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基于双全景相机的全景数据收集系统及装置
本实用新型公开了一种基于双全景相机的全景数据收集系统及装置,系统包括一台无人机本体(1)、 无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4),所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301) 和全景相机固定件(302);全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2),两台全景相机(4)通过 全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中;挂接
武汉大学 2021-04-14
一种新型全桥正弦逆变电源系统
本实用新型涉及电源技术领域,具体涉及一种新型全桥正弦逆变电源系统,包括系统供电输入端,还包 括 AC-DC 整流电路系统,DC-AC 全桥逆变系统,辅助电源系统,数字控制系统和电路保护系统;AC-DC整流电路系统输入端连接系统供电输入端,其输出端分别连接 DC-AC 全桥逆变系统输入端和辅助电源系统输入端;DC-AC 全桥逆变系统输出端连接电路保护系统以及数字控制系统输入端;辅助电源系统的输出端连接数字控制系统,DC-AC 全桥逆变系统以及电路保护系统的供电端,为它们供电;数字控制系统
武汉大学 2021-04-14
基于空中移动平台的高精度位置测量系统
采用无人机搭载相机以及图像处理硬件模块,通过图像识别与跟踪实现对运动员的跟踪、定位功能,并将检测数据通过WIFI传输到数据综合分析系统。
北京交通大学 2023-05-08
高频响伺服系统综合测试台(服务)
成果简介:高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下,对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大,动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式,有效消除伺服系统加载过程中的多余力,有效提高了加载精度和测试精度,最大测试频率可达60Hz,尤其适用于高频响伺服系统的测试。 项目来源:自行开发 技术领域:测试与控制 应用范围:用于各类伺服系统的综合性能测。 现状特点:核心技术国内领先 技术创新:测
北京理工大学 2021-04-14
面向老人的床椅一体化系统
面向卧床残障人(如卧床的老年人和腿部行动不便的残疾人)的自理生活需求,攻克了模块化机构构型设计、床椅的分离与自动对接技术、语音等多模式人机交互技术,开发研制了模块化可变形的多功能床椅一体化系统,该系统即可自动从护理床变形为轮椅,又可从轮椅反向变换回护理床。在护理床状态时,通过语音控制可以实现翻身、抬背与曲腿等功能,此外还配备了血压、脉搏、体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐与吃药提醒系统等,可以与远方的子女进行视频情感交流;在轮椅状态时,通过
北京航空航天大学 2021-04-14
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因,开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统,以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心,同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像,实现了体感和视觉的双平衡,从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生,更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学 2021-04-14
基于软件无线电的反无人机系统
本项目主要针对“轻、慢、小”型无人机,研发便携式轻小型反无人机防御系统,该系统包含定位跟踪雷达、定向干扰/诱捕模块、电源等。可以实现对小型无人机的准确定位和跟踪,做到先发现,先行动,为进一步对无人机目标的诱捕、摧毁或者有效干扰降低其准确性提供可靠的位置信息。同时也可以实现对隐身无人机目标的发现跟踪,并对其进行诱捕、摧毁或者有效干扰等反制行动。
西安电子科技大学 2021-04-14
一种固态盘自适应纠错方法与系统
本发明公开了一种固态盘内部自适应 LDPC 纠错方法,包括(1) 初始化:固态盘在输入数据前,进行块擦除操作,并初始化所有擦除 块的纠错码标识符;(2)固态盘自适应纠错编码:对写入的原始数据进 行编码生成码字;(3)固态盘译码过程,包括:(3.1)判断是否有读操作, 如果有读操作则转向(3.2),否则结束;(3.2)判断读取页所在块 i 的纠错 码标识符 Bi 是否为 0;(3.3)如果 Bi 为 0,则块 i 内所
华中科技大学 2021-04-14
一种流场实时精确测量系统及方法
本发明提供一种流场实时精确测量系统及方法。系统,包括示 踪粒子发生器、图像处理子系统和 PIV 测量子系统,示踪粒子发生器设置在待测流场上游,图像处理子系统采集流场中示踪粒子图像,传 递给 PIV 测量子系统。方法,根据前一次测量,计算空间分辨率调整 信息和时间分辨率调整信息,调整查询窗口参数和图像采集速度,在 后一次测量时,根据调整后的图像采集速度采集流场粒子图像,对该 幅图像和上幅图像,采用调整后的查询窗口参数,通过粒子图像测速 方法获得当前全流场速度矢量。本发明提供的流场实时精确测量系统 及方
华中科技大学 2021-04-14
一种面向 SMD 的可扩展智能仓储系统
本发明公开了一种面向 SMD 的可扩展智能仓储系统,包括存料 架组件、料盒组件、机械手组件、输送带组件以及检测区组件等,其 中料盒组件包括一系列依序排列的料盒,并通过转动链组件安装在所 述存料架组件上实现循环输送,各个料盒的前门和后门分别通过弹簧 铰链在非存取料状态下保持封闭,并且为前门还配备有防止其开启的 C 型锁销;机械手组件包括触开杆、取料机械手和存料机械手,并通 过对料盘前后门以及 C 型锁销的作用来实现存取料操作。通过本发明, 能够以结构紧凑、便于操控的方式实现对现有 SMD 仓库中多料盘
华中科技大学 2021-04-14
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