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基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
1. 痛点问题 自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂,而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试,为了达到较高的安全性,则需要进行大量场地测试,其时间与金钱成本较大,如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。 2. 解决方案 基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法,该方法通过搭建仿真平台,对待测自主泊车功能和场景分析,对最差泊车场景进行全局搜索,搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证,如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求,则认定该待测自主泊车功能通过测评。 3.合作需求 1)寻求孵化资源,工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等; 2)寻求资源对接,目标合作领域为自动驾驶汽车领域,目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。
清华大学 2023-01-12
网络空间安全可信性测评关键技术研发与应用
提出基于矛盾体分离的动态多元协同自动演绎推理的理论和方法,提高了自动推理引擎求解和证明能力,增强了系统可信性测评的综合能力。 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、成果简介 以具有国际先进水平的原创自动推理体系为核心支撑,立足通信系统安全检测、评定与防护,在网络空间安全可信性测评关键技术的研发与应用上实现以下重要创新:(1)提出基于矛盾体分离的动态多元协同自动演绎推理的理论和方法,提高了自动推理引擎求解和证明能力,增强了系统可信性测评的综合能力。获得命题逻辑求解器国际竞赛第二名和一阶逻辑证明器国际竞赛第二名,发表论文(JCRQ1)3篇,登记软件著作权3项。(2)提出了基于自动推理的形式化验证技术、基于交互式应用安全测试技术的检测方法,提升了网络空间安全软件系统在开发过程中软件代码层和业务逻辑层安全缺陷检测过程有效性和检测结果准确性。目前已形成拥有自主知识产权的商业工具,支撑了软件系统在关键信息基础设施中的安全应用,并辅助了国家相关信息安全标准的建设,测试工具是唯一一家被OWASPBenchmark工作组收录的中国厂商自研工具。获批国家标准2项(GB/T30279-2020  GB/T38628-2020),获得发明专利4(ZL201910498983.9ZL2019108553424  ZL2020100476371  ZL20201175663.9)登记软件著作权11项。 (3)提出了一种网络空间非正常无线电信号的电磁干扰识别与自组织处理的方法,实现了及时发现与处理电磁威胁,提高了电磁信息的安全性。获得发明专利2项(ZL2012104380941、ZL2012104380937),获得实用新型专利1项,发表论文1(JCRQ2)篇。
西南交通大学 2022-09-13
一种整合生理参数监测的平衡功能测评装置及方法
本发明公开了一种整合生理参数监测的人体平衡功能测评装置及方法。人体平衡功能测评装置包括摆动幅度测量模块、生理参数测量模块和终端模块;摆动幅度测量模块用于测量人体的重心变化;生理参数测量模块用于测量人体的生理参数;终端模块用于综合前两个模块的测量数据来评判人体平衡功能。本发明通过在三维空间内测量人体重心的变化幅度,可以准确得到平衡功能测量结果;通过测量双侧手臂与躯干部位在翻转方向的夹角,得到人体重心在翻转方向的精确变化幅度,提高了测量装置的灵敏性;
华中科技大学 2021-04-14
通用目标细分类检测方法研究与对抗样本攻防
利用图像处理和机器学习技术,在多分类,样本不均匀条件下,对类型接近的目标进行识别与检测;在弱监督,无监督条件下对大数据集的目标自动分类识别技术;对目标识别算法的通用攻击和通用防御算法。
东南大学 2021-04-11
基于形态稀疏协同表示的高光谱遥感图像分类
本成果属于高光谱图像信息处理技术,为高光谱遥感图像分类方法。首先对高维高光谱图像提取第一主成分特征图,并利用结构元素对主成分特征图进行多维的空间结构特征提取,结合提取的形态学特征与原始光谱特征,利用联合稀疏表示算法将同一空间区域中的像元联合进行稀疏系数矩阵的求解,最终通过最小残差判断准则确定像元类别。这种方法有效地并且充分的挖掘了高光谱遥感图像中的空间信息、形态信息和光谱信息。考虑到稀疏表示方法在迭代求解稀疏向量时的耗时性与对非线性数据的不可分性,进一步提出了基于差分形态学核协同表示的高光谱遥感图像分类算法。该成果方法通过核化的协同表示分类算法避免了优化求解的耗时性,同时克服了高维特征空间下数据的线性不可分性。算法首先通过差分形态学方法在高光谱遥感图像的主成分分析图上进行空间特征提取,并通过核变换方法将新特征字典投影到高维的线性核特征空间,最后利用核化协同表示算法的高效性对高光谱图像进行分类。 主要技术指标 University of Pavia 通过 ROSIS-03 传感器记录,该图像捕获了意大利帕维亚的帕维亚大学周围的市区。图像尺寸为 610×340×103,空间分辨率为 1.3 m / 像素,光谱覆盖范围为 0.43 至 0.86μm。该图像考虑了九个类别。其具有 42776 个标记样本。每类取 50 个有标记样本共 450 个样本作为训练样本。 请参阅表 1,本方法提出的高光谱图像分类方法,相比于传统分类器 SVM,OA 提高了约 18%;相比于 JSRC,OA 提高了约 5%;同时参阅表 2,展示了本成果方法的时间运行效率与相关方法的比较。该成果无需使用 GPU 资源在保证精度的同时有效提升了分类的精度和效果。 表 1 PaviaU 数据集上对比实验结果 表 2 不同数据集上时间运行对比实验结果
西安电子科技大学 2023-03-14
一种基于纹理基元的遥感图像分类方法
本发明公开了一种基于纹理基元的遥感图像分类方法,包括:·741·选取典型地物的遥感图像作为第一训练集和第二训练集;提取第一训练集中同类地物图像的邻域特征向量并聚类形成纹理基元,不同地物的纹理基元组成纹理基元字典;利用纹理基元字典对第二训练集中图像的邻域特征向量进行标记,并对中心像素进行分箱,统计各个图像的中心像素-纹理基元二维联合分布,形成纹理模型库;将待分类的图像划分成超像素,经拉普拉斯校准后统计各超
华中科技大学 2021-04-14
一种基于分类的社会化推荐方法
本发明公开了一种基于分类的社会化推荐方法,包括:构造用 户对分类的评分矩阵:根据用户对项目的评分数据和项目的分类信息, ·957·构造初始用户分类矩阵;对初始用户分类矩阵做归一化处理,并使用 矩阵分解方法重构用户分类矩阵;由用户的好友信息构造用户好友之 间的信任度;根据用户分类矩阵中用户对项目所属分类的评分、使用 社会化模型预测得到的用户对项目的评分以及用户好友之间的信任 度,使用随机梯度下降法学习得到模型的参数,从
华中科技大学 2021-04-14
一种分类应变限制的动态服装仿真方法
本发明公开了一种分类应变限制的动态服装仿真方法,应变限制的方法应用到动态服装仿真,预防仿真中的失真现象。该方法采用的主要步骤包括应用动力学知识计算服装仿真动画、振荡形变过度区域的标识;对标识区域用我们改进的应变限制方法进行处理;碰撞检测及响应。本发明采用改进的应变限制方法处理了动态服装仿真中会出现的振荡和形变过度的问题,解决了动态服装仿真中的振荡和形变过度造成的服装视觉效果上的失真,也没有使用额外阻尼力时产生的服装形变粘滞感和服装在人体皮肤上悬浮的现象。
西南交通大学 2016-10-20
一种面向云存储的数据分类加密方法
一种面向云存储的数据分类加密方法,属于计算机存储安全领 域,解决现有数据加密方法不识别数据内容,对所有数据采用单一加 密算法,导致存在的计算量大,效率低下的问题。本发明顺序包括: (1)构建安全特征库步骤、(2)数据分类步骤、(3)数据按类加密步骤和(4) 数据存储步骤。本发明只对涉及隐私需要高安全保护的那部分数据采 用高安全性的加密算法,而对于占大部分的一般数据采用安全性较低、 计算复杂度较低的加密算法,在对隐私数
华中科技大学 2021-04-14
低碳环保科普馆虚拟垃圾分类实验仪
南京师范大学课程资源研究所是专门从事省地市级、社区科普教育资源、中小学、幼儿园和大学课程教学资源研究、开发与应用的研究机构。下设科普教育资源研究室、自动测量与控制工作室、物理课程资源研究室、化学课程资源研究室、生命科学课程资源研究室和教育科学课程资源研究室,并有17000平方米的研制生产基地。研究所有一支由南京师范大学的专家教授带领的50多人的技术研发团队,先后承担了教育部“高等师范教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”和 “新世纪教育教学改革工程”等各类教育教学改革研究项目30多项,30多位老师参加了新课程标准的制定和新教材的编写工作。研究所成立以来,累计已经获得了50多项教育技术产品发明专利,在科普教育资源和课程教学资源研究、开发与应用等研究领域形成了明显的优势。   南京师范大学课程资源研究所可提供的系列教育产品有:科技馆、科普馆、科技创新实验室、科学探究实验室、数字化实验室、通用技术实验室、机器人实验室、航天航空科普馆、航天航空科技馆、地震科普馆、地震科技馆、安全教育科普馆、安全教育科技馆、交通安全科普馆、交通安全科技馆、消防科普馆、消防科技馆、幼儿园科学发现室、农业科普馆、社区科普馆、社区科技馆、壁挂式科技馆、科普大篷车、示范性综合实践基地、综合实践活动室、生命健康科普馆、低碳环保科普馆、军事教育科普馆、儿童乐园。   研究所研制的系列教育产品已推广应用到了全国各省市5000多家学校和科普场馆,建立了广泛的用户群。南师大系列产品以其卓越的性能成为同类品牌中的佼佼者,正受到越来越多的学校和科普场馆的关注。   序号仪器名称单位数量   1一度电的意义套1   2雾霾的形成与危害套1   3都江堰水利工程套1   4沼气的利用模型套1   5水处理演示系统套1   6PM2.5模拟与检测体验套1   7健身发电,脚踏发电套1   8墙体保温套1   9我要低碳套1   10生存危机套1   11温室气体套1   12水土保持演示仪套1   13新能源小屋套1   14大自然的眼睛套1   15地球碳库套1   16环保知识互动抢答系统套1   17垃圾分类实验仪套1   18旧衣物处理套1   19把太阳光引到家套1   20抽水储能套1   21食品巧加工套1   22节能用水方法.套1   23节能灯PK普通灯套1   24环境监测与保护系统套1   25垃圾填埋处理场模型套1   26环保低碳小屋套1   27雨水收集与湿地保护模型套1   28地球村的“碳”危机套1   29自然界的“碳”循环套1   30新能源综合展示模型套1   31发电塔套1   32飞轮储能套1   33废弃物分类与回收套1   34风光互补发电套1   35太阳能热水器套1   36污水源地源热泵原理套1   37旋转屋套1   38压缩空气储能套1   39合理利用清洁能源套1   40丰富的含碳化合物套1   41碳的迁移套1   42碳循环套1   43身边的污染套1   44了解雾霾机套1   45气候辨辨辨套1   46绿色之树套1   47立柱式智能蔬菜种植机套1   48寻找低碳排放物套1   49碳失衡世界套1   50我的低碳生活妙招套1   51美丽的星球套1   52碳原子套1   53身边有碳套1   54测你呼出的二氧化碳套1   55地球也发烧套1   56百年高碳套1
南京师范大学课程资源研究所 2021-08-23
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