XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型   一、功能特点： ■ XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 电子标准化病人取斜卧位，质地柔软、触感真实、外观形象逼真、解剖结构准确，锁骨、胸骨、各肋骨、肋间隙可明显触知。 ■ 用于进行气胸和液（脓）胸闭式引流术护理示教和胸腔穿刺术训练及考核。 ■ 向胸膜腔中注液及注气由手工操作改进为电动，从而实现了注液自动化。 ■ 模拟人有机械呼吸装置，具有自主呼吸，胸部和腹部可见呼吸动力。 ■ 锁骨中线第2前肋前、腋前第5肋间线或液中线第7肋间可分别实施引流管置入，并可见水封瓶内液面随呼吸上下波动（液脓胸引流）及气泡不断涌出（气胸引流）。 ■ 可进行引流管术后护理训练。 ■ 穿刺部位错误，会自动有语音提示。 ■ 穿刺正确时，有较明显的落空感。 ■ 穿刺部位自动密封，局部皮肤可更换可修补。 二、标准配置： ■ 胸腔闭式引流术训练模型：1具 ■ 微型水泵及容器：1套 ■ 引流水封瓶：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍HDCS100型手持式超声波测深仪一款方便适的手持式超声波测距仪表。超声波收发转换电路采用专用大规模集成电路，元件贴片率99%，并以液晶显示测深结果，保证了产品的长期可靠性，同时将其功耗降到了极低。可选信号输出，弥补了传统手持产品无输出的产品不足。具有测量精确、耗电省、可靠性高、使用方便、操作简单、测量速度准确、携带方便等优点。仪器可在静水中测深，也可在具有一定速度的水中测深；水流速度可达5m/秒左右，是水文测验、水电厂、库区、湖泊、河道勘测和环境水域监测的理想水深测量仪器。手持式超声波测深仪性能特点 *物美价廉的便携式测深仪。*中,小型船舷外（内）按装,电缆 5米。 *主要用于海、河、湖上水下定位和测量水深。 *主要精致的外壳，对高流速防止湍急噪声。应用领域 ☆航道勘测、水底地形调查、水下定位、海道（河道）测量和船只导航定位等 ☆水文测验、水电厂、库区等手持式超声波测深仪性能指标量程：0.1～3m，0.2～20m，0.3～50m，0.5～100m 盲区： <0.1m, <0.5m 最小显示分辨率：1mm 精度：±0.3％×量程显示：大屏ＬＣＤ 工作频率：200～2000KHz 现场设置：通过传感器按键完成 标定：出厂标定，可现场校准输出（可选）模拟输出信号：0～20mA；4～20mA负载>300Ω；0～5V；1～5V 数字输出：RS485（支持Modbus） 两组NPN开关输出供电工作电压：内置1.5V AA电池×５只 联系人：崔经理    手机：13598007836  电话：0371-53735520      QQ:1043256882    邮箱：hongdaerck@126.com   网址：www.hdekj.com

产品详细介绍一、便携式电磁流速仪概述　　MGG/KL-DCB(II)型便携式明渠流速仪是一种专为水文监测、农业灌溉、江河流量监测、工业污水、市政给排水、水政水资源等行业流速/流量测量的一种便携式测量仪表，该流速仪采用了特殊的超微功耗设计方案，全数字信号处理技术，使得仪表测量更加稳定可靠，测量精度高，可广泛用于水文、水利、农灌、给排水等需要经常移动测量而且现场又无电源的场合。二、便携式明渠流速/流量仪特点· 微功耗设计， 1.5V*5碱性电池 。 · 仪表可显示流速、瞬时流速、瞬时流量等测量参数。 · 测量传感器无可动部件，不会产生缠绕、堵塞，长期可靠连续工作。 · 显示器采用高清晰背光源LCD显示器，全汉字菜单显示，操作简单，使用方便。 · 各种信号输出型式：脉冲输出、RS-232、RS-485、GSM/GPRS远程无限通讯等可选。 · 数据保存功能，最多可保存1000组数据，而且数据存贮时间间隔可任意设置以及数据查询。 · 功能强大，仪表可做流速计使用，也可做明渠流量计使用（接入水位信号或输入水位深度，再将渠道或河道的断面数据输入即可实现流量测量）；可作便携式仪表使用，也可做固定式仪表使用。可满足不同断面的明渠、暗渠、河道的流速和流量的测量。 三、便携式明渠流速/流量仪主要技术参数2 测量范围：流速测量0.01m/s～10m/s（分辨力5mm/s），；2 测量精度：±1.0%；2 采集时间：自动采集1S～3600S可调、手动控制时间；2 供电方式： 1.5V*5碱性电池；2 显示方式：LCD大屏幕液晶背光源显示器，流量、累计、流速、流向、电量、报警信息、运行时间、工作状态；2 物理接口：RS485接口（可选）2 介质电导：>20μs/cm2 介质温度： 0℃～60℃2 环境温度：-10℃～50℃2 显示位数：3位（X.XXX）2 外型尺寸：204*100*35mm（显示仪）2 外形尺寸：Φ32×460（mm）（传感器）2 测杆长度：常规500mm×节数 （500mm×节数可选）或吊环配件四、产品成套性1、MGG/KL-DCB(II)便携式明渠流速流量显示仪      一台2、电磁流速传感器                          一台3、流速仪尾翼                              一个4、五米钢卷尺                              一把5、 内六方扳手                              三个6、测量插杆                                一套7、 5V充电器                               一个8、测量钢丝                                一卷9、 使用说明书                              一份10、 产品合格证                              一份11、装箱单                                  一份12、流速仪履历表                            一份13、用户意见征求函                          一份联系人：崔经理    手机：13598007836  电话：0371-53735520      QQ:1043256882    邮箱：hongdaerck@126.com   网址：www.hdekj.com

XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型   一、功能特点： ■ XM-CK818胸腔闭式引流术训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 电子标准化病人取斜卧位，质地柔软、触感真实、外观形象逼真、解剖结构准确，锁骨、胸骨、各肋骨、肋间隙可明显触知。 ■ 用于进行气胸和液（脓）胸闭式引流术护理示教和胸腔穿刺术训练及考核。 ■ 向胸膜腔中注液及注气由手工操作改进为电动，从而实现了注液自动化。 ■ 模拟人有机械呼吸装置，具有自主呼吸，胸部和腹部可见呼吸动力。 ■ 锁骨中线第2前肋前、腋前第5肋间线或液中线第7肋间可分别实施引流管置入，并可见水封瓶内液面随呼吸上下波动（液脓胸引流）及气泡不断涌出（气胸引流）。 ■ 可进行引流管术后护理训练。 ■ 穿刺部位错误，会自动有语音提示。 ■ 穿刺正确时，有较明显的落空感。 ■ 穿刺部位自动密封，局部皮肤可更换可修补。 二、标准配置： ■ 胸腔闭式引流术训练模型：1具 ■ 微型水泵及容器：1套 ■ 引流水封瓶：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-RK开放式儿科学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-RK开放式儿科学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过10G，以视频、动画、图片为主，模拟试题50套。 ■ 内容包括：小儿生长发育、儿科基本操作技术、儿科典型病例、早产儿特点及护理、新生儿特点及护理、小儿复苏术及儿科急性抢救、儿科各系统常见病的病因、发病机理、临床表现、诊断与治疗等。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。

项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在

大气氧化的过程和机制是宜居星球形成的关键。早期地球大气几乎无氧，经过至少两次主要增氧事件（元古宙早期GOE和元古宙晚期NOE）后，才达到了现今大气O2水平（21%）。

中国科学技术大学化学与材料科学学院罗毅、江俊教授团队与自动化系尚伟伟等合作，通过开发和集成移动机器人、化学工作站、智能操作系统、科学数据库，研制出数据智能驱动的全流程机器化学家。