可对模块进行端口、转发表等参数配置 ? 可提供FCoE-IPcore FCoE概述: FCoE交换机可以用在接入层部署,此时FCoE交换机只是作为接入交换机,分别连接和交换来自FCoE服务器的FCoE数据、SAN网络的FC数据以及LAN网络的以太网数据。 FCoE交换机也可以用于端到端部署,该方案网络架构更加简单清晰,此时核心层和接入层都使用FCoE交换机.。
电子科技大学
2021-04-10
FCoE产品与技术
支持
在基于FC网络技术的基础上发展起来的将FC协议运行在增强型以太网上的新型网络技术
电子科技大学
2021-04-10
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