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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
【教育在线】第63届高等教育博览会在长春启幕
5月23日，第63届高等教育博览会(以下简称“高博会”)在中铁·长春东北亚国际博览中心开幕。本届高博会以“融合·创新·引领：服务高等教育强国建设”为主题，聚焦新时代高等教育改革与产教融合发展，吸引了全国千余所高校及科研机构、800余家科技企业参与，展览面积超12万平方米，通过展览展示、高端论坛、政企签约等系列活动，搭建起教育、科技、人才深度融合的国家级平台。
教育在线
2025-05-24
2026年全国教育科研工作会议召开
教育科研是推动教育事业发展的战略引擎，必须切实发挥好教育科研作用，从学科发展逻辑向问题解决逻辑转变，加快AI+科研范式转型，构建能够指导教育强国建设的自主知识体系。
教育部
2026-04-13
习主席点赞我们的全国大学生机器人大赛
2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。
哈尔滨工业大学
2022-04-18
竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛明日启幕
第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛明日启幕
高等教育博览会
2025-05-22
建设教育强国·高等教育改革发展论坛参会指南
建设教育强国·高等教育改革发展论坛参会指南
高等教育博览会
2025-05-19
建设教育强国·高等教育改革发展论坛主论坛日程
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神，全面落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》和教育强国建设三年行动计划，经教育部批准，由中国高等教育学会与吉林大学联合主办的“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”将于5月23日在长春东北亚国际会议中心启幕。
高等教育博览会
2025-05-21
建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春举行
2025年5月23日，建设教育强国·高等教育改革发展论坛在吉林长春开幕。论坛主题为“融合·创新·引领：服务高等教育强国建设”。中国高等教育学会会长林蕙青出席会议。
中国高等教育学会
2025-05-23
论坛报名 | 建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“现代职业教育体系建设”
建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“现代职业教育体系建设”
中国高等教育学会
2025-05-09