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5G无线机动组网及在垂直行业的应用
随着5G与垂直行业的结合日益紧密，5G专网受到了广泛关注。传统5G专网大多依赖现有的运营商网络设施，基站位置固定且建设成本高，无法满足部分垂直领域低沉本、快速、灵活的布网需求。例如在应急抢险救灾领域，在地面通信设施中断受损等情况下，需要短时间快速进行网络搭建，且网络的服务区域需随着救援人员的任务位置不断变化；在矿业开采领域，随着作业面的掘进，联网机械设备的位置也在变化，由此也需要调整基站的位置。另外，对于长距离覆盖的场景，单个5G基站由于覆盖距离受限，难以满足要求。
在上述需求驱动下，课题组提出了5G机动专网的概念，通过利用5G高速链路实现了5G基站和核心网间的无线连接（即无线回程），使基站部署位置不再受限于有线连接，与此同时，机动专网系统的基站和核心网具有便携、轻量的特点，成本低、易部署、机动性好。由于系统的接入链路和回程链路均基于5G制式，整个系统相比现有Mesh组网方案具有显著的高速率优势，可在多跳组网下有效支撑全景视频回传、无线增强现实、远程无人车操控、高清视频通话等业务。图1展示了系统使用的灵巧软基站、雾小站和轻量核心网，图2展示了一个具体的机动多跳传输方案和性能结果，图3展示了所提方案在应急通信和军事通信领域的应用前景。
图 1 机动专网核心设备介绍
图 2 机动组网系统拓扑
图 3 机动组网系统应用前景
北京邮电大学
2021-05-09
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
一种主动诱导式农业物联网深度路由组网方法
本发明公开了一种主动诱导式农业物联网深度路由组网方法，包括根据节点地理位置生成节点通信路径图，在所述节点通信路径图中，建立相邻最短路径通信图和最大横向路径通信图；上位机预先设定每个节点的路由级数信息、优先级信息，并将设定的信息反馈给各个节点，当路由级数不大于6级时，根据相邻最短路径通信图向对应的相邻节点发送信息转发请求；当路由级数大于6级时，根据最大横向路径通信图向对应的相邻节点发送信息转发请求；当前节点向相邻节点发送信息时，只有所述的对应的相邻节点被唤醒，并与当前节点建立链接并接受信息，其余相邻节点仍保持睡眠状态。本发明中经过深度路由处理后，网络质量明显提高。
浙江大学
2021-04-11
基于信息融合的高性能武器系统组网与数据链
研究背景： 随着武器装备和指挥信息系统水平的不断提高，大量信息 化武器和信息系统装备部队必然使得传统的作战指挥和武器使用方式随 着发生深刻变革。为了积极适应军队信息化的发展趋势，以作战需求为牵 引，加快数据链建设和发展是一项刻不容缓的重要任务，在未来信息化条 件下联合作战中，将面临更为复杂的战场环境，特别是作战对象拥有的信 息作战优势将使指挥控制的稳定性、实时性、可靠性受到严峻挑战，进而 对数据链建设与发展提出了更高
南昌大学
2021-04-14
分布式运动控制平台
该平台主要由多轴步进驱动控制模块、PC调试程序和仪器仿真软件组成，利用分布式的运动流程解析机制和便捷的用户操作简化仪器的运动控制。
清华大学
2021-02-24
内囊位置、组成及分布模型
XM-602-1内囊位置、组成及分布模型
XM-602-1内囊位置、组成及分布模型可拆分为2部件，显示左半侧的大、小脑的外形，左半侧大脑作水平切面，示切面结构，右半侧剥离部分大脑皮质，显示内囊位置，豆状核和尾状核等结构。
尺寸：自然大，13×16×14cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
分布式录播工作站
分布式录播
全高清录播工作站 D3200
D3200是一款嵌入式架构录播工作站，产品采用当前最先进的编码芯片、编码技术、流媒体技术、网络技术设计，内置教师跟踪和调音台模块，支持全高清电影模式录制。
产品体积小巧，标准1U机架式。可接入2路摄像机，1路VGA设备，2路音频设备，完成视频的采集和编码工作。自带1T硬盘，课程录制时无需实时上传至服务器，如网络繁忙，可先存贮在本机上，至网络空闲期间，再上传至服务器。减轻网络的数据传输压力，同时避免了视频文件丢失等问题的发生。
产品特色
- 具有远程控制和管理功能
- 支持多级用户访问权限控制
- 自带本地存储设备
- 支持数字和模拟信号输入
- 支持资源模式、电影模式录制
- 直播与录制分别控制
- 内嵌自动调音台，无需另行配置声音设备
- 支持2路48V幻像供电强指向话筒，自动开关、自动调节音量
- 设有音量指示灯和耳机监听接口，便于直观了解现场声音的情况
北京中庆现代技术股份有限公司
2021-08-23
可组网便携式汽轮机组振动数据采集与故障分析系统
本发明公开了一种可组网便携式汽轮机组振动数据采集与故障分析系统，包括ARM主控模块、电源模块、故障诊断模块、对传感器传递的快变及键相信号进行预处理的信号调理模块，所述信号调理模块的输出端连接可对多路同步快变信号进行键相采集的同步快变信号采集模块，同步快变信号采集模块的输出端与ARM主控模块通过总线通讯连接；所述故障诊断模块接收ARM主控模块通过总线传递的数据并诊断，诊断结果通过总线反馈给ARM主控模块；所述电源模块通过总线为信号调理模块、同步快变信号采集模块以及ARM主控模块提供电源。所述总线为PC/104并行总线。本发明优点：结构紧凑小巧、方便携带、能够与其他系统组网以动态分配任务、处理效率高、使用灵活性好。
浙江大学
2021-04-11
一种集成多组网协议多边缘计算框架的边缘计算处理平台
随着物联网设备的指数型增长，传统云计算的集中式处理方法已不能满足数据处理和数据安全等需求，边缘计算应运而生。边缘计算可以提升物联网的智能化，促使物联网在各个垂直行业落地生根。但是，一般的应用都默认只支持一种物联网组网协议或使用一种边缘计算框架，且组网协议跟边缘计算框架的接入十分繁琐，用户使用操作不便，耗时长。
一种集成多组网协议多边缘计算框架的边缘计算处理平台可同时兼容多种组网协议和集成多种边缘计算框架，简化接入步骤，大幅度降低用户的操作步骤和时长。同时，部署简单快捷，通过配置文件执行一键启动脚本即可实现平台的自动化部署及统一管理。与现有技术相比，该平台配置变更灵活。针对不同的服务器，不同的设备，只需要修改配置文件就可以直接部署生效。无须重新编译代码，无须重新创建镜像。此外，该平台具有良好的扩展性，极高的并发处理能力和很强的稳定性。可利用硬件加速数据处理，通过对FPGA、GPU和ASIC等的加速算法实现对数据的加速处。
北京大学
2021-04-13
一种材料强度分布获取方法
本发明提供了一种材料强度分布获取方法，通过材料的强度试验获得若干个材料强度样本（ｉｍｇ ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１１．ＴＩＦ＇ ｗｉ＝＇６０＇ ｈｅ＝＇５９＇／）确定基于试验数据的强度随机变量样本：（ｉｍｇ ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１２．ＴＩＦ＇ ｗｉ＝＇１７９＇ ｈｅ＝＇１２８＇／）将强度随机变量η采用混沌多项式展开，根据高斯采样计算得到各阶混沌多项式基函数样本（ｉｍｇ ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１３．ＴＩＦ＇ ｗｉ＝＇１５６＇ ｈｅ＝＇６６＇／）采用马尔科夫链?蒙特卡洛算法获得各阶混沌多项式系数γ的后验分布样本（ｉｍｇ ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１４．ＴＩＦ＇ ｗｉ＝＇７７＇ ｈｅ＝＇６０＇／）根据重构的混沌多项式系数样本（ｉｍｇ ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１５．ＴＩＦ＇ ｗｉ＝＇４７＇ ｈｅ＝＇５５＇／）和混沌多项式基函数样本（ｉｍｇ ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１６．ＴＩＦ＇ ｗｉ＝＇１２６＇ ｈｅ＝＇６３＇／）确定强度随机变量的后验分布样本：（ｉｍｇ ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１７．ＴＩＦ＇ ｗｉ＝＇３６４＇ ｈｅ＝＇１２０＇／）根据强度随机变量的后验分布样本（ｉｍｇ ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１８．ＴＩＦ＇ ｗｉ＝＇３３＇ ｈｅ＝＇５３＇／）计算强度的后验分布样本：（ｉｍｇ ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ０００１５９５２６８０００００００１９．ＴＩＦ＇ ｗｉ＝＇２４７＇ ｈｅ＝＇６２＇／）最终采用区间统计的方法获得材料的强度分布。本发明方法仅需完成少量强度试验即可获得材料的强度分布，且不需要假设材料的强度分布类型，节约了大量的试验时间和经费，同时，也避免了因材料强度分布模型的错误选取而引入的误差。
东南大学
2021-04-11