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仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
双信号切换液晶升降器-培训考试教室首选-天智时代
产品详细介绍 双信号切换液晶升降器是专门为高端用户设计的，信号切换是两路或两路以上信号输入，根据用户要求，进行自动切换。 一个用户有两路VGA信号输入，一路是网络远程控制信号输入，一路是现场键盘控制信号输入，用户根据需求，按升降器面板上面的切换键，即可实现信号切换。 17寸 19寸 22寸均可实现切换功能。展厅有样可实地参观。
北京天智时代电子科技有限公司
2021-08-23
柔性直流换流阀多物理场特性及其调控方法
柔性直流换流阀是直流电网构建的核心装备之一。针对换流阀塔多物理场的综合作用问题，提出了多介质共存时复杂导体结构的伽辽金匹配和点匹配结合的快速多极子边界元电场计算方法，提出了阀塔高电场强度区的电位钳制、屏蔽和优化方法；建立了换流阀电-热-流体等多物理场计算模型，获得了金属钳制电极形状对水路局部放电、电化学腐蚀速率的影响等规律；建立了含散热器在内的IGBT子单元的热场整体仿真模型，提出了IGBT内部芯片的稳态与瞬态结温预测模型及其变流量修正方法。研究成果应用于我国±320kV柔性直流换流阀自主研制，有效性在厦门±320kV柔性直流示范工程中得到进一步验证，并推广应用于±500kV及±800kV柔性直流换流阀研制。参与研究的成果“新一代电压源高压直流换流器关键技术及应用”获得2017年北京市科学技术奖一等奖，华北电力大学作为项目主要完成单位排名第3，齐磊教授作为主要完成人排名第10。
华北电力大学
2021-02-01
电磁阀软磁材料性能自动测试系统
磁性是物质的基本属性之一，磁性能测试是研究物质磁性的主要手段。先进的计算机自动测试系统是未来的希望。软磁材料的最大特点是矫顽力小，导磁率大，易被磁化，也容易失掉磁性，但它是应用最广泛的磁性材料。对于软磁材料而言，要想通过纯粹理论的方法来掌握其性能是不可能的。因此，用实验测试的方法来解决研究设计和应用中的一些基本问题，就显得十分重要。该系统可自动测试软件磁材
西安交通大学
2021-01-12
一种热稳定可变体积进样阀
本发明涉及一种在线可变进样体积、能保持热稳定性的进样阀，包括阀体、锥形阀塞、体积调节微珠和上端盖，锥形阀塞由上端盖弹力压紧并保持在阀腔内，锥形阀塞中间部分挖空，进样体积通过挖空容积内置的体积调节微珠的数目调节；通过旋转锥形阀塞，实现进样和变容积功能。本发明实现了热稳定和在线变定量容积，系统结构简单、紧凑性好、变工况自动化程度高、重现性好、适用性强，能够应用在生化分析、生物工程和化学合成、制备领域，尤其适用于要求反应温度准确的分析和测试。
青岛大学
2021-04-13
供应燃气电磁阀，燃气机械手厂家
产品详细介绍供应燃气电磁阀，燃气机械手厂家，燃气泄漏报警器产品名称：燃气探测器产品型号：Sn-838-4U产品类型：燃气探测器系列产品规格：标准本产品采用了国际先进的气敏传感技术，选用了高性价比的进口微处理器人作为控制核心，内嵌专用处理软件，在检测泄漏浓度的同时，还可监测传感器故障，具有极高的安全性，可靠性。产品特点燃气报警器1、自动复位2、采用微处理器控制3、高可靠性传感器4、故障自动检测指示5、探测天然气、液化石油气6、SMT工艺制造， 稳定性强 基本参数： 工作电压：AC220V消耗功率：≤2W工作温度：-10℃～+50℃工作湿度：≤95%RH报警方式：联网输出 /声光报警报警声压：≥70dB/m报警浓度：10%LEL报警浓度误差：±5%LEL报警输出：继电器输出（常闭 ）外形尺寸： 110*70*40mm售后服务：三个月内有质量问题包退换，一年内包修，终身维修煤气报警器款式繁多，具体的安装需跟技术人员沟通进行选择， 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915安装位置：燃气探测器应安装在泄漏气体最易聚集的地方或必经之路上，离气源小于3米。煤气、天然气用户：距顶棚0.3米左右。液化气用户：距地面0.3米左右。不要将报警器安装在厨房或燃气具的上方，燃烧废气和炒菜产生的油烟会使器频繁报警加速老化。燃气探测器：天燃气和液化 气达到报警浓度：0.1~0.3%，煤气浓度达到报警0.1~0.5%.供应燃气电磁阀，燃气机械手厂家，燃气泄漏报警器
深圳市世宁科技有限公司销售一部
2021-08-23
美国FISHER调压器/EZRDN50调压阀
产品详细介绍●美国FS/EZR天然气调压器包括型号:EZR/EZR- OSX/EZH●指挥器式调压器，适用于天然气传输系统和各种工业、商业应用领域● 压力设定简单、调压精确、关闭灵敏● 一体化的EZR-OSX过压失压切断装置，确保下游管线安全● 特殊设计的金属阀口结构和流体路径可减少阀座磨损，降低噪音● 内置式过滤装置 ，精确的调压特性，带有调压器行程指示器● 高性能降噪声设计， 多种监控方式可供选择● 进口压力范围：最大72.4 bar， 出口压力范围：0.015-48 bar， 最大流量：400000 Nm3/h● 精度：±1% ， 可在线维修，价格性能比极高 ● 连接方式：1"-12" ANSI 125BFF/250BFF/150RF/150RF/300RF/600RF 法兰,BWE● 材料：铸铁 或 WCB 钢制阀体，温度：-29°～121℃● 选项：变换指挥器，可改装成安全放散阀；可选配一体化过滤装置，防止杂质损害内部配件；配备Kixcel662型调压器电动执行器，实现远程调压 ● 可用于天然气、液化石油气、空气等多种气体 ※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
美国Fisher 299H调压器/减压阀
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备现货优惠供应美国费希尔FISHER99燃气调压阀/减压阀/调压器（陈小姐Tel：13537704290），该产品具有如下优点：◆FS99包括型号:99-901/99-903/999-504/99-503/99;◆灵敏的关闭特性◆ 大皮膜执行结构组合指挥器使得调压器动作灵敏、反应速度快 ◆压力设定简单 ◆ 可选远程控制装置可选调压器行程指示器精确的调压特性 ◆ 可作监控连接，保障安全 ◆ 进口压力可达69bar ◆ 流量可达7100Nm3/h ◆ 可在线维修◆ 可用于天然气、人工煤气、液化石油气、空气等多种气体 ※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
一种全海深超高压海水调速阀
本发明属于阀门领域，公开了一种全海深超高压海水调速阀， 包括阀体、阀套组件和阀芯组件，阀体上开设调速阀出口，阀套组件包括定位螺堵、弹簧盖、阀套和压紧螺堵，定位螺堵与阀体上端相连， 阀套内嵌装有陶瓷套，阀套和陶瓷套的侧面开设有第一流道，压紧螺 堵上开设有调速阀入口;阀芯组件包括安装在陶瓷套内的阀芯，阀芯 内开设有导流通道，导流通道通过第二流道与第一流道导通，导通处 形成弓形减压口，阀芯上端与弹簧接触，下端内部设置有节流阀螺堵。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于大风气象分类的风功率爬坡预测模型切换方法
本发明属于风功率爬坡预测领域，涉及一种基于大风气象分类的风功率爬坡预测模型切换方法，按 以下步骤进行：首先根据指定地理范围内的历史大风波动天气提取出可以明显表征大风天气的特征量和 特征指数，并形成判别表达式。进而采用 Fisher 判别法中的判别准则计算出判定范围以及特征量和特征 指数的加权系数，得出判别结果，并通过统计检验进行验证分析。通过判别法进一步得出大风天气分类 结果，依据不同大风天气的时空尺度的特征，最后形成对不同统计预测模型之间的切换机制。本发明将 数值天气预报的结果进行爬坡天气判别研究，在风功率爬坡的综合预测方法上为不同的统计预测方法提 供了更准确的切换机制。
武汉大学
2021-04-13