*高清录播工作站与高清录播系统软件为我公司同一品牌产品 *整套录播系统调试方法简单易学，5分钟内即可完成整个系统的调试工作。 1.产品采用全芯片嵌入式架构，硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击，确录制资料安全。 2.支持双声道高清音频（AAC-LC）编码，支持标准CD格式的44.1K采样，完美音质享受。 3.可通过拉动滚动条，分别控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加台标功能，可添加台标位置不低于4个。 5.支持5种的画面拼接模式，其中包括画中画、二分屏、画外画、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自动添加片头片尾功能，预先设置好片头片尾文件，录制结束后自动合并成为一个完整的视频文件。 7.支持外接第三方跟踪系统，跟踪对接码可自行设置修改，满足不同跟踪设备配合使用。 8.云台控制方式支持预置位控制，预置位数量不低于10个。 9.超强图像性能： 采用领先的核心视音频处理技术，卓越的信号处理能力，自如应对1080P@60fps全高清视频编码。 10.丰富的接口设计，自由接入任意信号源： 系统提供多组HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口，高清视频分辨率支持1080P@60。 11.高低码流同步录制： 录制过程支持高低不同速率的码流，同时生成点播服务的MP4文件。 12.集成追踪自动导播 录播导播与追踪一体化设计,运行更稳定，切换更准确。 13.导播策略可配置 可根据用户实际使用需求自由进行导播策略配置并支持在线配置。 硬件参数： 视频输入接口： 3路HD-SDI 1路HDMI/DVI/VGA 音频输入接口： RCA（Line In/MIC） 视频编码：H.264 音频编码：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持帧率：高清视频60fps 码率范围：16Kbit/s～4Mbit/s 视频输出：HDMI/VGA 音频输出：RCA 文件格式：MP4 存储空间：2T IP输出流协议： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 设备规格：1U 电源：自动适应100-240 V交流电 功率：150 W 运行温度：0 到 50℃   

*录播跟踪一体机同时具备网络导播，网络集控导播与本地导播录像（在录播跟踪一体机上接入键盘、鼠标、显示器即可实现本地导播操作）的功能。 *录播跟踪一体机具备导播录像（电影模式）与资源录像（原始接入信号）同时录制独立存储功能。 *录播跟踪一体机支持7路资源录像（原始接入信号）的独立存储功能，即可以同时录制下7个独立的原始视频文件。 *录播跟踪一体机支持3路导播录像（电影模式）的独立存储功能，即可以同时录制下3个独立的导播录像文件，分别以高、中、低码率进行存储，并且码率可自定义设置。 *录播跟踪一体机支持1路的网络流视频信号接入。 *录播跟踪一体机支持可向第三方直播平台推流功能，且同时推流数量为3路，即：可以向3个不同的直播平台进行推流，推流协议采用标准的RTMP协议。 *整套录播系统的调试方法简单易学，10分钟内即可完成整个系统的跟踪调试工作。 功能描述： 1.产品需采用全芯片嵌入式架构，硬件集成、嵌入式操作系统，保证长时间工作稳定，有效防止病毒和网络攻击，确录制资料安全。 2.支持双声道高清音频（AAC-LC）编码，支持标准CD格式的44.1K采样，完美音质享受。 3.可通过拉动滚动条，分别控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加台标功能，可添加台标位置不低于4个。 5.支持5种的画面拼接模式，其中包括画中画、二分屏、画外画、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自动添加片头片尾功能，预先设置好片头片尾文件，录制结束后自动合并成为一个完整的视频文件。 7.支持外接第三方跟踪系统，跟踪对接码可自行设置修改，满足不同跟踪设备配合使用。 8.云台控制方式支持预置位控制，预置位数量为10个。 9.超强图像性能：采用领先的核心视音频处理技术，卓越的信号处理能力，自如应对1080P@60fps全高清视频编码。 10.丰富的接口设计，自由接入任意信号源：系统提供多组HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信号接口，高清视频分辨率支持1080P@60。 11.高低码流同步录制：录制过程支持高低不同速率的码流，同时生成点播服务的MP4文件。 12.集成追踪自动导播：录播导播与追踪一体化设计,运行更稳定，切换更准确。 13.导播策略可配置：可根据用户实际使用需求自由进行导播策略配置并支持在线配置。 硬件参数： 视频输入接口：6路HD-SDI + 1路HDMI/VGA 音频输入接口：RCA（Line In/MIC） 视频编码：H.264 音频编码：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持帧率：高清视频60fps 码率范围：16Kbit/s～40Mbit/s 视频输出：2路HDMI+1路VGA 音频输出：RCA 文件格式：MP4/FLV 存储空间：2T IP输出流协议： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 设备规格：1U 电源：自动适应100-240 V交流电 功率：150 W 运行温度：0 到 50℃  

1、主机支持4K编码、4K合成HDMI输出、RTSP/H.323/SIP等多种协议，最大可实现四方互动、内置数字音频处理器等功能为一体。可选配内置5GWIFI无线视频传输。 2、为确保系统运行的稳定性，高清录播一体机内置录制、直播、点播、导播管理、存储、无缝切换等功能为同一台设备，同一套软件，不是采用2台独立设备之间进行数据交换的工作方式。 3、主机须采用嵌入式DSP纯硬件架构；Linux操作系统；能够7*24小时工作； 4、主机采用铝质机箱，设备高度不高于1U； 5、视频输入接口：10路物理接口。分别为高清摄像机3G/HD-SDI输入6路、2路HDMI输入接口、1路VGA、1路YPBPR/CVBS/S-VIDEO信号复用输入；  6、视频输出接口：3路高清输出，分别为2路HDMI输出，其中1路支持4K输出；1路VGA 10080P输出； 7、音频接口：8路麦克风接入，自带幻象电源；3路立体声线路接入；4路线路输出其中1路3.5mm本地耳机监听接口。 8、控制接口：8路RS232/RS485/RS422控制接口，4路USB接口，其中2路支持USB3.0。 9、网络接口：2路RJ45 LAN接口；可选配内置5G WIFI无线视频模块，2根WIFI天线接口。 10、红外学习入口：1路。 11、可编程输出接口：2路。 12、编码：1路4K编码、或7路1080p30fps音视频编码；独立4路音频采集编码。 13、解码：4路1080p30fps音视频解码； 14、编码格式：视频支持H.264SVC/HP/MP/BP可选；音频编码格式AAC/G.711。媒体文件格式MP4。视频编码码流：56Kbps～16Mbps可调，音频采样率8-48HZ可调，音频编码码率8-320kbps可调。 15、画面合成：≥1路4K画面合成，提供2/4/6/8/自定义等多种模式选择，合成分辨率需要4K/1080P设置。 16、可选配音频处理器模块：支持混音编组、自动反馈抑制AFC、自动回声消除AEC、自动噪声消除ANC；  17、远程互动：支持RTSP/H.323/SIP等多协议混合远程应用模式，支持不少于四方互动模式； 18、流媒体协议：支持TCP/UDP/RTSP/RTP/RTMP/ONVIF/H.323/SIP/TS协议 存储：标配1个2TB硬盘,最大可支持2路SATA接口硬盘，支持单盘3T硬盘，可实现≥7路码流实时存储能力，在设备网页及设备输出导播界面中具备对单个视频文件查看、下载、与删除等功能。 软件部分： 1、嵌入式录播管理软件须安装于主机内，须基于B/S及本机HDMI/VGA视频输出GUI双管理操作界面架构，B/S兼容IE等浏览器。 2、系统集视频监视，视频切换、云台控制，音频调整，直播/录制、暂停等控制，字幕、LOGO校徽、直播监视、导播，点播，系统设置等功能 3、视频预览显示：不少于8路高清视频的实时预览显示，可以SDI/HDMI/远程互动混合同时输入； 4、录制方式支持人工导播切换控制或与自动跟踪系统无缝组合，实现全自动录制；  5、实时显示录制信息，要求必须包括录制时长、视频分辨率、主机IP等信息；并要求能够显示硬盘容量； 6、实现至少7路通道的实时预监功能；云台控制界面：具有6个预置位数字键，上下左右、拉近拉远调节界面； 7、录制模式支持电影模式、电影加资源模式两种。电影模式和资源模式可同时工作。录制电影加资源模式时，资源模式在后台工作。 8、导播方式支持手动、全自动模式模式可以任意切换； 9、手动导播模式支持视频预览、直播输出监视、视频切换、音频调整、录制模式切换等功能；支持手动云台PTZ控制，老师视频和学生视频均支持多个预置位设置。 10、资源模式界面、电影模式界面统一；在菜单里勾选需要录制资源的通道，一键开启电影+资源模式录像就能同时录制PGM和资源录像。 11、录播主机自带点播功能，最大支持5个人同时点播主机录像。 12、支持课程信息、字幕、片头、片尾信息等功能，支持手动发布字幕，以增强课件感染力。 13、支持多种切换特效，擦除、淡进淡出等主流切换特效。 14、支持远程FTP上传/下载录像，方便用户不需要进入现场就能导出和拷贝录播主机内录像文件。 15、支持TS组播推流，在局域网内支持更多用户观看直播。

XM-37高级着装式人工取便训练模型   模型特点： ■ XM-37高级着装式人工取便训练模型采用塑胶材料，皮肤柔软，操作过程真实。 ■ 可穿着式设计，适合2个学生一起练习。 ■ 配以布质松紧带，可调节长度和松紧度。

为落实教育部推进产教融合、校企合作相关工作部署，促进高校教学改革，推动产教融合型企业建设，中国高等教育学会于2020年8月启动了2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例推选工作，经资格审核、通讯推选、路演答辩、走访考察以及网上公示等环节，共有103项案例认定为2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例，近期，“中国高等教育博览会”微信号将陆续推出“双百计划”典型案例推介专栏，欢迎关注。

本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置.现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况.本实用新型包括第一旋转轴,第二旋转轴,加载轴,关节窝夹具和关节头夹具;第二旋转轴和加载轴同轴,第一旋转轴与加载轴垂直.本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴,第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式,在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试,通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下,对磨损量的动态测量,测试结果准确性较高.

本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。

研究方向：微操作机器人系统、微纳设计与加工、生物模式形成与组 织发育建模。 项目简介： 在国家自然科学基金国家重大科研仪器设备研制专项（项目编号 61327802）等资助下，本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原 位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞 核移植，进而将该技术应用于猪克隆流程，成功获得了克隆猪仔。这 是国际上首次利用机器人技术获得的克隆猪。 作为一种常用的外源物导入细胞的方式，细胞显微操作技术广泛 应用于生物工程领域。为了减轻实验操作者的工作负担，研究者开发 出自动化微操作系统，实现了自动化胚胎注射、机器人化单精注射、 机器人化贴壁细胞注射等多类微操作。然而，目前自动化微操作的操 作过程与手工操作类似，这些操作在保证操作本身高效、高成功率的 同时，并没有考虑到微操作对后续生物过程（如后续细胞培养）的影 响，因此无法获得显著优于手工操作的生物结果。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微 创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微 分析与操作仪，利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并通 过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况，实现了基于最 小力的细胞拨动与细胞抽核，保证了细胞核移植操作过程中细胞受力 最小。实验结果表明，基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法，显著 减少了细胞拨动过程对细胞的伤害；后续细胞培养实验表明，与人工 操作相比，细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究团队分四批完成了 510 例核 移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到 6 头母猪体内，两头母猪顺利受孕；4 月底，两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据，建立了操 作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受 力越小，则伤害越小，最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其 它机器人化生物操作有借鉴意义。