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穿戴式上肢康复机器人
针对目前上肢康复机器人多为台式，体积庞大、不便移动的缺点，设计了一款可穿戴式上肢康复机器人，该机器人采用背包式的背负系统设计，可方便穿戴在患者身上，辅助患者进行上肢康复训练的同时，还可辅助其日常生活，具有一定的功能增强作用；该机器人采用模块化设计，主要包含肩部训练模块、肘部训 练模块及背负模块，其中肩关节具有 3DOF、肘关节具有 1DOF，且肩宽和两臂长度均可调，很好的适应了不同患者的需求，此外，在肘关节处采用了卷簧平衡机构和对应的自锁机构，在肩部机构使用了拉簧平衡机构，通过这些平衡
上海理工大学
2021-01-12
低温、低气压环境闭式循环风洞
建造模拟平流层低温、低气压环境的闭式试验风洞，闭式循环风洞内部温度可稳定在-70度，内部绝对压力稳定在4000pa，风洞收缩出口气流速度30m/s，风洞有效试验段直径φ750mm，且保证气流的均匀性及同温性。可以开展高空器件的可靠性研究。
上海理工大学
2021-04-13
旋碎式冲振深松机
本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机，包括机架、传动轴和松土机构，上层机架上转动连接有传动轴；松土机构包括冲振杆和旋松套，冲振杆设置在旋松套内，冲振杆与旋松套转动连接，旋松套与中层机架和下层机架转动连接，松土机构与地面呈20‑40°夹角；传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接，传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接；包括至少一组松土机构，一组松土机构包括四个松土机构，对应的设有四个曲柄，松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置，相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动，并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。
青岛农业大学
2021-04-13
梅花管式膜分离污泥脱水装置
项目简介 本装置提供了一种梅花管式污泥脱水装置，包括脱水机本体和吹洗装置两部分。脱 水机本体中的核心脱水部件是梅花管式分离膜元件，吹洗装置分为气洗和水洗两部分。 本发明的触液部分完全不使用金属，脱水机本体机壳内部的材质为树脂衬里，滤芯的材 质为 PP 等，避免金属腐蚀问题。本发明的污泥脱水装置，过滤后滤饼的干燥、排出、滤 布的清洗等都可以全自动运行。 产品性能、指标 （
江苏大学
2021-04-14
离心式挖泥泵设计与开发
项目简介 挖泥泵为单级单吸悬臂式离心泵，具有重量轻、耐磨蚀性好、挖泥性能优良、使用166 综合经济效益高的特点，可完全满足泥沙输送对泥泵的要求。具有以下特点：1）采用先 进的水力模型，水力损失小、效率高、耗油量低，节能效果显著。2）挖深大，挖泥浓度 高，气蚀性能好，吸上能力强。3）过流能力强，可连续抽送大颗粒砾石、高塑粘土块等。 4）配套性强，可配柴油机，也可直接配电机。5）适用性广，配备各种形式的叶轮，可 适用各种土质。6）工作运行稳定性好，振动小，噪音低。7）体积小，重量轻，结构简
江苏大学
2021-04-14
旋转式多功能明渠试验系统
该旋转式多功能明渠试验系统主要由水箱段、固定明渠段和旋转明渠段构成。水箱段分为两层三箱，下层为储水箱，试验中水流的流量通过水箱中的挡板调节；固定明渠段由梯形截面的明渠出水槽和弧形截面回水渠道组成，并在回水渠道出口安装一个三角量水堰，用于测定水流流量；旋转明渠段由两端支架支撑，固定在旋转轴上，含有四个对称的明渠水槽，水槽之间由弧形水槽固定翼连接，通过调节支架上的升降阀，能够调整明渠的底坡类型。明渠水槽上能够设置多种水工建筑物模型，通过转动旋转明渠段，能够完成不同的明渠试验。
利用旋转、组合的方法使得多种明渠试验装置集于一体，每旋转一次旋转明渠段，水箱段、固定明渠段和旋转明渠段都能构成一个整体，形成一种明渠试验装置，完成至少一种明渠试验。装置中回水槽的特殊设计，能够使试验用水循环利用，达到节约试验用水目的
安徽理工大学
2021-04-13
分级跌落式煤浆预处理装置
本发明属于煤泥粉预处理领域，具体涉及一种分级跌落式煤浆预处理装置。本发明至少包括跌落箱以及分级跌落系统，分级跌落系统上方相应布置浮选剂进料部和煤浆进料部，分级跌落系统包括呈空间分层布置的滑板，逐层布置的各滑板彼此首尾衔接形成供煤浆及浮选剂混合和行进的通道，装置还包括分料单元，分料单元至少布置于其中一层滑板的出料端处，分料单元的分料端位于该层滑板上煤浆的低灰分粗颗粒和高灰分细泥抛落路径的分层面处。通过分料单元的对于高灰分的细泥和低灰分粗颗粒的剥离效果，不但起到了最大程度地减轻高灰细泥对浮选精煤的污染的作用，以提升其工作效率，同时也极大的降低了浮选剂的实际投入量，以有利于控制其预处理成本。
安徽理工大学
2021-04-13
缩伸缩式水样采集器
本发明公开了一种伸缩式水样采集器，包括采集管、伸缩储水腔、支撑滑杆、控制杆和拉杆；其中：伸缩储水腔的底端和采集管相连，伸缩储水腔的顶端设有滑动顶盖，控制杆和滑动顶盖相连，滑动顶盖套设在支撑滑杆上，支撑滑杆的一端和拉杆相连，另一端和伸缩储水腔的底端相连。本发明通过操作位于水面之上的控制杆来控制位于水面之下的伸缩储水腔工作，可以控制采样体积，采样深度灵活而准确，同时可以深入口径较小的检查井内取样，样品转移简单，不易受到污染，具有便携、灵活、操作简单的特点，在不增加监测人员的劳动强度条件下，提高了采样的精度和效率。
安徽理工大学
2021-04-13
热管式湿法脱硫烟气“消白”技术
热管是人们所知的最有效的高效传热元件之一，它依靠自身内部工作液体相变来传递热量，可将大量热量通过其很小的截面积远距离地输送而无需外加动力。由于是相变传热，因此热管内热阻很小，热管的高导热能力与银、铜、铝等金属相比，单位重量的热管可多传递几个数量级的热量，所以能以较小的温差获得较大的传热率，且结构简单。经过几十年研究，热管技术已从最初的满足空间需要，到现在广泛地应用于航天、冶金、石油、化工及电子等各个领域。
目前，在我国工业锅炉、电站锅炉以及冶金行业以煤炭为燃料的工业炉窑烟气的脱硫工艺中,石灰石-石膏湿法脱硫工艺因其脱硫率高、煤质适用面宽、成本低廉应用最为广泛，也最成熟。但是经脱硫塔喷淋脱硫、除雾脱水后的烟气具有温度低（约为48～50℃）、腐蚀性强、含水量大的特点。直接通过烟囱排放，容易造成出口烟道及烟囱的腐蚀，且烟气排放羽升高度低，产生白色“烟羽”现象。采用耐腐蚀的搪瓷热管GGH技术利用空预器出口原烟气热量加热脱硫处理后的净烟气，使烟气温度得以提高，减轻了尾部烟道及烟囱的腐蚀，提高了烟气的羽升高度，消除了“烟羽”现象。
南京工业大学
2021-01-12
水平管式降膜蒸发浓缩装置
本项目主要研究内容如下：
（1）通过理论计算和小试实验，研究水平管式蒸发器的喷淋密度、喷淋高度以及喷淋管、蒸发管结构参数等对蒸发管成膜和蒸发传热效率的影响，确定了水平管式蒸发器的关键结构参数和操作参数；
（2）采用MVR模式构建水平管式蒸发浓缩装置，对其工艺控制流程进行分析，绘制装置带控制节点的工艺流程图（PID），并确定装置各设备的主要设计参数；
（3）在理论计算和小试试验结果的基础上，对装置主要工艺设备，特别是水平管式蒸 发器进行结构设计，构建一套蒸发量达到 1.5T/hr 的中试实验装置；
（4）以垃圾渗滤液为主要处理对象，进行水平管式蒸发浓缩装置的中试实验，考察了 处理效果和系统能耗。
南京工业大学
2021-01-12