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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
组合型震荡浮子波能发电装置
项目成果/简介: 装置采用组合式陀螺体型振荡浮子与双路液压系统。相对于振荡浮子式和摆式装置，振荡浮子式装置能量转换效率较高，且各个部件的更换维修均可在海上操作完成，维护成本低，装置安全可靠。振荡浮子式装置又分为单自由度、多自由度及组合型。组合型振荡浮子装置整体效率高，运行稳定。该成果依托阵列化开发思想，针对我国近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能资源特征设计了组合型的波浪能摄取机构，解决了多数传统装置“小浪不发电、大浪易损坏”的固有问题。 振荡浮子波浪能发电装置的潮位自适应装置为海洋能的科学利用与开发提供了全新的思路：在资源相对贫乏的低能流密度海区依靠阵列化布置与多能互补实现海洋能的高效利用与集成开发。进行波浪能向电能的转换，使用潜浮体配合张力锚链进行海上安装定位；依托阵列化开发思想，针对我国近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能资源特征设计了组合型的波浪能摄取机构，解决了多数传统装置“小浪不发电、大浪易损坏”的固有问题；双浮体自升沉结构形式突破了近海潮差（3-4m）变化大导致装置工作时长短的难题，可在大潮差海域实现24小时全天候自主控制运行发电；开发了全自动在线控制与检测系统，可在百公里外的海大校园内对装置的实时工作状况、运行性能等实现远程监控，真正做到了无人值守与远程遥控；基于产品化设计，检修维护方便，所有活动部件的更换维修均可在海上操作完成，维护成本低，安全可靠。项目阶段: 小试、中试阶段效益分析: 将供电用户瞄准为离岸海岛，与常规能源相比，海岛越偏远，该项目的研究成果优势越明显，这也为近期海洋能的开发与利用提供了新的路径。 目前在青岛市与青岛中广核新能源山东分公司进行了初步尝试合作，为其提供科技服，“海洋能源综合利用”课题采购技术服务，项目编号20180193。知识产权类型:其他技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学
2021-04-11
组合型震荡浮子波能发电装置
装置采用组合式陀螺体型振荡浮子与双路液压系统。相对于振荡浮子式和摆式装置，振荡浮子式装置能量转换效率较高，且各个部件的更换维修均可在海上操作完成，维护成本低，装置安全可靠。振荡浮子式装置又分为单自由度、多自由度及组合型。组合型振荡浮子装置整体效率高，运行稳定。该成果依托阵列化开发思想，针对我国近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能资源特征设计了组合型的波浪能摄取机构，解决了多数传统装置“小浪不发电、大浪易损坏”的固有问题。
振荡浮子波浪能发电装置的潮位自适应装置为海洋能的科学利用与开发提供了全新的思路：在资源相对贫乏的低能流密度海区依靠阵列化布置与多能互补实现海洋能的高效利用与集成开发。进行波浪能向电能的转换，使用潜浮体配合张力锚链进行海上安装定位；依托阵列化开发思想，针对我国近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能资源特征设计了组合型的波浪能摄取机构，解决了多数传统装置“小浪不发电、大浪易损坏”的固有问题；双浮体自升沉结构形式突破了近海潮差（3-4m）变化大导致装置工作时长短的难题，可在大潮差海域实现24小时全天候自主控制运行发电；开发了全自动在线控制与检测系统，可在百公里外的海大校园内对装置的实时工作状况、运行性能等实现远程监控，真正做到了无人值守与远程遥控；基于产品化设计，检修维护方便，所有活动部件的更换维修均可在海上操作完成，维护成本低，安全可靠。
中国海洋大学
2021-05-09
猪蓝耳病治疗中药组合物
本发明是一种用于治疗猪蓝耳病的中药组合物，以板蓝根、千 里光、贯众、紫花地丁、石膏、知母、淡竹叶、十大功劳、赤芍依一定比例配 比，经过提取精制，加制剂辅料按常规方法制成相应的制剂。采用这种中药组 合物对高致病性猪蓝耳病的治疗具有疗效显著，标本兼治，治愈率高，无毒副 作用，不易复发，无药害，成本低，肉质无商检之忧等优点。 生产条件及经济效益预测：我国 36 种重点动物疫病每年造成的直接损失近 400 亿元，经济损失严重。本发明采用中草药配方，价格低廉，并且制作工艺简 单，原料成本低，是一种更有效，副作用小，无污染，具有协同作用治疗猪蓝 耳病的中药，同时还能促进动物生长，增强动物免疫机能，提高机体抵抗力。 有效降低了该病在我国的发病和致死率，有利于畜牧业的发展，增强我国在世 界畜牧产业中的地位，产生明显的社会效益。
青岛农业大学
2021-04-11
MBBR+曝气生物滤池组合工艺
依据业主提供的参考资料，现有生产线废水：气态间苯二甲腈（IPN），气态间苯二甲腈（IPN）经过一系列过程后，在薄壁柜里形成固态产品，用水将此固态产品冲洗至浆料槽后离心，离心出水即为废水主要来源之一；生产尾气主要为氨气和氰氢酸以及少量产品和其他杂质，用水进行循环喷淋，而此循环喷淋水即为废水的另一来源，两股废水合流后。新建生产线废水:新建工程生产工艺除捕
南京工业大学
2021-04-14
组合预制装配钢结构抗震连接节点
本实用新型公开了组合预制装配钢结构抗震连接节点，包括预制钢梁柱、预制钢梁、腹板垫板、高强螺栓一，所述预制钢梁柱和预制钢梁上均设有加劲肋，所述预制钢梁柱的腹板上和预制钢梁的腹板上分别设有安装孔一，所述腹板垫板上设有与安装孔一相同数量和大小的安装孔二，所述腹板垫板对称安装在预制钢梁腹板两侧，所述高强螺栓一依次穿过其中一个腹板垫板的安装孔二、安装孔一、另外一个腹板垫板的安装孔二进行紧固。该组合预制装配钢结构抗震连接节点结构简单、抗震性能优异。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种纤维塑料–钢组合梁
本纤维塑料–钢组合梁由薄壁型材和纤维增强塑料(FRP)组成，箱梁下翼缘由玻璃 纤维预浸料和碳纤维预浸料交替叠合而成，上翼缘由玻璃纤维预浸料叠合而成，腹板由 玻璃纤维预浸料叠合而成。将包覆后的薄壁型材及预浸料置入模具中，并注入树脂，待 树脂固化完全后即制成成品。本组合梁结构简单合理，可操作性强，实用性能好，并兼 具有钢梁刚度大、承载能力高、延性好以及 FRP 梁耐腐蚀性好、自重轻的优点。为梁桥 的建造提供了一种新的选择。
同济大学
2021-04-13
种治疗小儿哮喘的中药组合物
本发明的目的在于通过对民间验方进行深入研究和探索，从而提供一种治疗小儿哮喘的中药组合物。小儿哮喘是儿童期的常见病和多发病，是由嗜酸性粒细胞、肥大细胞和T淋巴细胞等多种炎症细胞以及细胞因子参与的气道慢性病态反应性疾病。而支气管哮喘不分季节时可发生，特别在寒冬季节，及气候温度急剧变化时发病较多。大都因身体虚弱，或触及以下因素对肺有伏痰的患儿即可诱发本病：遇感风寒。精神刺激抑郁，或环境骤变，吸人粉尘以及饮食等。由于小儿发育尚未成熟，抗病力低下，属稚阴稚阳之体，其脏腑娇嫩，形气未充，肺脾多虚，且易虚易实，痰郁日久易于化热，在临床表现多为寒热夹杂、虚实并存。小儿脏腑发育还未成熟。对哮喘病的治疗已经由缓解气道平滑肌痉挛转向对气道炎症的治疗，以激素吸入治疗为主，但激素治疗有一定的副作用，可造成儿童生长发育障碍等不良后果。经过发明人的长期实践得出，中药治小儿哮喘具有较好作用，取得不错效果。
青岛大学
2021-04-13
一种组合式切换阀
本发明涉及一种组合式切换阀，其包括电机、减速器、T 型架、主动齿轮、一级从 动齿轮、支架、位置传感器、信号盘、二级从动齿轮、螺旋座、阀芯和阀体。在阀体上设有 四个阀孔和两个出口孔，阀体上装有四根阀芯和四个螺旋座，靠近减速器的两根阀芯顶部安 装有两个一级从动齿轮，另外两根阀芯顶部安装有两个二级从动齿轮。电机转动时，由主动 齿轮同时驱动两个一级从动齿轮，使相应的阀芯上升或下降，而两个一级从动齿轮则同时驱 动两个二级从动齿轮反转，使另两个阀芯下降或上升。本发明可实现一个电机同时驱动四个 阀芯，且阀芯升降速度和行程可控，整体结构紧凑，控制和调节方便，用于高压磨料射流混 合系统回路的两开两闭电动控制切换。
安徽理工大学
2021-04-13
一种组合导水暗柱
主导水暗柱之间靠两端直角 L 形搭接面紧密搭接，侧向导水暗柱、竖向导水暗柱与主导水暗柱之间靠弧形面搭接并由连接杆连接。主导水暗柱、侧向导水暗柱和竖向导水暗柱结构为碎石混凝土筒并由亲水型泡沫混凝土填充而成。
扬州大学
2021-04-14