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与猪肉pH值性状相关的分子标记鉴定及其应用
该发明属于家畜分子标记制备技术领域,具体涉及两个与猪肉pH值性状相关的SNP分子标记和这两个SNP构成的单倍型的鉴定及应用。本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供两个与猪肉pH值性状相关的SNP分子标记和这两个SNP构成的单倍型的鉴定及应用。本发明运用全基因组关联分析的方法寻找与猪肉pH值性状相关的SNP分子标记及单倍型,以此作为猪肉pH值性状相关的SNP分子标记及单倍型在标记辅助选择中的应用。 该专利确定的SNP位点,对于研究标记辅助选择具有重要作用,对于提高猪肉品质具有理论指导意义。对于规模化猪场进行育种选择应用具有巨大经济效益。 转化条件:规模化猪场的大群体检验和应用,需后期在群体中进一步验证并应用。 成果完成时间:2017年12月
华中农业大学 2021-01-12
面向水处理和物料分离的高分子纳滤膜
纳米颗粒/高分子复合中空纤维膜采用先进纳米颗粒涂覆技术,使得纳米颗粒均匀涂覆于高分子膜表面,形成高性能纳滤膜。其截留性能接近于陶瓷膜,成本接近于高分子膜;采用中空纤维膜组件技术,膜出水量将比平板纳滤膜大2-3倍;纳米颗粒改性膜表面具有优异抗污染性能。纯水通量大于15 Lm-2hr-1bar-1;分子量350gmol-1染料截留率大于99%。适用于高盐度印染废水脱色、回用、零排放等应用。
南京工业大学 2021-01-12
利用分子技术发掘、创新番茄种质和新品种选育
番茄是世界主要的蔬菜作物,也是我国重要的大宗蔬菜。我国番茄栽培面积1800万亩,国外番茄品种抢占我国市场竞争激烈。因此,利用现代分子技术发掘番茄抗性特异种质材料和优异基因资源、创新番茄优异种质、利用分子标记辅助技术改良亲本和创制新品种,创新番茄制种技术以及新品种推广和应用等系统性研究工作,培育出可抗衡和替代洋品牌的自有品种成为我国重要战略需求。 分子标记辅助育种技术,是通过利用与目标性状紧密连锁的DNA分子标记对目标性状进行间接选择的现代育种技术。该技术对目标基因的转移,不仅可在早代进行准确、稳定的选择,而且可克服再度利用隐性基因时识别难的问题,从而加速育种进程,提高育种效率,降低育种研究成本等,与常规育种相比,该技术可提高育种效率2——3倍,具有明显的优越性。 该技术的关键是与重要农艺性状紧密连锁的DNA分子标记的筛选与鉴定以及分子标记应用的简便性。 项目组在国内率先开发出番茄抗根结线虫、抗青枯病、病毒病、灰霉病、枯萎病等抗病基因和果实耐贮基因特异分子标记,这些实用性强的分子标记已成功应用于番茄多抗优质自交系选育。利用分子标记辅助选择,聚合育成了含以色列、美、荷等国家番茄种质遗传基础的优良自交系420余份,为番茄品种选育提供了珍贵的基础材料。利用选育出的自交系,聚合育成高产、优质、多抗新品种华番2号、华番3号。 项目组在发掘和创制了一批重要的新基因和新种质的同时也积累了丰富分子育种经验,建立了完善的番茄分子育种技术平台,该技术适用于番茄遗传育种研究和番茄制种应用,技术体系和标记也实用于茄子、辣椒等茄科蔬菜作物的育种研究应用,该技术具有可靠的安全性。 项目组所研创的分子标记及其分子辅助育种技术在国内蔬菜育种和科研单位广泛成功地应用,取得良好的效果;所创制的系列番茄新品种、新组合以及集成高效栽培技术,在湖北各市县以及浙江、江苏、陕西等省大面积推广,取得显著社会和经济效益。新品种的综合指标达到或优于国外品种。项目组所研制的番茄高效规模化杂交制种技术广泛应用并取得显著效益。 发布于 2020 年
华中农业大学 2021-01-12
一种模拟人肺自主呼吸运动装置及控制方法
本技术成果涉及呼吸生理医学研究领域,研发了一种模拟人肺自 主呼吸运动的装置及控制方法。本装置包括模拟肺腔、弹簧、牵拉 绳、流量传感器、显示触摸屏、电机驱动器、直流伺服电机及控制电 路等组成。其中由显示触摸屏输入吸呼比、呼吸频率、潮气量和肺活 量等呼吸生理参数,流量传感器检测通过模拟肺腔换气口的气流量, 微控制器根据设定的呼吸参数及检测到的流量信号触发电机控制信 号,进而电机控制牵拉绳的收线与放线动作,最后控制模拟肺腔的呼 吸运动。
中山大学 2021-04-10
一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法
本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法,包括:生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点;在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点,并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元;找到分别包含各个离散点的立方体网格单元,然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量;利用体积误差矢量对各个离散点执行转换,由此生成新的多个离散点;通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明,能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差,相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于往复式运动机构的自发电装置
本发明公开了一种基于往复式运动机构的自发电装置,该装置 包括:铠装外壳主体(1),其安装在往复式式运动机构上,可随其一起 做往复运动;发电和储电模块,包括设置在导向轴(14)外周的永磁铁(3) 以及同轴设置在所述永磁铁外周的线圈(4),所述永磁铁(3)被铠装外壳 主体(1)的往复式运动驱动,与线圈(4)产生相对运动,从而产生交变电 流;以及预紧力调节模块,其设置在所述导向轴(14)上并可调节所述永 磁铁(3)在导向轴(14)上往复运动的频率和幅值。本发明装置不仅可以 长期有效地为往复运动机构的传感器提供电能,还可以根据往复运动 机构的工作频率实时调整本装置的响应频率,最大效率地利用往复运 动过程发电。
华中科技大学 2021-04-13
一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法,属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度,利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度,利用三轴磁·719·力计采集磁场的强度和方向;对被测物体的加速度和角速度进行卡尔曼滤波以消除误差,进而结合磁力计采集的磁场强度和方向进行姿态解算得到角度;将消除误差后的加速度、角速度和角度传送给上位机。本发明通过卡尔曼滤波,融合加速度计和陀螺
华中科技大学 2021-04-14
一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法
本发明公开了一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法,通 过控制两个或多个平行运动轴组合互补运动后,利用 CCD 检测标定板 上观测点 P 的偏移量来实现多运动轴平行度检测。将 CCD 测量装置固 定在待检测运动轴上,控制待检测运动轴移动至上限位。主运动轴带 动待检测运动轴向下运动使 P 清晰呈现在测量显示系统上。水平移动 标定板使 P 与测量显示系统上的中心基准点 O 重合。主运动轴向上移 动距离 H,待检测运动轴向
华中科技大学 2021-04-14
一种基于运动检测的图像去模糊方法及装置
本发明提供一种基于相机运动检测的图像去模糊方法,首先通过惯性导航器件获取曝光期间相机的运动参数,根据运动参数估计相机的大致运动轨迹;然后根据运动轨迹由多视几何学获取曝光期间图像的模糊核;最后由维纳滤波算法得到去模糊后的清晰图像。结果表明这种方法能够准确地检测曝光期间相机的运动情况,并根据运动轨迹快速、准确地生成模糊核,最终通过逆滤波得到相对清晰的图像。
华中科技大学 2021-04-14
一种公路地标约束下的地面运动目标检测方法
本发明公开了一种公路地标约束的动平台动目标检测方法,包括:从卫星图片中选取形状特征明显的公路地标,根据公路地标所在的卫星图片生成公路参考图,将生成的公路参考图中直道部分的中心作为选取地标约束中心点,并以该地标约束中心点为中心在公路地标上选取一矩形区域,其宽度和公路地标的宽度相同,长度为出现在视场范围内公路地标直道部分的长度,获取实时图,根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对公路参考图
华中科技大学 2021-04-14
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