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汽车自适应底盘控制系统研究与开发
目前,乘用车的运动性和舒适性存在一定的相互冲突,若将汽车的悬架系统调教的路感比较清晰,也就是能够感觉到明显的运动性,这必然会使舒适性大打折扣;反之,要获得良好的舒适性,路感(运动性)就会变得模糊,悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间平衡。自适应底盘控制系统,亦称动态底盘控制系统(Dynamic Chassis Control,DCC),能够针对路面条件、驾驶工况及驾驶员要求实现四个悬架阻尼的自适应可变调整,将汽车底盘调节成“正常型”(Normal)、“运动型”(Sport)和“舒适型”(Comfort)三种模式,同时还配备有可自动调节电动助力转向系统(EPS)。装备了DCC动态底盘控制系统的汽车能够在保持了路感清晰的基础上,也可以感受到前所未有的驾乘舒适性,根据不同的驾驶环境相应的选择运动性底盘还是舒适性底盘,使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。DCC通过可调节减振器和电动助力转向解决运动性底盘和舒适性底盘的设计冲突,同时兼顾了乘坐舒适性和操纵稳定性,能够有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题。
同济大学 2021-02-01
一种混合动力汽车的仪器仪表系统
本发明提供了一种混合动力汽车的仪器仪表系统,其包括控制器和检测单元和显示单元,检测单元实时地检测车辆的车速,输出功率和蓄电池电量水平.控制器对检测单元传送来的距离信息和车速信息进行计算,判定车辆是否处于安全的再生制动距离中.本发明的仪器仪表系统可帮助驾驶员判定是否可以采用再生制动的方式制动,提高再生制动的安全性.另外,显示单元还包括制动模式提示功能;控制器还基于检测单元检测到的车速,输出功率和蓄电池电量水平估算在纯电动模式下车辆能够行驶的里程数.本发明的仪器仪表系统其可以直观地反映出仅采用纯电动模式工作时,以当前的车速行驶,蓄电池可以续航的里程数.
东北石油大学 2021-04-30
伺服系统检测仪器及动态分析仪
主要功能和应用领域:电机控制系统、伺服系统、机床以及军工设备的静态特性和动态特性。 特色及先进性:申请了5项专利,授权了3项,是一种便携式的检测仪器。 技术指标: ? 编码器与电机对应关系检测 ? 控制系统的频域和时域动态分析分析 ? 快速检测控制系统的性能指标,如果截止频率、带宽、稳定时间、超调量 ? 根据指标,辅助建议设计控制器、补偿器等等 ? 能产生随机信号和固定信号 国外有相似产品,也是在2015年4月生产出第一批,但是由于产品的应用领域的敏感性,一直对国内禁售。该产品是开发,调试、现场检测的很好工具。
电子科技大学 2021-04-10
汽车自适应底盘控制系统研究与开发
项目成果/简介:目前,乘用车的运动性和舒适性存在一定的相互冲突,若将汽车的悬架系统调教的路感比较清晰,也就是能够感觉到明显的运动性,这必然会使舒适性大打折扣;反之,要获得良好的舒适性,路感(运动性)就会变得模糊,悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间平衡。自适应底盘控制系统,亦称动态底盘控制系统(Dynamic Chassis Control,DCC),能够针对路面条件、驾驶工况及驾驶员要求实现四个悬架阻尼的自适应可变调整,将汽车底盘调节成“正常型”(Normal)、“运动型”(Sport)和“舒适型”(Comfort)三种模式,同时还配备有可自动调节电动助力转向系统(EPS)。装备了DCC动态底盘控制系统的汽车能够在保持了路感清晰的基础上,也可以感受到前所未有的驾乘舒适性,根据不同的驾驶环境相应的选择运动性底盘还是舒适性底盘,使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。DCC通过可调节减振器和电动助力转向解决运动性底盘和舒适性底盘的设计冲突,同时兼顾了乘坐舒适性和操纵稳定性,能够有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题。应用范围:自适应底盘控制技术能够应用于所有乘用车的底盘控制,只要装备阻尼可调减振器和动态底盘控制器,就可以有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题,应用前景广阔。项目阶段:批量生产效益分析:(1)提高车辆驾乘舒适性,缓解驾驶疲劳 DCC系统的开发应用可以提高车辆的乘坐舒适性,缓解长时间驾驶、路面不平和特殊工况导致的驾驶疲劳,增加人们的驾车愉悦感。 (2)有效避免交通事故发生,保护人民生命财产安全 汽车DCC系统的推广使用可以有效地改善行车安全性,避免因驾驶员主观因素(疲劳、疏忽、驾驶经验不足等)或复杂行车环境(前方车辆突然刹车、变道等)引起的交通事故,减少人员伤亡和财产损失,保护人民的生命财产安全。 (3)极大促进我国汽车产业发展 本项目开发的DCC系统具有成本低、集成度高、易推广特点。项目的成功实施,将推动DCC产品的批量生产及装车,促进我国汽车产业的发展。 (4)培养高水平人才,增加就业 本项目开展过程中将培养高水平技术开发与应用人才,在以后的推广应用中将创造大量的工作岗位,缓解就业压力。
同济大学 2021-04-10
伺服系统检测仪器及动态分析仪
主要功能和应用领域:电机控制系统、伺服系统、机床以及军工设备的静态特性和动态特性。
电子科技大学 2021-04-10
炼铁生产过程伴生能源的整体梯级回收系统
本发明公开了一种炼铁生产过程伴生能源的整体梯级回收系统,包括:包含燃气轮机的高炉煤气燃机发电系统和包含双压余热锅炉的余热回收发电系统;还包括烧结烟气回收系统和冷却热废气回收系统。所述的烧结烟气回收系统将来自烧结机的烧结烟气经除尘器除尘后,在第一引风机的抽吸作用下送入双压余热锅炉;所述的冷却热废气回收系统将冷却热烧结矿后产生的热废气在第二引风机的抽吸作用下也送入双压余热锅炉。本发明系统将烧结工艺显热和炼铁过程伴生的低热值高炉煤气进行整体回收,并且梯级利用,形成完整的、能稳定运行的中低温余热、低热值高炉煤气高效综合利用系统。
浙江大学 2021-04-11
带钢热连轧计算机控制系统
高效轧制国家工程研究中心在带钢热连轧计算机控制系统设计和软件开发方面具有较强实力,参加和承担完成了国内多条热连轧计算机控制工程项目。例如: 武钢1700mm热连轧计算机控制系统(获冶金部科技进步特等奖,国家科技进步一等奖) 太钢1549mm热连轧计算机控制系统(获国家科技进步二等奖)上海梅山1422mm热连轧计算机控制系统(通过国家验收) 攀钢1450mm热连轧粗轧区基础自动化改造 鞍钢1780mm热连轧计算机控制系统(通过国家验收) 莱钢1500mm热连轧计算机控制系统(获山东省科技进步三等奖) 日照1580mm热连轧三电(传动、自动化和管理、仪表)控制系统 目前国内外带钢热连轧计算机系统一般分为:传动控制级(L0),基础自动化级(L1),过程控制级(L2), 生产控制级(L3)。高效轧制国家工程研究中心能够提供从L0 到L3的全套带钢热连轧计算机系统。能够完成从系统设计﹑软件设计、编程调试﹑现场服务﹑到开工投产的全过程。主要内容包括: 硬件系统:选用进口硬件,并提供性能价格比最高的硬件产品,也可根据用户的需要,灵活选择硬件品牌。 支持软件:支持软件(Support Software)是一种软件开发环境,是一组软件工具的集合。支持软件又叫做中间件(Middle Ware),我们将提供自主知识产权的全套中间件。控制系统:高效轧制国家工程研究中心能够提供用于热轧自动化控制的全套独立开发的应用软件,包括: L0级(传动控制系统):交、直流数字传动,交交变频 L1级(基础控制系统):炉区控制、 定宽机控制、粗轧控制、 立辊AWC-SSC控制、保温罩控制、热卷箱控制、飞剪控制、精轧速度控制、液压/电动活套控制、液压HAGC控制、HAPC控制、弯辊控制、串辊控制、换辊控制、层冷控制、卷取机控制、助卷辊AJC控制、运输控制和检查控制等。 L2级(过程控制系统):燃烧计算设定模型、轧制节奏、粗轧计算设定模型、宽度模型、精轧计算设定模型、板形设定和控制模型、终轧温度控制模型、卷取温度控制模型、卷取设定模型等。 板形辊形系统:提供变接触VCL/VCR支持辊技术、高效变凸度HVC/LVC工作辊技术、非对称ASR/ATR工作辊技术、均压型PPT中间辊技术和成套板形控制模型,包括过程控制级(L2)的板形设定控制模型和基础自动化级(L1)的弯辊力前馈控制模型、凸度反馈控制模型、平坦度反馈控制模型、板形板厚解耦控制模型和轧后冷却补偿模型等,实现连续生产过程中高精度的板形自动控制。 L3级(生产控制系统):板坯库管理、基础数据管理、轧制计划编制与管理、生产调度操作、轧辊管理、成品管理、生产实绩及报表、通信管理、安全及授权管理。 该项目适用于所有新建的和已有待改造的热轧厂(常规的热轧厂,薄板坯连铸连轧厂,CSP)。
北京科技大学 2021-04-11
陆地生态系统氮、磷限制格局
氮和磷是植物生长所必需的两种最为重要的养分元素,在气候变化和CO2浓度上升的背景下,氮、磷养分的供给不足限制了陆地植物的生长及其对大气CO2的吸收能力,成为制约未来陆地碳汇的重要因素。然而,全球陆地生态系统氮、磷限制的空间格局仍是一个尚未解决的重要科学问题。地理科学学部杜恩在副教授与斯坦福大学Rob Jackson教授团队合作,提出了氮、磷限制评估的理论框架并量化分析了全球陆地生态系统氮、磷限制的空间格局及其关键影响因素,相关结果近日发表在Nature Geoscience。 该研究根据化学计量内稳态假说和最小限制因子定律,推导提出基于叶片氮、磷重吸收效率比值指示氮、磷限制的理论框架,进一步建立全球陆地植物叶片氮、磷重吸收效率数据库和全球养分添加实验数据库,并在上述框架基础上量化评估了全球陆地生态系统氮、磷限制的空间特征,完成了全球陆地生态系统氮、磷限制的高分辨率空间制图。 该研究发现,全球自然陆地生态系统(农田、城市和冰川除外)有18%的区域受到较强的氮限制,而43%的区域受到较强的磷限制,其他39%的区域则受氮、磷共同限制或氮、磷任一元素的微弱限制。总体而言,氮限制在在苔原、北方针叶林、温带针叶林、山地草原及灌丛较为普遍,磷限制在热带及亚热带森林、温带阔叶林、沙漠、地中海植被、以及热带、亚热带和温带草原、稀树草原和灌丛较为常见。相关结果增进了对全球陆地生态系统氮、磷限制格局的量化认识,为地球系统模式氮、磷限制的模拟提供了基准数据,有望更好地预测气候变暖和CO2浓度上升情景下陆地碳汇的变化。该论文自2月10日在线发表后,已多次被科学媒体网站报道,包括SciGlow、myScience、Science Edition、Phys.org、Technology.org、News Wise、Mirage News、CO2 Coalition等。 杜恩在副教授为论文第一作者和第一通讯作者,斯坦福大学Rob Jackson教授为论文共同通讯作者,其他合作者来自美国劳伦斯利弗莫尔国家实验室、瑞典隆德大学、荷兰乌特勒支大学、中科院植物所等研究机构。该研究受到国家自然科学基金(41877328, 41630750 & 31400381)、霍英东青年教师基金(161015)、地表过程与资源生态国家重点实验室项目(2017-ZY-07)资助。
北京师范大学 2021-04-10
一种用于铁路调度系统的信号接入装置
成果描述:本实用新型公开了一种用于铁路调度系统的信号接入装置,其通过模数转换模块与调度信号生成装置连接,将调度信号生成装置输出的调度信号转换为调度数据;通过协议转换器与模数转换模块连接,将模数转换模块输出的调度数据转换成网络数据,上位机通过与协议转换器连接,而获取协议转换器输出的网络数据,并通过局域网将网络数据传输给铁路调度服务器。因此,本实用新型通过将以高速串行SPI协议传输的调度信号转换成网络数据,使铁路调度系统能够直接地获取各个站点的调度信号。市场前景分析:本实用新型通过将以高速串行SPI协议传输的调度信号转换成网络数据,使铁路调度系统能够直接地获取各个站点的调度信号。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
无人机的飞控系统及无人机
成果描述:本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括:分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元;其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析:本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
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