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复合升降机器人
复合升降机器人将移动底盘、竖直导轨、机械臂、视觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体。与传统形式的复合机器人相比,增加了升降系统,进一步扩展了机器人的工作空间。同时在机械臂末端不仅配备了执行工具,还集成了一款开源的3D视觉传感器,保证机器人在充足的工作空间下,具有更高的任务准确性和灵活性。
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势,本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品,覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节,通过对关节的反复训练,增强关节本体感觉,打开活动度,推动神经系统重组代偿,助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破,运用高精度传感器,精准捕捉关节运动微小变化,实现人机互动与实时康复数据反馈;结合自适应算法实现动态重力补偿,精准调控角度/速度/力矩三维参数,通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹;创新集成多训练模式切换系统,满足全康复周期需求;产品兼具硬/软件双重安全防护,提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器
吉林大学 2025-05-19
土木工程结构区域分布光纤传感与健康监测
"该成果获2017年度国家科学技术奖技术发明类二等奖。本项目历经10余年,通过光纤实现结构关键区域分布传感的原理、技术、装置等核心发明,建立了重大工程结构区域分布传感与健康监测的成套技术理论及技术装备,突破了现有监测系统耐久性差及现有技术无法进行结构“健康”评估的瓶颈。1、发明了高性能长寿命光纤区域分布传感技术。率先研发了一专多能并具有损伤覆盖能力的长标距光纤传感单元,通过长标距化设计、刚度加强增敏等核心技术开发,实现了从传统点式传感到长标距-串联成网-区域分布宏微观监测的技术突破;通过玄武岩纤维封装、光纤滑移机理揭示、锚固端变刚度防滑移防脆断设计等发明,创新开发设计寿命为50年的光纤传感器技术与产品,经疲劳蠕变等各类耐久性试验显示其长期性能变化15年。 2、发明了光纤传感网络一体化解调技术及相关高性能装备技术 首创光纤光栅与光纤布里渊散射传感相互融合的一体化解调技术,通过放大器前置化与光源复用等关键技术突破,实现了大型结构区域分布传感网络的多种光纤传感系统实时共线监测,从根本上解决了现有光纤传感装置功能单一、兼容性差难题;所发明的光纤光栅
东南大学 2021-04-10
硝化棉氮量及其分布均匀性快速测试系统(产品)
成果简介:目前硝化棉(NC)生产厂家对其质量的监控主要是采用各种方法测定其含氮量,而人们在应用过程中发现,不仅是 NC 的含氮量,而且氮量 分布的均匀性也是影响其一系列工艺和应用性能的重要指标之一。但一直以 来缺乏一套能够在工业上应用的快速、准确、有效地表征NC 氮量分布均匀 性的指标和测试方法。北京理工大学纤维素技术研发中心与四川北方硝化棉 公司联合,研制出一套在国内外首创的 NC 硝化均匀性质量快速分析仪。该系统以偏光显微镜为核心部件,同时集成了现代 CCD、角度传感器和计算机硬软件,是目前国
北京理工大学 2021-04-14
一种评价杂交谷子穗上空秕粒分布的方法
本申请提供一种评价杂交谷子穗上空秕粒分布的方法,涉及农业领域,通过对张杂谷系列杂交谷子的整穗空秕系数、空秕粒分布均匀性指数等参数进行测定,客观反映谷穗的秕谷分布情况,对研究杂交谷子灌浆规律,防止空秕粒产生具有指导意义,解决了现有评价方法中由于谷子籽粒较小而造成的误差。
青岛农业大学 2021-01-12
一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法
本发明公开了一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法,其 步骤包括:(1)首先在铅的前驱物中注入较大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子点,此时通过阳离子交换反应得到了较大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 点,(2)然后继续注入较小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子点,这时通过阳离 子交换反应会得到较小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子点,(3)然后在奥斯特 瓦尔德熟化效应的作用下, PbSe(或者 PbS)量子点的尺寸分布会越来越 窄,从而控制了 PbSe(或者 PbS)量子点的尺
华中科技大学 2021-04-14
一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法
本发明公开了一种控制 PbS 或 PbSe 量子点尺寸分布的方法,其 步骤包括:(1)首先在铅的前驱物中注入较大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子点,此时通过阳离子交换反应得到了较大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 点,(2)然后继续注入较小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子点,这时通过阳离 子交换反应会得到较小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子点,(3)然后在奥斯特 瓦尔德熟化效应的作用下,PbSe(或者 PbS)量子点的
华中科技大学 2021-04-14
一种残余应力层深分布辅助测量装置及方法
本发明公开了一种残余应力层深分布辅助测量装置,包括底部 支撑装置、工件支撑装置、传感器支架及位移传感器,所述底部支撑 装置包括底座、两导轨、伺服电机和滚珠丝杠机构,所述工件支撑装 置包括连接板、V 型块和工件限位机构;所述工件限位机构包括安装 在连接板上的限位架及安装在限位架上的压紧装置,所述压紧装置位 于 V 型块的上方;所述传感器支架安装在底座上,所述位移传感器上 下位置可调整地安装在传感器支架上,所述位移传感器用于与 V 型块 上的待测区域接触
华中科技大学 2021-04-14
XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型
XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型   XM-411人体浅层淋巴和浅静脉分布模型可拆分为2部件,显示人体浅淋巴及浅淋巴管的回流、浅静脉的分布情况。 ■ 右半侧显示浅层结构: · 颈外浅静脉及其属支、上肢的头静脉、颈外静脉和前臂正中静脉、下肢的大小隐静脉及其属支。 · 颈浅淋巴结、肘淋巴结、腹股沟浅淋巴结的分布位置及它们的收集范围。 ■ 左半侧显示下列结构: · 颈深淋巴结和腋淋巴结的配布以及它们各收集的范围。 · 显示人体左半侧的浅层肌肉的位置形态。 ■ 尺寸:1/2自然大,35×23×82cm ■ 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-D004头面部自主神经分布电动模型
XM-D004头面部自主神经分布电动模型   XM-D004头面部自主神经分布电动模型显示头面部副交感神经的传导路、脑干中的动眼神经副核、上泌涎核和下泌涎核,脊髓断面上的灰质侧角等传导通路。   一、显示内容: ■ 副交感部低级中枢 ■ 动眼神经副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰质侧角   二、技术参数: ■ 尺寸:49×23×65cm ■ 材质:PVC材料+木框   三、标准配置: ■ XM-D004头面部自主神经分布电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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