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一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人
本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人，包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构，所述上部分机架(11)与下部分机架(12)通过上下部分连接柱(13)连接固定在一起，所述夹紧驱动单元的个数为两个，分别为上夹紧驱动单元和下夹紧驱动单元，所述上夹紧驱动单元设置于上部分机架(11)上，而所述下夹紧驱动单元设置于下部分机架(12)上；本发明机械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐弯功能，能适应变化横截面积大小的柱
东南大学
2021-04-14
一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人
本实用新型涉及一种环抱式水下钢结构管道外表面海生物清理机器人，该机器人包括机器人行走单元以及设置在机器人行走单元上的移动式清理单元，机器人行走单元包括相互平行设置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分别设置在上弧形固定板与下弧形固定板之间的悬磁吸附组件、行走驱动机构及抬升机构，移动式清理单元包括设置在上弧形固定板上的弧形固定支架、设置在弧形固定支架上的弧形齿条以及沿周向移动设置在弧形固定支架上并与弧形齿条相啮合的空化水喷射机构。与现有技术相比，本实用新型采用空化水射流的方式对水下钢结构管道外表面的海生物进行清理，清理效率高，清理成本低，工作稳定，便于拆装，安全性好，应用范围广。
浙江大学
2021-04-13
【64 届新品】MiroMAX-工业机器人6:1等比例原型机
工业机器人6:1等比例缩小操作安全 扩展性强展会首发：上市时间5月20日
专为高密度、多样化、小批量自动化科研教学及生产而设计的桌面六轴高精工业机器人。产品使用自主研发的超小高精关节，具有灵活易部署、简单易用等特点，具备闭环控制等功能，支持自定义LED运行灯指示器，适配各类工业级夹具可用于更多轻工业及教育科研场景。为机器人、智能制造、人工智能专业实训教学及科研创新提供场景真实、安全易用、高密度布局的机器人综合教学开发平台。
北京勤牛创智科技有限公司
2026-04-15
昱邦安 移动式净气型吸风罩
应用范围
所有具有局部挥发性的的挥发源，如化学品操作，仪器工作过程中的挥发，锡焊等。溶解，混合，搅拌，移液，取样，PH测试，凯氏定氮仪，HPLC，GC-MS，LC-MS……过滤器对于有机溶剂，酸碱，香料，农药等具有较强的吸附能力。
工作原理
箱体内部自带风机和过滤器，风机将挥发源处的风通过吸风罩及管道抽进箱体的过
产品特性
1、金属部件：主要材质≥1.2mm镀锌钢板，环氧树脂静电喷涂，覆有耐用防化无铅涂层，保持高光洁度并最大限度的降低腐蚀和湿气的影响。
2、七英寸液晶触摸屏显示，实时温湿度环境监控，风机监控，VOC浓度环境监控及一体化报警系统。
3、PSC风机，24伏电流，性能稳定，无火花静电。
4、高效过滤系统，按照颗粒大小选择排列分布，遵循ASTM标准，有效针对酸性气体和有机气体，吸附能力强，针对粒子过滤器，采用高效HEPA过滤器，对大于0.3um的粒子，过滤效率达99.995%。
5、接口：抗电磁干扰电源线。
6、过滤器可选型号：SFGL OG型过滤有机气体，SFGL AG型过滤酸性气体，HEPA H14过滤粉尘和微粒。
产品参数
规格尺寸：H600*W460*D460mm
空气处理量：230 m³/h
功率：72W
电流：1.2A
噪音：≤50dba
电压/频率：220V/50Hz
外部手臂：活节式手臂-从罩到进风口(管臂可移动，手臂全部展开高度：1300mm)
显示屏：7英寸液晶触摸控制屏
接口内径：75mm
过滤器：2组
使用环境温度：-30°C～70°C
底部滚轮：共四个，两个锁定万向轮
吸风罩直径：φ375mm
无锡昱邦安保科技有限公司
2026-01-12
机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法
机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出，能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一，能够有效应用于多种机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。
西安科技大学
2021-04-11
AirFace医护服务机器人
2020年2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。 吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。
上海交通大学
2021-04-10
微型消毒防疫机器人
彭浩舸结合专业特长，指导企业科技攻关。远程讨论，迅速拟定技术方案，实验室研发测试，在他的带领下，这家小微企业很快实现新产品的开发，老产品的升级，成功研发出微型消毒防疫机器人，深受市场欢迎。研制的微型防疫机器人主要针对办公楼、医院，或者大型防疫车不能到达的偏僻狭窄通道进行防疫作业，自带监控，可远程自如行进控制、消毒液喷洒量调控等功能。为适应更大范围和更高效的消毒作业，彭浩舸与公司技术骨干还将已有的无人机控制技术移植到新一代室外防疫机器人。
湖南工程学院
2021-04-10
“小护士”智能机器人
电子科技大学机械与电气工程学院彭倍教授和骆德渊教授带领该校机器人与无人系统团队根据疫情需要，迭代研发了“小护士”智能机器人。目前有两台“小护士”智能机器人已在武汉汉阳方舱医院“上岗”。据了解，“小护士”智能机器人可以根据设定的程序，自主导航，进行喷洒消毒，派发药品，还可以对病人进行生命体征测试，包括体温、血压、心率、血氧检测分析。此外“小护士”智能机器人还可以通过人脸或指纹对病人进行身份确认，搭配热成像人体测温系统，测量精度高。同时还可以实现24小时智能监测预警，无人值守，远程遥控，能极大降低医护人员工作强度和暴露风险。“小护士”智能机器人的原型是机器人与无人系统团队牵头的四川省重大科技专项课题——用于警方的看守监视智能机器人。疫情发生后，团队老师发现，大量医护人员疲于配药送药分发，人与人的接触也会增加感染风险，如果用机器人来进行测温、配送药品，一方面可以把医护人员从繁复的工作中解放出来，另一方面可以隔离输入性传染源，降低交叉感染的风险，于是紧急迭代开发出了“小护士”智能机器人。
电子科技大学
2021-04-10
智能消毒机器人
上海大学机械自动化工程系主任田应仲老师临时组建了由教师李龙、袁光杰和08级研究生校友高雨、陈孝光组成的“高污染危险环境下智能消毒机器人”攻关小组，将智能机器人科研工作与抗疫前线需求结合，一方面与瑞金医院、龙华医院、杨浦中心医院感染科的医生与医护人员通过视频会议、微信会议等方式，了解消毒要求与作业规范；一方面积极联系消毒器材与药品厂家落实消毒方案与原材料供应，开展消毒机器人研制工作。
得益于上大“智能制造及机器人中心”充分的技术储备、校内外团队通力合作、校友的倾力支持，攻关小组克服重重困难，在不到20天时间内研制出了可替代人工进行消毒作业的智能机器人。
上海大学
2021-04-10
智能配送机器人
疫情隔离病房智能配送机器人集成现阶段全国最强的无人驾驶技术，有非常强悍的记忆力，可以自主识别读取地图，自主识别读取工作环境，建立信息库，自主规划路径，去到任何它想去的地方，完成物资的点对点配送。比如从药房将药品送到护士站，只需将药品放入机器人的“肚子”，告诉它去哪里即可。在输送过程中，无需人员操作，极大地减少了医护人员进入隔离区的频次，起到较好的隔离保护作用。 机器人的应用在成本节省以及预防交叉感染方面也卓有成效。由于该款机器人内部有自动消毒净化功能，外壳材质也是用抗腐蚀的医疗材料制成，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭十几秒即可完成消毒，让医护人员工作更安全、更高效。部署好的智能机器人通过控制中心智能调度即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能。该款智能配送机器人负责物资点对点配送工作，帮助一线医护人员减轻负担，同时降低临床工作人员交叉感染的风险。
北京理工大学
2021-04-10