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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
一种实现列车完整性远程监控的系统和方法
一种实现列车完整性远程监控的系统和方法,涉及车载设备和地面控制中心两部分。包括列尾设备和机车设备:列尾设备,用于监控列尾风压检测装置的工作状态以及列尾位置信息,包括GPRS无线通信模块;微处理器,通过接口与无线通信装置相连接;GPS卫星定位模块;安全监控模块,包括无线通信装置;微处理器,通过接口与无线通信装置相连;GPS卫星定位模块;告警装置,通信控制器,获取车载设备通过GPRS传输来的数据,向车载设备转发控制台发来的指令;地面数据库服务器,存储通信控制器接收到的数据,供控制台用户软件使用。通过上述系统,可实现列车完整性的远程监控,还可以利用GPS信息辅助列车完整性检查,从而达到保障行车安全的目的。
北京交通大学 2021-04-10
一种列车轮对在线动态探伤装置及其自动升降装置
本新技术成果提供了一种自动升降装置,包括:支撑座,其包括底座和分别设置在底座两端的两侧壁;可滑动的设置在底座上的滑动座;设置在底座上的伸缩装置,其与滑动座相连;滑动支撑板,其两侧设有与支撑座的两侧壁滑动配合的左、右侧滑块,其上设有相对底座倾斜设置的导向槽,滑动座具有设置在导向槽的滑动部。本发明通过在支撑座上设置伸缩装置以及与该伸缩装置相连的滑动座,并且将滑动部设置在滑动支撑板的导向槽内。由于导向槽相对于底座倾斜设置,所以在伸缩装置的伸出杆做伸缩运动时,会推动滑动座沿底座的水平方向移动,从而推动滑动支撑板沿竖直方向移动。本成果还公开了一种利用上述自动升降装置的列车轮对在线动态探伤装置。
西南交通大学 2016-06-27
一种用于磁悬浮列车的并联型永磁混合磁浮装置
本发明公开了一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置,应用于吸力悬浮型磁浮列车包括安装在磁浮列车转向架上的永磁悬浮模块和电磁悬浮模块,采用一定数量的永磁悬浮模块和一定数量的电磁悬浮模块在编组后按并联的方式沿F型轨道方向且正对F型轨道布置,永磁悬浮模块两极板外沿间的宽度大于F型轨道的宽度,电磁悬浮模块两极板外沿间的宽度等于F型轨道的宽度。采用本发明的结构,可使永磁悬浮模块产生的悬浮力受气隙的变化的影响减小,防止永磁装置与F型轨道的吸死,降低了对电磁铁的控制难度,能够提高磁浮列车的载重能力。
西南交通大学 2016-10-20
城市轨道列车再生制动能量吸收利用系统及方法
本发明提供了一种城市轨道列车再生制动能量综合吸收利用系 统,包括能量回馈逆变器、储能单元、DC/DC 双向变换器及直流平波 电容;能量回馈逆变器的直流侧、DC/DC 双向变换器的高压侧均与直 流平波电容相并联,同时与直流母线的正负极相并联;DC/DC 双向变 换器的低压侧与储能单元相连;能量回馈逆变器的交流侧与牵引变电 站内配电变压器低压侧相连,用于将直流母线上的再生制动能量进行 逆变,供牵引变电站内用电设备使用。本发明还提供了基于上述系统 的再生制动能量吸收利用方法。本发明基于直流母线电压的变化情
华中科技大学 2021-04-14
网络教育智能答疑系统
本项目提出并解决了智能答疑系统中的一些关键技术,自主研制并实现了基于web的智能答疑系统。该系统可用于以下应用:/line(1)大、中、小学生课程的自动答疑/line(2)培训系统的自动答疑/line(3)其他应用领域的咨询解惑/line系统除了提供根据关键字进行查找答案的功能以外,还提供根据知识点进行答疑以及根据自然语言提问方式进行答疑。因此,这种多元化的提问形式,使学生感觉非常方便。
东南大学 2021-04-10
时间确定网络组网协议
时间确定网络是指终端用户之间的时延波动可控,且端到端传输可靠的网络。针对传统互联网路由技术无法保障端到端时延,且网络资源利用率低下的现象,深究其背后的科学问题,设计了时间确定网络组网技术。1)提出了表征网络时变特征的时变图模型和基于时变图模型的路由算法,通过联合调度链路、缓存、时间等多维资源,构建端到端时延保障路径;2)设计了基于时间的托管传输机制,通过管控缓存与业务转发时刻,实现业务时延确定性转发;3)设计了多队列管理机制,保障突发时敏业务的低时延传输;4)设计了自适应拓扑发现与维护机制,以较低负荷维护网络时变拓扑信息;5)研制了时间确定网络组网协议及原理样机,构建测试平台,支持协议在规模化网络环境中的验证。 主要技术指标 (1)支持时延确定分组转发,具备端到端时延、抖动保障能力; (2)相比传统路由方法相比,链路资源利用率提升 30%; (3)适用于时变拓扑网络环境,与 Ipv6、OSPFv3、SRv6 兼容,路由收敛时间小于 5 秒。 相关成果 时间确定网络组网协议软件、原理样机、网络化测试平台
西安电子科技大学 2023-04-19
网络舆情分析系统
项目简介:对政府部门来说, 他们高度关注的是那些最有可能给社会舆论和国家安全带来灾难性后果
西华大学 2021-04-14
名师网络工作室
名师网络工作室是按照“名师引领,传承创新,资源共享,辐射带动”原则,遴选理念先进、成果突出、特色鲜明的名师,每位名师以“师带徒”的形式培养骨干教师,并以名师及其骨干教师为团队创建名师网络工作室,充分发挥网络辐射带动作用,通过资源共享和示范引领,支持和带动各地教师培养工作,构建名师资源共享及师资培养新机制。 名师广场汇聚展示各工作室基本信息,展现内容更新最新动态,实时了解工作室运行状态; 工作室装扮支持工作室进行个性化装扮,形成各工作室独特风格:版式布局、皮肤风格、模块
武汉天喻教育科技有限公司 2021-02-01
教育嘉网络评卷系统
产品详细介绍  教育嘉网络评卷系统 系统简介 教育嘉网络评卷系统是沈阳奇普嘉公司在多年教育信息化产品开发的基础上,以《教育测量学》为依据,结合学校校园考试的评卷实际情况和特点,面向各级教育局、教研室等教育研发部门、各大、中、小学评卷的网上阅卷系统。它不仅可以满足各级教育部门对标准化阅卷的要求,还具备一般网上阅卷的特点和优势;而且,它提供的详尽数据统计分析报表,及数据分析,能够为教研部门学校全面的了解教学水平、促进教学质量情况提供提供科学、有效的数字化依据,和统计分析。   产品特点 1、确保阅卷质量 系统所具有的客观题识别校验保障、多评误差控制、评卷一致性检测及成绩统计分析自动化等功能,为考试评卷质量提供了充分保证,让考试评卷误差控制变成了现实,真正地实现了考试的公平、公正。 2、灵活地权限管理 系统可按照实际的评卷管理模式设置组织结构,灵活控制和分配权限,既能建立科学、规范的评卷流程,又能适应局部调整的需求。 3、多种评分模式 系统提供评卷权限管理、多人评分机制、试评与正评状态转换、多种给分方式和评卷标记、评分时间控制和评卷质量与进度监控统计等完备的评卷系统功能。 4、提供分数核查 系统通过可疑性、主客观相关性、科目相关性等方法对成绩库、评卷数据库、信息采集数据库进行核查,做到精益求精的评卷质量。 5、完善的数据分析 系统对教师评卷质量数据,评卷过程监控数据,试卷的平均分、难度、区分度等进行详尽分析统计;并能对学生、班级、教师、学校等范围,进行深度数据挖掘。 6、评卷简单 系统的评卷界面友好,评卷方式遵循了教师的手工评卷习惯,使评卷老师只需要几秒钟的培训,就可以轻松使用。 应用范围 可以用于成考、自考、中考、会考、研究生考试、司法考试、计算机等级考试、学校间联合考试以及大专院校、中、小学校校园网上阅卷的使用需要。  
沈阳奇普嘉信息技术有限公司 2021-08-23
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