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完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途: 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。 技术原理与工艺流程简介: 一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人:分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴;第一关节丝盘,通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端,所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘;两个吊架,分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧;大臂关节轴,该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部;第二、三关节丝盘,该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上;平行四边形驱动机构,该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上,且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡,满足力雅克比方程成立条件,使主手机器人具有良好的静态透明性,提高力感精度。 应用前景分析及效益预测: 全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平,主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域,占比高达 60%。根据国际机器人联合会(IFR)统计,国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长,其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台,销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台,位居世界工业机器人销量排名第三位,仅次于日本、韩国。据 IFR 估计,中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台,将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人,可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域,应用前景巨大。 应用领域:焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模): 按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。 合作方式及条件:合作方式可采取技术转让或协商。 
天津大学 2021-04-11
厂家直销真空调节真空泵泵'循环水式真空泵\
产品详细介绍是根据实验室面积小而设计的一种新型环保台式循环水真空泵。设有外循环装置,真空度稳定、外型美观、小巧玲珑别致独特。     (1)本机采用双抽头,可单独或并联使用装有两个真空表。     (2)泵体采用四氟材质,电机采用中外合资产品,其轴为不锈钢材质,泵头设计符合流体力学,箱体为工程塑料。抽空速度快,每分钟达14升。     (3)耐腐蚀、耐强酸碱、无污染、噪音低、移动方便、使用寿命长,还可以根据用户需要加装真空调节阀。     (4)吸收有害气体,利于环保,确保实验人员身心健康。
郑州杜甫仪器厂 2021-08-23
厂家直销真空调节真空泵泵'循环水式真空泵\
产品详细介绍是根据实验室面积小而设计的一种新型环保台式循环水真空泵。设有外循环装置,真空度稳定、外型美观、小巧玲珑别致独特。     (1)本机采用双抽头,可单独或并联使用装有两个真空表。     (2)泵体采用四氟材质,电机采用中外合资产品,其轴为不锈钢材质,泵头设计符合流体力学,箱体为工程塑料。抽空速度快,每分钟达14升。     (3)耐腐蚀、耐强酸碱、无污染、噪音低、移动方便、使用寿命长,还可以根据用户需要加装真空调节阀。     (4)吸收有害气体,利于环保,确保实验人员身心健康。
郑州杜甫仪器厂 2021-08-23
XT2-6(XDP-2)落地式体视显微镜17000元
产品详细介绍一、仪器用途:XT2-6(XDP-2)是一种新型的落地式大视场体视显微镜,同时能兼顾图像清晰,观察舒适,操作方便,立体感强的特性,广泛应用于生物解剖、电子工业、矿物研究等领域。它融合视觉工程,国内专利,独家生产;它实体光学成像,提供2×. 4×. 6×. 8×. 10×. 15×的物镜,可任意转换;它人性化设计,使长时间的观察操作者无眼疲劳感,操作更灵活自如,不受视力限制,提高工作效率;它超长工作距离,超大的景深和视野。落地式大视场(面镜2倍) 二、技术参数/物镜  物镜倍率 工作距离(mm) 物方线视场(mm) 配置2× 208 68 ●4× 98 34 ●6× 80 22.7 ●8× 58 17 ○10× 46 13.6 ○15× 50 9.1 ○6×(SL) 115 22.7 ○“●”为标准配置  “○”为选购配置仪器高度1800mm;观察头部自由转动,伸展范围达850mm,方便观察超大面积物体;支架稳重,滑动自如,垂直580mm大行程带助力升降;底部万向滑轮带锁紧装置,可自由移动或固定,便于观察到最佳的位置。三、应用范围: 电子工业:印刷电路及组成安装,产品质量控制及筛查,返工及焊接;精密工程、塑料业:产品质量控制及筛查微焊接,微加工,注入浇铸;医疗、牙科器材制造业:精加工,安装,精细修整,颜色匹配,返工检修;生物医学:样本制备,样本解剖,镜检操作,样本染色;公安系统.四、产品成套性:1、主机(含面镜)/1台,2、2 X、4 X、6 X物镜/各1只,3、备泡/2只(12V20W带杯卤素灯).五、选购件:LED灯源/700元    上海光学仪器进出口有限公司地 址 :上海市杨浦区民星路201号28幢2楼 邮编 :200433电话:021-35030526   手机:13916201020   传真:021-65563863  售价:17000.00元(含税,款到、订货后发货)  联系人:卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com
上海光学仪器进出口有限公司 2021-08-23
中银/BOCT交互式电子白板多媒体教学一体机
产品详细介绍 中银/BOCT交互式电子白板多媒体教学一体机 中银(75英寸)教学会议触摸一体机
深圳市中银科技有限公司 2021-08-23
AVCON新一代嵌入式高清教学终端RE300系列
产品详细介绍   新一代嵌入式高清教学终端RE300系列是华平信息技术股份有限公司针对教育行业推出的新一代嵌入式高清教学终端,支持高达1080p60fps高清画质和48Khz高保真CD级音质,可为您提供逼真的远程交互和协作应用。出色的视音频通信功能与强大的应用功能相结合,将高品质的视音频通信应用带到教学之中。   RE300系列含2路音频输入(1路MIC接口、1路AMAI接口),2路音频输出接口;2路视频输入接口(1路SDI高清视频输入、1路DVI-I高清双流输入),2路HDMI视频输出接口。   产品特点   【全高清应用效果】   图像高清:最高支持1080全高清视频输入和输出,活动图像帧率5~60帧/秒可选,带给您流畅的全高清视频交互体验。   语音高清:独创的Audec音频处理技术,支持高达48kHz的宽频立体声CD级别语音,为您提供剧场般的音质享受。   清晰的图像、语音和数据,带来高品质的教学效果。   【强大的网络适应能力】   强大的智能纠错技术:在高达33%丢包率的情况下也可以实现互联网的多媒体通信。   强大的智能网络修复技术:即使恶劣的网络情况下,也保证图像不花屏、不破碎。   强大的自适应传输技术:自动判断网络情况,并自适应网路传输。   【领先的视频编解码技术】   低带宽、可扩展编码能力:采用业界领先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多码流编码技术,视频精度提高一倍,并可进行自适应码率控制,可在实现全动态1080p视频的编码传输时将占用的带宽资源减少50%。一次编码可提供不同分辨率、不同帧率的视频码流,满足各种不同课堂需求。   多路编解码能力:支持同时进行多路图像的编码和解码应用。   【独创的多业务终端】   具备多业务接入能力,可在一个终端上实现远程教育、在线课堂、讲座传输等多种业务的接入。   【强大的课堂录像功能】   具备强大的课堂录像功能,可以选择课堂中的图像、声音、数据等任意一个或多个信息源进行录像;视频录制格式为AVI、MKV、TPC等格式,通过提供的转换工具可转换成其他标准格式文件。   【多画面功能】   与在线课堂服务器配合,终端的每路输出都具有多画面显示功能;多画面显示模式中每个子画面的分辨率不变。   技术参数
华平信息技术股份有限公司 2021-08-23
万向顶式抽气罩/三节万向吸风罩
购买生物实验室设备|实验室通风设备|实验室水槽|实验室水龙头|实验室工作台|实验室操作台|实验室仪器设备|实验室装修设计|实验室家具|实验室实验台请到育人教仪,我们将以最诚挚的服务,最合理的价格,最完美的售后对待每位顾客。   备注:以上是万向顶式抽气罩/三节万向吸风罩的详细信息,如果您对万向顶式抽气罩/三节万向吸风罩的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取万向顶式抽气罩/三节万向吸风罩的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
吸顶式三节PP抽气罩SAN-63XX/64XX
拥有气流调节阀专利,专利号201320176763.2,可在360°范围内手动任意调节,有效控制气流量。 拥有吊顶孔罩设计专利,专利号ZL 200920210783.0 配有360°底座旋转装置 关节:高强度PP 关节颜色:红色/白色 关节旋钮:高强度PP,内嵌不锈钢轴承,与关节连接锁合 关节密封圈:高密度橡胶,与关节契合度高,有消除啸音
上海台雄科技发展集团有限公司 2021-02-01
XM-S9全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂
XM-S9全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型   XM-S9全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成,肤质仿真度高,皮肤纹理清晰,设有静脉血管网。   一、功能特点: ■ 手臂转轴设计,方便翻转,八根血管,构成了完整的静脉系统,真实模仿人体结构。 ■ 可进行注射、输液、抽血等训练。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练,进针有明显的落空感,正确穿刺有回血产生,如出现渗漏现象,可通过机械旋转装置将渗漏处血管旋开后,在原处继续穿刺使用,克服了漏液现象,满足学员反复练习的要求。 ■ 前臂下1/3处配有皮内注射练习的皮垫,该皮垫上备有多处注射点,正确注射时,可产生逼真的皮丘,通过移动皮垫能显示许多注射点,以满足大量练习的需要。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换,经济实用。   二、标准配置: ■ 全功能旋转式皮内注射及静脉穿刺手臂模型:1条 ■ 机械旋转装置:1台 ■ 输液套装:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
破碎机配件,合金锤头,锤式破碎机 ,炉渣破碎机
产品详细介绍         公司主营锤式破碎机、鄂式破碎机、环锤式破碎机、反击式破碎机、可逆反击式破碎机、辊式破碎机、重型环锤式破碎机、立轴式破碎机、强力反击式破碎机、双转子锤式破碎机、超重型环锤式破碎机等破碎机的整机销售、服务及零配件供应等相关业务的工作。        公司连年被总公司评为先进单位,创造了较高的经济效益和社会效益。 公司主要产品 一 锤式破碎机配件系列 齿环锤环锤头锤柄锤轴筛条衬板反击板边护板转子总成高铬合金耐磨锤头等各种关键配件 . 二 鄂式破碎机配件系列 动鄂,鄂板边护板肘板调整座压块偏心轴端盖飞轮槽轮等各种关键配件. 三 反击式破碎机配件系列 转子板锤衬板反击板反击板体板锤螺栓等各种关键配件. 四 辊式 五 可逆式锤式破碎机配件系列PCFK1825 PCFK1818 PCFK1618 PCFK1616 PCFK1612 PCFK1608 PCFK1212 PCK1413等各种关键配件。 六 超重型环锤配件系列 HCSC6 HCS8 HCSC10 HCSC12 七 皮带机配件系列 八 整机系列 双转子锤式破碎机(2PC800X600) 环锤式破碎机(PCH1010 PCH0808 PCH0808A)       山东山矿机械有限公司配件销售中心(济宁山矿设备供应有限公司)竭诚欢迎各界朋友前来洽谈合作,共谋发展,同创伟业  
山东山矿机械有限公司 2021-08-23
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