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可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势,本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品,覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节,通过对关节的反复训练,增强关节本体感觉,打开活动度,推动神经系统重组代偿,助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破,运用高精度传感器,精准捕捉关节运动微小变化,实现人机互动与实时康复数据反馈;结合自适应算法实现动态重力补偿,精准调控角度/速度/力矩三维参数,通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹;创新集成多训练模式切换系统,满足全康复周期需求;产品兼具硬/软件双重安全防护,提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器
吉林大学 2025-05-19
分布式小型光伏电站系统设计仿真实训
本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求,到现场进行测量、采集项目所需数据,然后回到办公室使用设计软件进行项目设计,并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景,楼顶建筑场景; 场景模型主要包括:办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括:阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书,根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
亲水性PVDF油水分离超滤膜的制备技术
含油污水是一种严重的环境污染源,每年全世界范围内都会产生大量的含油污水。含油污水化学需氧量(COD)高,若不经过有效处理就排放到环境中,会造成严重的环境污染和生态破坏。膜法处理含有污水与传统方法相比,具有不需加入其它试剂、浓缩产物易于回收或处理、分离过程受油的组成的影响小、设备费用和运转费用低等优点,具有较大的优势。膜法处理含油污水要求膜具有较高的亲水性或者较高的疏水性,但是常见的疏水膜材料有水通量低和易污染的缺点,常见的亲水膜材料又往往具有成膜性能差或者在水中稳定性差的缺点,因此本课题采用成膜性能良好的聚偏氟乙烯(PVDF)进行亲水改性,以期得到机械强度、成膜性能及油水分离性能均良好的超滤膜。制备的中空纤维膜具有良好的性能,纯水通量可达400L·m-2·h-1以上,对煤油浓度为50mg·L-1的含油污水的截留率可达95%以上,对浓度范围在5~100mg·L-1之内的含油污水均有较高的截留率,且具有良好的抗污染能力,机械强度也符合使用要更多。
北京化工大学 2021-02-01
环保型生物质组分分离产业化技术
"生物质特别是木质生物质包括农业秸秆、木材等是地球上含量最丰富的可再生有机碳资源,主要由纤维素、半纤维素和木质素等组分结合构成。探索木质生物质的清洁高效并有规模化应用前景的分离与转化新方法新途径,以替代不可再生的石油、煤等化石基化学品、材料和能源,是本世纪初以来的科学热点领域之一。 本团队探索性发现并初步建立了一种固体碱-活性氧蒸煮分离木质生物质组分的方法,并由此建立了弱碱氧化体系制浆的新方法体系。利用该方法实现生物质组分分离过程中,采用环境友好的不溶于水但在水溶液中产生弱碱性的Mg基化合物作为催化剂(固体碱),并加入O2这一清洁化合物,蒸煮过程不含水溶性强酸、强碱和含硫化合物,生产过程中无传统分离方法的恶臭味产生,安全有效,固体碱可以回收再利用。分离的生物质组分一方面可用作纸浆等材料,另一方面可直接作为转化纤维素合成燃料乙醇和航空燃油的重要原料。 "
厦门大学 2021-04-10
有机膦酸类阻垢缓蚀剂的离子色谱分离分析方法
本发明涉及膦酸盐阻垢缓蚀剂的离子色谱分离分析方法,特别涉及等度分离非抑制电导检测的膦酸盐阻垢缓蚀剂的离子色谱分离分析方法。包括以下步骤:基线测绘、进样和离子交换、洗脱、非抑制电导检测分析;本发明对三种常用膦酸盐阻垢缓蚀剂能进行良好的分离分析,保留时间、峰高、峰面积的相对标准偏差均小于4%,工艺流程大为简化,本方法可用于膦酸盐阻垢缓蚀剂含量的检测,为也可同时检测实际样品的纯度。
浙江大学 2021-04-11
温室白粉虱在分离番茄褪绿病毒中的方法
本发明涉及温室白粉虱在分离番茄褪绿病毒的应用,包括如下步骤:(1)将温室白粉虱用被番茄黄化曲叶病毒和番茄褪绿病毒侵染的番茄病株饲喂,制得染毒温室白粉虱;(2)用染毒温室白粉虱侵染番茄健康植株,制得感染番茄褪绿病毒的番茄植株。本发明首次发现温室白粉虱具有只传播番茄褪绿病毒而不传播番茄黄化曲叶病毒的特点,从而利用上述特点高效批量进行ToCV单一毒株的建立,不仅可以保证病毒分离的可靠稳定性,而且利用媒介
青岛农业大学 2021-01-12
面向水处理和物料分离的高分子纳滤膜
该项目致力于开发新型纳滤膜并应用于国家重点需求的水处理、物料分离等领域。双排斥性能中空纤维纳滤膜技术已完成印染废水处理的中试阶段。面向印染、重金属、家用饮水机等行业的水处理领域;医药、石化等精细化工的物料分离、溶剂回收等领域
南京工业大学 2021-04-13
新型抗生素类药物的高效吸附分离材料
药品、食品、化妆品等的安全问题已严重制约了社会的和谐发展,而其安全问题除了涉及政府监管及企业的诚信外,质量标准的界定也是一重要因素。然而有效质量标准的建立常常滞后于社会需要,这除了技术或仪器设备的问题外,用于分析检测的高效分离材料的开发应用是一急需解决的问题之一。本成果成功有效的开发出一高聚物凝胶色谱柱分离材料及其色谱预装柱,并在多种抗生素的质量分析、纯度分离等方面取得成功应用。该高聚物凝胶色谱柱分离材料具有均匀的粒径,并有优异的耐压强度、所需的孔径分布,可耐受不同的pH条件和水或有机溶剂,在大多流动相条件下都可使用和试用,特别是在头孢类药的聚合物杂质的分析、分离上,不仅灵敏度高,分析时间短,且可用常规色谱仪器完成。
南京工业大学 2021-04-13
含油污水超声破乳油水分离装置与技术
本技术适用于从石油化工污水、餐饮污水、油脂厂污水等工业生产过程中产生的含油废水中油料回收与污水预处理。●本技术已完成技术研发,分离器设计与应用试验,可进行样机加工和工业化推广应用。●本技术可提供立项可行性报告编制,技术转让,合作开发。
西安交通大学 2021-04-11
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