技术成熟度：技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

飞行控制原理实验室主要承担飞行技术专业的《飞行控制系统》及创新实践类公选课《虚 拟仪器的设计和实验》等课程的实验教学任务，通过实验项目培养学生对飞机控制系统和 仪表的识读及使用等方面的实际操作能力，提高学生对飞行控制系统进行连接、控制的动 手能力，为学生创新活动、毕业设计提供相应的设备和场所，为师生的相关科学研究提供 平台。 飞行控制系统实验设备有CessnaN9258仿真飞机和飞行控制实验展板 可开设的实验项目有 1.主飞行舵面开环、闭环控制实验 2.平飞速度影响因素分析实验 3.舵面信息采集及显示系统 系统用途 该系统能够完成一系列飞行控制实验，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性飞行控制原理 和技术。也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业 的惯性导航技术的科研和教学的使用。该系统为飞行员的基础教育提供了一个非常好的平 台，让学生多角度全方位的理解飞机飞行过程中的状态变化，使学生对于飞机飞行控制有 更加深入全面和直观的理解。 飞行控制系统简称“飞控系统”。它是以飞机为被控对象的控制系统，主要是稳定和控 制飞机的姿态和航迹运动。实施对飞机操纵面(舵面)的控制，从而实现对飞机飞行姿态/方 位、飞行航迹、空速/Ma数、气动构形、乘坐品质、结构模态等的操纵控制。 飞行操纵系统主要由三部分组成：主操纵系统、辅助操纵系统和警告系统。该实验装置 主要模拟了A380空客飞机的主要操纵系统。 主操纵系统包括副翼、方向舵和升降舵，用以改变或保持飞机的飞行状态。主操纵系统 主要用于操纵飞机绕三个转轴的运动。副翼用于操纵飞机绕纵轴的滚转运动；升降舵用于 操纵飞机绕横轴的俯仰运动；方向舵用于操纵飞机绕立轴的偏航运动。 通过此实验可掌握以下主要知识和技能，包括： 1、飞行控制系统的结构、功能、特性、工作原理以及在飞行中的具体应用； 上海紫航电子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操纵系统的结构、功能、特性、工作原理以及在不同飞行阶段中的具体作用； 3、ECAM仪表的显示内容和读识； 4、Cessna182训练机飞机的方向舵、升降舵、副翼和引擎油门的使用； 5、飞机在不同飞行姿态的操纵及仪表读识。 6、学习飞行原理基础知识，掌握平飞，爬升，下降，盘旋四个过程中主要的公式原理。 功能特点 （ 1）较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内飞行控制教学和实验进入普 及化时代； （ 2）国内首家专业定制实验教学平台，可做定量实验，更好的掌握飞行控制原理和飞行 技术； （ 3）提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （ 4）集成度高，包含了飞机主要控制部件； （ 5）实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （ 6）通过自身在国内相关领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断 升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （ 7）可为学校量身定做相关实验系统

本实用新型公开了一种新型激光切割台，包括工作台、龙门架和激光切割头，所述龙门架上滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有激光发生器、流水管和集烟罩，所述流水管上安装有角度调节器，所述激光切割头安装在激光发生器的正下方，所述集烟罩上开设有出烟口，所述滑块的上顶端安装有吸风机，所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述滑板的上表面前端固定连接有竖直向上的固定架。本实用新型通过设置角度调节器，来调节流水管的倾斜角度，来满足对不同工件进行水射流，而在切割的过程中，通过固定架将工件进

本实用新型公开了一种石材切割机，包括刀具部件(1)、传动机构(2)、控制系统(3)和引导装置(4)；所述传动机构(2)包括皮带传动和链传动两级，电动机(5)和传动轴(6)之间采用皮带传动，传动轴(6)和刀具轴(7)之间采用链传动；所述引导装置(4)包括齿轮轴(13)及固定在齿轮轴(13)上的齿轮(12)、齿条(11)和轨道(10)，齿条(11)固定在轨道(10)上。本实用新型具有以下特点：开采石材的槽口小、成材率高、质量规整；切削过程运动平稳，刀具寿命长；开采石材的劳动强度低、效率高、只用一人轻松操作(以前需两人)，综合经济效益显著。

1、采用焊接结构床身，整体高温时效处理及高精密加工工艺 2、 采用龙门双驱结构 3、 采用航空铝材料横梁及Z轴 4、高精度齿条，齿轮双边结构 5、 距板凹凸面随动型切割头设计 6、 万向滚珠进料装置 7、 多重限位保护（感应限位、硬限位、原点限位） 产品特点 1、采用焊接结构床身，整体高温时效处理及高精密加工工艺 2、 采用龙门双驱结构 3、 采用航空铝材料横梁及Z轴  4、高精度齿条，齿轮双边结构 5、 距板凹凸面随动型切割头设计 6、 万向滚珠进料装置 7、 多重限位保护（感应限位、硬限位、原点限位）

由于世界能源问题的日趋严重，原油市场和成品油市场变化莫测，原油的品质和价格成为世界炼油工业选择炼制原油的重要因素。常减压装置是整个炼油工业的首要生产环节，其中初馏塔、常压塔和减压塔作为常减压装置的关键设备，负责完成原油一次加工的主要过程。常减压装置直接处理原油，将原油切割成各种不同馏分的产品并消耗大量的能量。这些馏分产品或作为后续工段的进料，或经调和后作为成品油出售，它们有一定的质量要求。面对炼制原油频繁变换、炼制原油的性质差异仅能通过操作人员根据经验对常减压装置的生产进行调整，和世界先进技术相比，普遍还存在着加工成本高、能耗大、产率低等问题。本项技术通过对常减压装置进行流程模拟，建立符合实际工业装置情况的常减压装置模型，以根据炼制原油性质的不同和馏分产品的质量要求，通过模型寻找常减压装置的最优操作参数，指导操作人员对常减压装置的操作条件进行优化，使常减压装置能根据炼制原油性质的不同和馏分产品的质量要求，在最优的操作条件下，实现降低生产成本和装置能耗，提高具有高附加值的石脑油产品产量的优化目标。本项目针对常减压装置中常压塔各侧线油品不能清晰切割和油品拔出率不高等问题，研究开发了能够指导实际生产过程的模型和优化技术。本项目的研究结果具有较强的实际应用背景，可以在国内其它常减压生产装置上推广应用，为炼油企业挖潜增效提供有益的指导。

由于世界能源问题的日趋严重，原油市场和成品油市场变化莫测，原油的品质和价格成为 世界炼油工业选择炼制原油的重要因素。常减压装置是整个炼油工业的首要生产环节，其中初 馏塔、常压塔和减压塔作为常减压装置的关键设备，负责完成原油一次加工的主要过程。常减 压装置直接处理原油，将原油切割成各种不同馏分的产品并消耗大量的能量。这些馏分产品或 作为后续工段的进料，或经调和后作为成品油出售，均有一定的质量要求。面对炼制原油频繁 变换、炼制原油的性质差异仅能通过操作人员根据经验对常减压装置的生产进行调整，和世界 先进技术相比，原有技术普遍还存在着加工成本高、能耗大、产率低等问题。本项技术通过对 常减压装置进行流程模拟，建立符合实际工业装置情况的常减压装置模型，以根据炼制原油性 质的不同和馏分产品的质量要求，通过模型寻找常减压装置的最优操作参数，指导操作人员对 常减压装置的操作条件进行优化，使常减压装置能根据炼制原油性质的不同和馏分产品的质量 要求，在最优的操作条件下，实现降低生产成本和装置能耗，提高具有高附加值的石脑油产品 产量的优化目标。 本项目针对常减压装置中常压塔各侧线油品不能清晰切割和油品拔出率不高等问题，研 究开发了能够指导实际生产过程的模型和优化技术。本项目的研究结果具有较强的实际应用背 景，可以在国内其它常减压生产装置上推广应用，为炼油企业挖潜增效提供有益的指导。

1 成果简介 本项目设计了一种低温精细切割粉碎设备，尤其是一种针对纤维性食品的低 温精细切割粉碎设备。该设备结合了回转圆盘式粉碎和气流分级技术，其原理是 食品颗粒经由螺旋输送机送入粉碎室，利用高速旋转的精细切割转子与固定在粉 碎腔内的定子对食品物料进行切割和撞击，充分粉碎后在气流作用下输送到分级 区，在分级轮附近粗细粉体在重力、离心力及气流引起的径向力共同作用下，实 现粗细颗粒的分级，之后通过旋风分离器收集细粉，再由袋式除尘器捕获气流中 的灰尘之后排放干净气体。该设备粉碎的物料适用性广，装置结构紧凑，可以连 续性生产，得到的产品颗粒细小且均匀。 2 关键技术 （1）针对比如燕麦等物料，由于油脂含量高，在传统制粉设备中易发生堵 塞的问题，设备采用按一定的间隙安装的转子刀片和定子刀片，并且转子刀片可 以在圆盘上根据物料的大小进行调整，改变转子与定子刀片之间的间隙，使装置 可以适应不同颗粒大小的物料。 （2）针对一些热敏性物料，在制粉过程中可能会由于温度升高引起蛋白质 失活变性。因此设备采用水冷进风的方式，能有效地带走粉碎时产生的热量，避 免物料升温，因此设备的应用领域更加宽泛。 （3）采用旋风式空气分级机技术，并且与粉碎室一体化设计。空气分级相 对于湿法分级，可以有效避免物料中的可溶性物质溶于溶剂中，且没有湿法分级 后续的干燥提纯操作，因此具有产品利用率高，能耗低等优点。 3 知识产权及项目获奖情况 用于粉碎谷物的精密切割旋风粉碎设备（201810094872.7）； 用于粉碎谷物的多级压辊式粉碎装置（201810094483.4）。 项目获第九届全国大学生过程装备实践与创新大赛三等奖 4 项目成熟度 本项目已经对低温精细切割粉碎设备进行了整体的结构设计，并且项目已完 成分级轮附近的流场模拟仿真研究，并对不同颗粒大小的粉体进行分级研究，取383 得了不错的成果。之后项目组准备对颗粒的粉碎进行理论和模拟的研究，并对低 温精细切割粉碎设备进行实验研究。 5 投资期望及应用情况 低温精细切割粉碎设备加工的超微粉体在化工、食品、制药、涂料、生物工 程等领域有着广泛的应用，尤其针对一些热敏性食品物料和易燃性产品效果更加 显著，比如纤维性食品经精细切割粉碎后可作为食品添加剂用于乳制品、烘焙食 品、肉制品及饮品的加工中，提高食物的营养价值。