MEMS惯性测量单元
                                        
                                            惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置。IMU属于捷联式惯导,该系统由两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计测量物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。 技术指标 技术指标	单位	型号 UESTCME-1	UESTCME-2	UESTCME-3 轴数	个	3	3	3 加速度量程	±10g	±35g	±35g 加速度精度	2.8	5.5	11 加速度灵敏度	mV/g	100±2	20±1	40±1 加速度零点稳定性	mg/hr	15	60	40 加速度温度漂移	%	<2%	<2%	<2% 角速度量程	o/s	±150	±300	±300 角度精度	度	0.1	0.2	0.1 角度灵敏度	mV/o/s	6±1	6±1	25±1 角度零点漂移	o/hr	0.3	1.0	0.3 角度温度漂移	%	<2%	<5%	<2%
                                        
                                        
                                            电子科技大学
                                            2021-04-10