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SBT-121 导轨式绘图机
产品详细介绍 SBT-121系列导轨绘图机设计先进，制造精良，精度高、质量好，是工程设计人员的理想绘图机。该机以纵横导轨为基准，绘图机机头可沿导轨由上、下、左、右平行移动，始终保持3/10000mm的平行精度，绘图机机头可作360°旋转，每隔15°能自动定位，任意角度都能锁紧，分度精度为10′。导轨内装有锁紧机构，绘图机机头在任何位置上均能锁紧固定。 此产品为国内外畅销品种，已有40多年的历史，深受专业设计和绘图作业者欢迎和选购。技术参数型号 121图板尺寸 (cm) 122*92导轨长度 (cm) 158*119平行精度 3/10000 mm桌机头旋转角度 360°（每15°自动定位）最小读书 10′比例尺 3套直尺，6种比例 可配桌机架 MC-2桌机架升降幅度 25cm图板可倾角度 0-70°
院校绘图工具配套制造商
2021-08-23
三头震击式高能球磨机
产品详细介绍仪器原理：TJ-800D实验室三头震击式高能球磨机, 采用垂直偏心摆轴，电机高速运转时，震动平台偏心摆动，产生一定离心力和向旋转方向前进的惯性力，带动平台上的三个罐子做上下、左右、前后的三维运动，罐体内磨球相应做三维运动，高速冲击罐壁研磨样品，而且热生成比低，碾磨能量输入比传统的行星式二维运动高出2-3倍。样品在极短时间内实现机械合金化，形成纳米超微粉或非晶材料。应用范围生物、化工、材料、建筑、环境、地矿、制药等行业的各大高校及研究室的实验室微量、少量样品的研磨；电子、材料行业的机械合金化，新材料开发；各行业干、湿法球磨或混合粒度不同、材料各异的各类固体、悬浮液和糊膏设计特点： 垂直偏心轴设计，罐体作三维运动 同时可研磨三种不同的物料，同步性、重复性好 仪器重心稳，双层设计，防止研磨过程“跑偏”现象 拉力弹簧平衡系统，防止巨大冲击力对震动平台的损伤 异步马达，保证仪器长达72小时的连续运行 罐体内部椭圆形设计，保证研磨无死角 PTFE、不锈钢、碳化钨、氧化锆等材质罐体可选，适应不同特性材料的研磨 罐体密封设计，可实现干法湿法研磨、混合 罐体可在液氮中浸泡，实现低温研磨技术参数控制方式：变频式控制球磨罐数量：三个球磨罐同时工作罐体规格：50ml,80ml（可定制）每罐最大装料量：球磨罐容积的三分之二最大进料粒度：≤1cm出料粒度：最小可达0.1μm(即1.0×10mm-4）摆振频率：1200次/分罐体振幅：上下方向：50mm；前后方向：18mm最大连续工作时间（满负荷）：72小时控制方式：变频无级调速、程控控制，LED显示，自动定时正反转、定时关机电源参数：220V 50Hz w 主机重量：140kg
天津市东方天净科技发展有限公司
2021-08-23
承建预制移动式橡胶、PVC球场
产品详细介绍承建预制移动式橡胶、PVC球场
广州市奥力生体育设施有限公司
2021-08-23
压电式物镜干涉台（博实）
产品详细介绍：压电式干涉物镜驱动台通过柔性铰链机构对压电陶瓷输出的位移进行直接或放大驱动，行程可从10微米至200微米。它具有位移大、纳米级控制精度、结构紧凑、体积小、频响高、便于物镜安装等特点。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
面向高粉尘强腐蚀环境的新型取料检测机器人
针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境，研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构，并基于光机电一体化技术和机器视觉技术实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测，降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，同时提高粒度检测的准确性和稳定性。
工作流程：
（1）机械臂取料：从生产线上进行取样；
（2）物料传送：对采集样本进行打散、干燥、运输；
（3）粒度检测：基于机器视觉实现样本的非接触检测
（4）返还样本：将检测后的样本返还至生产线；
性能指标：
（1）总体重量: 1000 kg；
（2）取样行程: 1~2 m；
取样速度: 2-5 kg/min;
工作时间：24 h/天；
（4）检测范围：直径 0.5-25 mm
（5）重复精度：<2%
主要特点与功能：
（1）采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤；
（2）通过双CCD提高检测精度与速度；
（3）基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制；
（4）建立粒度检测数据库，实现检测结果的实现显示和历史数据的远程查询；（5）实时数据与生产控制DCS系统连接，将检测数据用于生产造粒参数控制
燕山大学
2021-05-04
用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法
本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。
浙江大学
2021-04-11
一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人
随着社会经济的发展，医院、车站、机场等大型场所的规模和数量不断扩大，其保安巡逻 自动化需求将日趋迫切。目前依赖于人力巡逻或CCD定位监控已不能满足夜间保安的要求， 采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻结合将是目前最佳的解决方 案。 为了实现保安巡逻的各项功能，使系统在总体性能上满足实时性、可靠性和方便性的要 求。远程操作计算机远离移动机器人的工作现场，操作者通过这台计算机实现对机器人的远程 操作控制，其实现的功能有：网络通信、视频的解压缩和显示、非视觉传感器信息的可视化显 示、移动机器人工作状态的显示和接收操作者通过控制设备对移动机器人下达的控制命令。 移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视 觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络 通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运 动控制。本项目创新点如下： (1) 基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航 控制。 (2) 基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识 别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 (3) 巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发 送的指令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以 及交换信息。
华东理工大学
2021-04-11
复杂工况机器人水下焊接制造与在役修复技术
华南理工大学焊接装备团队经过多年艰苦努力，成功开发出面向复杂水下空间环境的机器人水下焊接制造系统，在水下机器人移动平台、水下机器人焊接电源、潜水送丝装置、微型排水装置、水下视觉检测、工艺过程计算模拟、质量评价等关键核心技术取得了突破。研制的机器人水下焊接系统已在中广核等进行示范应用，可应用于强核辐射环境水下焊接与在役修复，水下焊接制造过程稳定，焊缝成形美观，焊接接头质量优良。通过产学研用合作，部分核心技术已在国内焊接设备上市公司等进行技术转化。 相关研究成果已申请国际PCT 5项、国家专利81件（发明42件），软件著作权登记21件。研究工作被科技日报作为35项卡脖子技术之一（第28项）进行了重点报道，人民网、新华网、中国新闻网等主流媒体都做了相关报道。 党中央、国务院高度重视海洋经济发展，作出了建设海洋强国的重大战略部署。机器人水下焊接制造技术不仅可以满足海洋资源开发装备现场制造、在役修复的需要，还可以提升特种舰船以及海洋维权装备在恶劣环境下的自动化维保能力，也能够应用于核电站强核辐射环境应急事故紧急修复处理。水下机器人焊接制造技术是科技日报重点报道的35项卡脖子技术之一。总体技术方案电站现场机器人水下焊接实验知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学
2021-04-10
变电站巡检机器人关键技术研究及开发
围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实 现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。技术关键1） 巡检机器人的定位、导航算法、巡检机器人的定位：导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术，可提 高机器人的智能。2） 自动返回充电技术：自动返回充电技术是提高机器人工作效率，保证其自主工作的关键。3） 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景：：随着国民经济的快速发展，我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大，推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用，随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降，有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。
重庆大学
2021-04-11