本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

本成果来自有重大应用前景的横向项目，获得发明专利授权（ZL201110316189.1、ZL201016542354.7）。研发团队针对轨道交通领域，研究了列车车载WIFI系统的完整解决方案。致力于在列车车厢内搭建覆盖整列列车的无线网络环境，构建车载移动信息服务平台，为乘客提供宽带互联网络接入能力。采用高效的异构无线网络汇聚与融合技术，网络负载均衡技术和车站WIFI机会接入机制，可明显提升车地无线通信子系统带宽和鲁棒性，支持单车厢大于200人的并发在线用户和大于100人的并发视频用户。本成果于2014年参与了铁总组织的全国13家同类产品静态和动态性能综合测试，其性能指标综合排名第一；于2014年参与开通了广九铁路（广州-香港九龙）的首条WiFi信号覆盖的线路，中央电视台新闻频道对此进行了专题报道；2015年在CRH1A、CRH2C、CRH380A、CRH380B等动车组车型上进行了测试，性能指标名列前茅；从2016年5月，本成果将陆续应用于南昌铁路局普速列车。本成果拥有9项相关专利技术的知识产权，并参与了《轨道交通车载无线局域网设备的接入要求和测试方法》和《旅客列车WLAN系统技术要求》等车载WiFi相关标准的制定。

项目团队以守护中药健康为使命，首创中药质量快速检测系统，包括3大产品，实现2大功能，独创中药质量快检全检模式，AI赋能，开辟中药质量全新赛道。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王泽伟 医学院/临床医学 2020/2024 沈心远 药学院/药学 2019/2023 苏语嫣 药学院/药学 2019/2023 刘慧 药学院/药学 2019/2023 张明月 竺可桢学院 2020/2024 张嘉颢 竺可桢学院 2020/2024 三、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 范骁辉 浙江大学药学院 副院长/教授 中药系统生物学、单细胞时空转录组方法及应用药品监管科学 王毅 浙江大学药学院 副所长/系副主任/教授 中药药效物质、高内涵药物筛选、现代中药创制与大品种二次开发 杨慧蓉 浙江大学药学院 党委副书记、纪委书记/讲师 / 四、项目简介 项目团队以守护中药健康为使命，首创中药质量快速检测系统，包括3大产品（检测试剂盒、手持式拉曼光谱仪、中药质量智能检测云平台），实现2大功能（中药主要成分实时检出和15分钟非法添加物快速检验），独创中药质量快检全检模式，AI赋能，开辟中药质量全新赛道。国内目前尚无同类型产品，我们是国内唯一一个专门针对中药质量检测，高度专一的成本低、智能、快速检测产品。智鉴科技，誓做中药健康的守护者。

产品概述： 中医推拿实训教学系统：包含真实成人大小背部推拿模型与中医推拿实训教学系统，模型采用硅胶外皮，手感逼真，解剖标志明显，可多次重复进行推拿手法练习。背部模型内置精密压力传感装置，实时与电脑进行互联通信，结合最新的计算机三维技术，通过虚拟仿真技术，将推拿学的手法、力度、频率参数等进行呈现，并可进行穴位学习，加深穴位认知，还可通过考试考核检验学习成果，方便对比教学。 一、实训功能 *1.1、推拿力度：通过平滑模糊的热力色块展示推拿区域推拿力度的大小；柱形图实时体现推拿练习的力度值大小，可与标准值对比学习。 1.2、标准频率：动态实时波形图反馈推拿标准频率、力度等内容，方便对比。 *1.3、操作频率：动态实时波形图实时反馈推拿力度的变化，同时数据显示单位时间内推拿的次数。 *1.4、实时视频：可以通过自带摄像设备实时录制影像，方便学生查漏补缺，及时纠正错误。 *1.5、实时实训：在仿真背部模型上进行推拿练习，获取推拿的部位、力度、区域边界，同时软件上3D虚拟人体同步显示此次推拿手法的各项数据。 1.6、手法展示：推拿操作时可在虚拟仿真软件里面实时反馈。 1.7、推拿部位：在仿真模型背部施力或力度变化时，虚拟仿真软件的三维部位实时反馈。 *1.8、区域边界：对按摩区域的认知，通过实时实训检测对比区域边界。 1.9、推拿手法：包含多种推拿手法的视频教学，可调节视频倍速与音量。 *1.10、范例录制：教师端自定义范例并储存，学生端以此作为练习和考核标准。 1.11、实训考核：推拿手法配合仿真背部模型进行推拿实训考核。 二、软件功能 *2.1、推拿手法：包含①基本手法：一指禅推法、一指禅偏锋推法、㨰法、揉法、摩法、推法、按法、点法、拿法、拨法、抖法、屈伸法、背法、擦法、抹法、指压法、捏法、搓法、拍法、击法、弹法、振法、摇法、拔伸法、扳法（脊柱扳法）、其他扳法等视频教学；②复式和特殊手法：拿揉法、牵抖法、推摩法、扫散法、捏脊法、踩蹻法等视频教学；每种手法都详细注解了该手法的定义、术式、要领、应用、按语等内容； *2.2、穴位认知包含十四经络和经外奇穴及其所属穴位≥800个（包含双侧），点击穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、异常情况均有详细释义，并可以利用三维虚拟数字人体交互操作使用。 2.3、经络循行：通过三维动效形式展示，可直观了解人体经络循行。 *2.4、可对数字模型进行放大，缩小，平移，一键初始状态，一键返回主页面，一键从前、后、左、右、上、下六视图切换等多种操作。 2.5、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 2.6、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 2.7、透明功能：可一键透明皮肤，肌肉，骨骼，也可以调节不同层级的透明度，利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *2.8、身体层级：可对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 2.9、文字介绍：点击任意腧穴都可以显示其名称，介绍等信息。 2.10、即触即显：任意点击某个腧穴，系统立即显示其名称及对应结构注释。 2.11、骨度分寸：以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础，用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位，一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息，更方便腧穴认知。 2.12、对称穴位：不仅可以学习单侧的经络穴位，更方便进行对侧穴位的认知学习。 2.13、截图：可对系统界面进行截图保存。 *2.14、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 三、考试管理功能参数 *3.1、教师端功能 试卷管理：可以调用内置试题库，编辑试题组成试卷。 学生管理：学生信息的导入和编辑管理。 考试结果：实时查看考核结果。 智能分析：通过对考试结果的分析，方便教师掌握学生实际状况。 *3.2、学生端 考试模式设置：可以实时接收试题库，实时进行考试。 实时提交：实时显示考核结果并记录进个人中心，方便查看。 实时视频：通过自带摄像设备进行推拿实训视频实时录制。 3.3、个人中心 个人考试记录：可以查看推拿练习记录、考核记录详情，也可删除相关记录，方便进行针对性的练习。 记录详情：可以查看操作记录回放及各项具体操作数值变化。 个人注册登录：登录个人账号查看个人相关信息。 个人设置：可以针对性的进行个性化设置。 四、智能化教学管理系统 1、可将教师机的屏幕信息实时分享到学生机上，此过程中，学生机无法进行其他操作。 2、可将某一学生机的屏幕信息分享到其他学生机或教师机上。 3、教师机可给学生机分发文件、图像和视频。 4、教师机可单独给某个学生机发送文本消息。 5、教师机可远程控制学生机界面。 6、教师机可截取任意学生机屏幕界面。 7、教师机可锁定学生机操作。 8、教师机可对学生机进行远程的开关机。 9、教师机可远程打开学生机的网站和启动程序。 五、配置清单 1、多功能一体台车：符合人体工程学设计的一体台车。 2、电脑一键开机，启动带有灯光提示，可旋转屏幕支架。 3、电脑配置：intel i5处理器、 8G 内存、 SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出、24寸高清显示器。 4、人体高仿真硅胶背部模型一个，硅胶材质，手感真实，可触及脊椎等骨性标志。 5、仿真背部设备随电脑主机的供电情况而开启与关闭。 六、中医推拿实训仿真系统V1.0 一套

一种实现列车完整性远程监控的系统和方法，涉及车载设备和地面控制中心两部分。包括列尾设备和机车设备：列尾设备，用于监控列尾风压检测装置的工作状态以及列尾位置信息，包括GPRS无线通信模块；微处理器，通过接口与无线通信装置相连接；GPS卫星定位模块；安全监控模块，包括无线通信装置；微处理器，通过接口与无线通信装置相连；GPS卫星定位模块；告警装置，通信控制器，获取车载设备通过GPRS传输来的数据，向车载设备转发控制台发来的指令；地面数据库服务器，存储通信控制器接收到的数据，供控制台用户软件使用。通过上述系统，可实现列车完整性的远程监控，还可以利用GPS信息辅助列车完整性检查，从而达到保障行车安全的目的。

本发明提供了一种城市轨道列车再生制动能量综合吸收利用系 统，包括能量回馈逆变器、储能单元、DC/DC 双向变换器及直流平波 电容；能量回馈逆变器的直流侧、DC/DC 双向变换器的高压侧均与直 流平波电容相并联，同时与直流母线的正负极相并联；DC/DC 双向变 换器的低压侧与储能单元相连；能量回馈逆变器的交流侧与牵引变电 站内配电变压器低压侧相连，用于将直流母线上的再生制动能量进行 逆变，供牵引变电站内用电设备使用。本发明还提供了基于上述系统 的再生制动能量吸收利用方法。本发明基于直流母线电压的变化情

随着电子政务、电子商务的发展，信息技术已经渗透到政府日常运作的每个环节，“无纸化”办公已成为发展趋势。信息技术的应用极大地提高了工作效率，但也带来安全上的巨大风险。每年都有大量因网络攻击、存储介质的保管不善或在网络中传输过程数据被截获或篡改等造成的失泄密事件，不仅直接威胁到国家的安全。妥善解决文件数据的安全成为政府和社会关注的重点和亟待解决的问题。 在网络条件下实现电子文件的安全共享是一项复杂的系统工程，也是国际性难题。为此，本项目将以我国自主发明的CPK标识认证系统为基础，开发完成基于CPK技术的安全文件服务系统。通过将文件的使用控制管理及对文件的数据加密两种手段紧密结合，构建起一个从服务器到客户端，涵盖存储、传递到使用各个环节，集文件加密、访问控制、授权管理、动态密钥交换、过程审计、动态跟踪为一体的保密文件数据管理体系，不仅能够能保证文件在存储状态下和网络传输过程中的安全，还可以通过数字签名保证文件和数据的真实性、完整性和不可抵赖性，实现数据、文件密码级的安全存储、传递和共享。 基于CPK技术的安全文件服务系统可应用于政府，实现内部机密文件的安全存储和共享，有效地解决当前各单位最担心的机密文件和数据的丢失问题。同时，该项技术也可以扩展应用到数字版权管理、视频点播、虚拟资产保护等领域，对发展教育娱乐等产业，保护知识产权具有重要意义，是一项经济价值和社会价值都非常大的技术项目。具体操作方式是全密化、私密化，防窃取、防扩散，密钥交换过程不需要服务器内对文件数据进行加、脱密操作，保证了系统的高效运行；采用认证登录防止非法接入，通过对登录用户，文件阅读、批阅等进行详细记录和安全审计，及时发现和制止非法操作，一旦出现问题可进行责任追溯；提供用户端的文件保密（利用自身的标识对文件加密）和用户间的安全信息交互功能（利用对方的标识加密）。

中厚钢板跟踪管理系统是一个工厂层的信息系统，介于企业领导层计划系统与生产过程的直接控制系统之间，它以当前的视角向操作人员/管理人员提供生产过程的全部数据和信息（如：原料、半成品、成品和客户要求等），在工厂自动化系统中起着中间层的作用，它根据底层控制采集与生产有关的实时数据，对短期生产作业的计划调度、监控、资源配置和生产过程进行优化。 系统采用最新的计算机和网络技术实现了整个中厚钢板生产线所有工序钢板跟踪和生产数据管理。在详细分析了解中厚钢板复杂繁琐的生产工艺和生产流程的基础上，根据实际生产的业务和管理要求，采用自律分散的系统结构、先进的自动跟踪控制逻辑和面向业务人员的业务流程模型，实现了整个中厚钢板生产线的信息化操作和管理，解决了各道工序之间信息不流畅、容易出现混钢混号、管理人员不能掌握生产实时信息等问题，提高了中厚钢板生产企业生产效率、管理水平和信息化程度。 系统主要实现原料管理、生产计划生成、板坯跟踪、在线称重和生产数据统计等功能，系统的应用显著提高了中厚钢板企业的生产效率和现代化管理水平。经实际使用表明，系统实用性强、操作方便，能满足实际工作的需要，受到用户好评，经济和社会效益显著，推广应用前景良好。

Ø  成果简介：基于局域网的分布式设备维修管理系统主要包括设备管理模块、设备故障信息管理模块、设备维修调度管理、相关管理部门之间的信息传递和权限管理模块、实时监控模块等。本系统可以与ERP、PDM系统集成，也可单独使用，实用于大型企事业单位设备管理、维修、调度和生产实验部门使用。本系统的主要特点是能够对设备静动态信息进行全生命周期管理、单位内部可根据权限设立多个用户端，从厂长、生产调度部门、工艺部门、设计部门、设备管理部门到生产车间或实验室都可入网。支持软件：VC++，Oracl