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一种基于深度梯度的目标跟踪方法与系统
本发明公开了一种基于深度梯度的目标跟踪方法，通过对获取的待跟踪 RGB-D 视频序列的第一帧进行标定，提取 RGB 图像的方向梯度直方图特征和深度图像的深度梯度信息；基于上述信息，对当前帧进行目标检测和目标跟踪，并根据检测结果和跟踪结果，进一步得到最终目标框；最后，对下一帧重复前述步骤且在每一帧处理后，对分类器模型进行选择性调整。相应地本发明还公开了一种对应的系统。通过执行本发明中的方法，有效解决了当前目标跟踪方法中
华中科技大学
2021-04-14
一种三维激光扫描装置控制系统
本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统，包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体，能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息，进而真实立体地重现物理场景，同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动，操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式
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2021-04-14
烟气再循环煤粉锅炉燃烧系统及其工况切换方法
烟气再循环煤粉锅炉燃烧系统及其工况切换方法，属于煤粉锅炉富氧燃烧调节及控制方法，解决煤粉锅炉从空气燃烧向富氧燃烧工况切换过程中的调节难题。本发明的煤粉锅炉燃烧系统，包括给煤机、燃烧器、锅炉、脱硝器、空预器、除灰装置、脱硫装置和引风机；本发明的工况切换方法，包括布置检测设备、再循环阀和进气阀控制、控制送风机出口流量以及控制注氧量步骤；本发明从燃烧系统中的相关检测点，获得工况切换过程的变化参数，以再循环烟气量来确定循
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2021-04-14
一种激光器组的控制方法及其系统
一种激光器组的控制方法及其系统，属于外差干涉测量领域， 解决现有多台激光器构成的外差式干涉仪中激光束差频与功率不稳定 的问题，使激光器间的差频维持稳定的同时抑制激光器功率衰减，从 而提高测量设备性能。本发明的控制方法，包括初始化步骤、实时检 测步骤、稳频控制步骤和功率控制步骤；本发明的控制系统，相应包 括初始化模块、实时检测模块、稳频控制模块和功率控制模块。本发 明能够实现实时频率反馈控制，使激光器间的差频维持稳定的同时抑 制激光器功率衰减，以满足高时间精度的测量需求；所涉及的装置结 构简单，确保了
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2021-04-14
一种高功率微波打火探测系统及方法
本发明公开了一种高功率微波打火探测系统，包括方波发生器、 发光二极管、本底光传输光纤、至少一根弧光探测光纤、光电转换电 路、信号放大电路、阈值电压产生电路、第一电压比较器和第二电压 比较器；发光二极管、二极管、本底光传输光纤依次连接；本底光传 输光纤的输出端置于本底光输入孔内，弧光探测光纤的输入端则置于 弧光探测孔内；弧光探测光纤、光电转换电路、信号放大电路、阈值 电压产生电路依次连接；而第一电压比较器和第二电压比较器的比较 端连接信号放大电路，参考端连接阈值电压产生电路；本发明将本底 光引入高功率
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2021-04-14
一种多功能电流体喷墨打印系统及方法
本发明公开了一种提供一种多功能、高分辨率电流体喷墨打印系统及方法，其包括：一控制单元，一硬质基板承载运动模块，一喷印模块，一卷到卷薄膜基板输送模块，一喷射视觉检测模块，由外壳箱体围成的温度、湿度可控的微环境控制单元。其中喷印模块包括控制喷嘴移动的运动平台和喷嘴，实现三种喷印方式调控，同时具有观测基板上图案的视觉系统；硬质基板承载运动模块，用以承载、固定硬质打印介质基板，使其相对喷嘴移动；卷到卷薄膜输送模块，用以进给和吸附柔性基板，保证其表面平整和在运动中无滑移；一喷射视觉检测模块，用以检测液滴空间飞
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2021-04-14
一种用于数据恢复的缓存替换方法与系统
本发明公开了一种用于数据恢复的缓存替换方法，包括：数据 备份步骤：在数据备份过程中，按照数据块的备份顺序记录各数据块 所属容器的 ID，得到该数据备份的容器访问顺序；哈希表生成步骤： 根据数据备份的容器访问顺序信息，建立哈希表，其中：哈希表使用 容器 ID 作为键，相同容器 ID 被映射到一起，并按访问时间排序组成 队列；数据恢复步骤：在数据块进行恢复时，根据恢复缓存中的容器 恢复数据块，所述恢复缓存中存储有根据所述
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2021-04-14
一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。
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2021-04-14
基于密度的眼动注视点测定方法及系统
本发明提供一种基于密度的眼动注视点测定方法及系统，包括轨迹点分类阶段和轨迹点聚类阶段， 所述轨迹点分类阶段输入测试图片的眼动轨迹点数据，将其中属于注视点的各轨迹点分到不同的类别中； 所述轨迹点聚类阶段包括对每个类别分别执行，计算输入的各轨迹点之间的欧式距离构成距离矩阵，统 计每个点的累计关注时间密度，确定密度等于最大密度值的轨迹点序号集，求密度为最大密度值的轨迹 点集的质心，从而计算注视点中心位置。本发明生成的聚类中心与用户关注中心更加拟合，充
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2021-04-14
基于社区在线学习系统的学习激励机制构建方法
本发明提供了一种基于社区的在线学习系统的学习激励机制，在以课程为社区的学习系统中，通过 对用户活动的综合评价，得出用户使用系统的情况；而用户的活动分为两部分：用户下载资源数和用户 回答问题数，这两者构成用户影响传播图，再结合用户好友关系和用户之间的间接影响带来的多阶传播， 得到用户影响传播矩阵，采用自己设计的类 PageRank 算法，计算用户的声誉值，作为在线学习系统中 用户的平时成绩，从而激励用户多参与课程社区的活动，来提高自己的声誉值。&
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2021-04-14