|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题
随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。
2.解决方案
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学
2022-11-04
食道剥脱器
该脱器由柑榄球状的头及连杆、手柄组成。柑榄球状头分为七种型号。直径为4.0、6.0、8.0、10.0、12.0、14.0、16.0mm，长度为10～50mm。连杆长40mm，直径2.5mm；手柄长70mm，直径为10mm，可任意弯曲角度，利于术中操作。钛合金制做，弹性高、重量轻，永不生锈，柔韧性好。
西安交通大学
2021-01-12
墙壁清洁器
研发阶段/n本实用新型涉及一种墙壁清洁器，其特征在于：它由固定刷板、旋转刷子、刷柄、水箱和动力装置组成，所述的旋转刷子设有两个，两个都设置在固定刷板的底面上，固定刷板是可拆卸的；刷柄通过铰链连接在固定刷板的背面；刷柄尾端设有水管，水管的另一端水箱连通，所述的动力装置设置在固定刷板的内部；所述的动力装置包括电动机、小型水泵和充电电池，电动机也设有两个，分别与两个旋转刷子连接；小型水泵连通水管，小型水泵设有两根出水管。本实用新型方便实用，能快速、有效的清除墙壁上的难除的广告或其他污垢，操作简单，方便使用
武汉工程大学
2021-01-12
欹器模型
塑料底座，金属连杆，透明翻转斗，配有供水装置。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
听诊器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
计算器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
计算器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
量角器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
光分路器
光分路器又称分光器，是光网络系统将光信号进行耦合、分支、分配的重要无源器件之一，具有多个输入端和多个输出端的光纤汇接器件，常用M*N来表示一个分路器有M个输入端和N个输出端。
山东太平洋光纤光缆有限公司
2021-06-17
漩涡演示器
120mm×120mm×550mm。演示漩涡产生，模拟龙卷风的形状。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23