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一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法
本发明公开了一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法,包括:根据机床结构和转台位置,确定球杆仪在转台坐标系上的六个安装位置;结合球杆仪测量方向以及转台几何误差对机床精度影响模型,建立球杆仪读数与转台几何误差之间的关系;根据球杆仪详细坐标和测量方向齐次向量建立转台的六个集成误差表达式;根据转台垂直度误差和位置偏差的性质,分离得到转台十项几何误差的辨识公式;建立球杆仪安装误差对球杆仪读数影响模型;安装球杆仪,转动转台得到各个安装位置处球杆仪读数;对球杆仪读数进行拟合,得到剔除安装误差后的球杆仪数据;利用十项几何误差辨识公式计算得到转台所有的几何误差。该方法操作简单方便,辨识精度高,系统性好。
浙江大学 2021-04-13
一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方法
本发明公开了一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方 法,其包括如下步骤:在五轴联动机床的主轴上安装激光位移传感器, 并在其工作台上安装三个不共线的标定球,设定标定球的齐次坐标表 达式;分别以摆动轴 A 和回转轴 C 为标定轴,利用激光位移传感器测 量摆动轴 A 及回转轴 C 在不同转角时,各标定球圆心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差;根据标定球圆心的位置偏差及标定球的齐次坐标表 达式,计算获得摆动轴 A 和回转轴 C 的几何误差值。本发明利用斜曲 面建立待测刚体 X、Y、Z 三个方向位置偏差的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于选权迭代的星敏感器在轨几何定标方法及系统
一种基于选权迭代的星敏感器在轨几何定标方法及系统,利用星敏感器拍摄多张恒星背景,获取恒 星控制点的方向矢量和量测矢量,构建星敏感器在轨几何定标模型,利用选权迭代与最小二乘方法解算 定标参数,获取定标结果。本发明可以有效的抑制由于星敏感器相机参数存在偏差造成的星图误识别引 入的错误恒星控制点信息,有效的提高星敏感器在轨几何定标的可靠性与稳定性,提高卫星测量精度。
武汉大学 2021-04-14
【中国教育新闻网】以融合创新赋能教育强国建设 ​第63届高等教育博览会在长春启幕
63届高博会开幕式上,政产学研合作签约仪式同步举行,57个重点项目现场签约,涵盖高校科技成果转化、区域产业升级等领域。
中国教育新闻网 2025-05-23
一种视频摘要中事件与背景的融合方法
本发明公开了一种视频摘要中事件与背景的融合方法。该方法在前景检测与目标跟踪的基础上,将事件与背景的融合问题分成事件预处理、背景帧选择、事件与背景融合三个步骤。首先对事件进行预处理,包括对事件按面积大小排序并调整局部亮度;然后,用事件投票的方式选择最优背景帧,使尽可能多的事件落在该帧背景上;最后融合事件与背景,根据当前位置的像素点在背景帧上的状态标志值和在图像块上的二值前景值选择使用泊松图像编辑方法融合或加权融合
华中科技大学 2021-04-14
収酵生产二聚体化融合蛋白的方法
毕赤酵母(Pichia pastoris)是应用最为广泛的外源蛋白表达宿主 菌,它是甲醇营养型酵母中的一种,能够在以甲醇为唯一碳源的培养 基中生长(熊向华,2006)。毕赤酵母是迄今最为成熟的外源蛋白表达 系统之一,目前己有上百种外源蛋白基因在毕赤酵母中获得表达。外 源基因在毕赤酵母中的表达需要有几个基本条件:一是需要有高效的 启动子和终止子;二是要有同源序列以便外源基因能够有效地整合到 毕赤酵 母基因组中;三是要有
兰州大学 2021-04-14
新型重组融合蛋白
本发明涉及一类新型重组融合蛋白,其基本结构为{GLK}p-R-{GLK}q,其中R是有生物学功能的蛋白或多肽,GLK为重组明胶样蛋白(gelatin-like protein,GLK),具有(Gly-X-Y)n明胶结构特征的蛋白序列。与未融合有GLK片段的原始蛋白/多肽相比较,这类重组明胶样融合蛋白具有更高的亲水性,在体内具有更长的半衰期。本发明也包括编码该融合蛋白的核苷酸序列,含核苷酸序列的表达载体,转化有该类载体的宿主细胞以及制备本发明所涉及的融合蛋白的方法。此外,还包含含有该类融合蛋白的药用组合物以及用于治疗、预防或缓解疾病的方法。
浙江大学 2021-04-11
卫星无线融合系统
2016江苏省科学技术奖一等奖,“卫星通信具有覆盖广和不受地域限制的优势,但是受到遮挡以后,信号就会不好,而且通信的成本太高,2M带宽每小时就要花费几千元。而随着3G、4G的普及,地面无线通信已经发展得相当完善,但是在地面基站未覆盖区域,或基站一旦受到洪水、台风、地震等自然灾害破坏时,就无法通信了。正是基于这两个通信系统的特点,我们‘取长补短’,巧妙地将两种通信系统融合起来,研制完成的系统可以根据不同策略自适应地选择地面通信链路或卫星链路”。
东南大学 2021-04-11
光网络融合终端
光网络融合终端系列是海信针对日益流行的FTTH场景推出的融合智能网络机顶盒终端。 这一系列兼具家庭网关(HGU)和智能机顶盒(IPTV)能力的产品将成为智能家居的核心终端设备。 采用创新设计和PON接入功能; 采用模块化、通用化的设计理念,实现不同技术方案的组合。 可以整合丰富的定制化业务。 功能特点 支持GPON/EPON光接入 GE/FE自适应局域网速度 H.265解码,节省网络带宽 AVS2解码,让视频编码更智能 3840*2160超高清4K分辨率输出 支持外接蓝牙设备,无线享受 HDMI输出,畅享高清视觉盛宴 无线热点功能,移动设备将轻松上网
青岛海信宽带多媒体技术有限公司 2021-09-13
融合智能服务平台
融合智能服务大脑以物联网技术为基础,人工智能、大数据、云服务为支撑,智能服务为主体,提供八大能力助力企事业单位数字化改革。平台实现设备、数据互联,业务、应用协同,管理、服务闭环;实现决策科学化、管理精准化、服务个性化,治理水平全面提升,支撑构建高质量服务体系。 1.物联互通:通过统一的标准应用协议并建立标准化的终端设备接入规范,提供园区内各种终端广泛感知和泛在接入能力,达到物物相连的目标; 2.能力复用:将园区内身份识别、金融支付、各类缴费、节能管控、安防控制等以API、微服务等方式进行统一汇聚发布,提供智能服务复用能力,实现信息化快速迭代; 3.数据分析:集合数据标准、元数据、数据质量、数据资产、数据安全等模块,为客户提供数据汇聚、共享及分析能力,为领导提供更加精准的决策依据; 4.业务协同:提供图形化配置及跨应用协同能力,实现校务应用之间功能、数据及权限的协同关联,消除身份孤岛、数据孤岛和服务孤岛; 5.能力开放:集合各类系统接口用于师生创新应用开发的技术平台,对外提供能力开放,对内完成服务集成,助力智慧校园建设过程中的创新应用拓展; 6.统一认证:提供统一身份库、身份介质管理、身份认证、身份识别及核验、统一授权、单点登录能功能,突出卡码脸一体的识别与核验能力,实现园区用户的一致管理; 7.数字孪生:基于数字孪生等技术建立镜像化、数字化、智能化的虚拟园区融合各种资源和服务,突破时空、资源、身份的限制为信息化带来全面变革; 8.服务闭环:对园区内的公寓、餐厅、教室、图书馆、场馆、停车、安防等场景化应用实现服务闭环能力,提升服务质量和管理效能。
正元智慧集团股份有限公司 2022-06-14
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