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基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
高速列车减振器液压伺服方式验台
主要功能:本方采用液压伺服系统,可以施加任意激振波形(如轨道谱),可以完成横向、垂向高速列车减振器性能试验并解决高速列车减振器的低速爬行、高速振动以及动态特性等性能测试并解决关键技术问题。目前我国的高速、准高速列车的减振器(一系垂向、二系垂向、横向、抗蛇行全部依赖进口,甚至进口减振器的维修工作也几乎全部依赖外国公司。该实验台对我国高速列车减振器的研发、国产化及维修,具有十分重要的社会价值和巨大的经济效益。
西南交通大学 2021-04-13
冲击脉冲体制的UWB精确定位系统技术与应用
在国内率先研发出UWB高精度定位系统,形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该技术的理论成果已发表学术论文100余篇,技术成果已获得发明专利20项。系统性能达到了水平定位精度优于10cm,垂直定位精度优于20cm的国际同类技术性能指标。成果已在多个行业开展应用示范,并取得成功验证。在近两年的推广应用中实现了一千多万的销售收入。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。
电子科技大学 2021-04-10
冲击脉冲体制的UWB精确定位系统技术与应用
在国内率先研发出UWB高精度定位系统,形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。
电子科技大学 2021-04-10
一种直线电机牵引系统定位力削减方法
本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法,属于电机驱动与控制技术领域。该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机,首先对直线电机定位力傅里叶分解,得到幅值最大的谐波次数m;然后设定第一和第二初级永磁直线电机间的空间距离为(k1+1/(2*m))τs,并视其整体第一组合体;设定第三和第四初级永磁直线电机间的空间距离为(k2+1/(2*m))τs,并视其整体为第二组合体;接着对第一组合体定位力傅里叶分解,得到幅值最大的谐波次数n;最后设定两组合体间的空间距离为(k3+1/(2*n))τs;其中k1,k2,k3为正整数,τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力,改善推力波动性能,并且可以保持单台电机的静态平均推力不变,从而维持列车原有的载客能力。
东南大学 2021-04-11
一种用于超分辨定位成像系统的样品池
本发明公开了一种用于超分辨定位成像系统的样品池,包括底座、压板、盖玻片、载玻片、第一螺栓、第二螺栓、进穿板接头与出穿板接头,载玻片安装于压板上,盖玻片安装于底座上,压板腔体外表面与底座腔体内表面间隙配合,并通过第一螺栓连接压板与底座,第二螺栓安装于压板上,通过调节第一螺栓与第二螺栓实现样品空间厚度的改变,进穿板接头与出穿板接头均安装于压板上,实现样品空间与外界环境的连通,通过向进穿板接头注入新的液态生化试剂,从
华中科技大学 2021-04-14
冲击脉冲体制的UWB精确定位系统技术与应用
成果简介: 在国内率先研发出UWB高精度定位系统,形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该技术的理论成果已发表学术论文100余篇,技术成果已获得发明专利20项。系统性能达到了水平定位精度优于10cm,垂直定位精度优于20cm的国际同类技术性能指标。成果已在多个行业开展应用示范,并取得成功验证。在近两年的推广应用中实现了一千多万的销售收入。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。
电子科技大学 2017-10-23
DWELT定位导航技术
DWELT系统(动态加权进化的路径追踪技术)首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等,应用机器学习算法进行特征学习与分类,从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知;系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等,结合机器学习算法与认知模型进行多维融合,进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低,不需部署额外设备,可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据,DWELT技术全球领先。
同济大学 2021-02-01
DWELT定位导航技术
高校科技成果尽在科转云
同济大学 2021-04-10
图像目标定位
成果与项目的背景及主要用途: 基于最大整体相似性的超像素网格,随着当今拍照设备像素不断提高,同时 照片数量成几何级数增长,在图像中进行语义级别的快速目标定位已是当下热门 问题。 技术原理与工艺流程简介: 快速的在输入图像里找到事先定义的目标物体,也是当今图像检索领域里面 的一个核心技术。 如下图所示: (a) 图中人偶为用户定义的查询目标 (b) 图为待查询图像 (e)~(h) 目前现有方法的目标定位的结果及所用时间 (i) 我们的技术的图像定位效果和所用时间 (注:红色框出的部分为算法定位并分割出的结果) 算法在图像快速目标定位上:快!准!狠! 
天津大学 2021-04-11
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