帮助有一定基础的同学更深入的了解游戏开发中的框架概念 以设计模式为基础进行框架设计 解决一些有基础的同学面对的困境：虽然学了很多C#和Unity的知识！ 但是做项目就是做不好，或者效率极其低下。 通过该教程的学习，给你带来质的飞跃！！

基于云+教育理念开发，借助云平台丰富传统书法教学手段和教学资源，包括硬笔授课系统、软笔授课系统、课程讲义系统、教学视频资源库和高清碑帖字帖等子系统。

一、产品功能及内容 实用的科研方法指导类专题文献推送； 常用的写作模板及相应的写作规范参考； 基于先进算法的万方检测所提供的学术预审； 覆盖基础教育各细分研究领域的热点推荐及可视化图像比较分析，助力于一线科研开题参考； 文献检索实现多参数精确聚类，同时实现检索条件的自主订阅，主动订阅后系统在订阅空间中给出更新提示，以方便用户对同一热点主题持续关注； 基于精选的与基础教育科研相关的主流期刊实现主题分类导航，对于单本期刊可实现自主订阅，主动订阅后系统在订阅空间中给出更新提示； 提供用户个人空间对于用户个人在本系统内发生的个人成果进行管理，同时也对用户个人在本系统内的订阅、收藏及使用进行记录，以实现高可用、无负担的知识管理。 二、产品特色 从知识服务的角度上，这一产品真正切入到基础教育行业的教育教学生态、不同于传统的数字图书馆产品，不只是简单的实现各类数据进行查阅，而是将专属文献在教研工作这一具体的需求点上提供相对应的精准服务。 产品创新点在于产品针对于基础教育领域中细分服务的教育科研，另外在知识服务上进行功能延伸，既有基础教育行业的专属性，也突出了服务的功能性和针对性。 三、功能介绍 （一）科研助手 提供三方面的科研服务： 其一为科研指导方法文献，目前推出五个类别的指导类文献： 1. 教育科研方法类； 2. 选题、开题和立项类； 3. 教研论文指导类； 4. 课题报告类； 5. 关注小课题研究。 其二为常用的写作规范（包括各分类体裁的教育教研论文的体例，如调查报告、开题报告、考试评析、学术论文等具体的写作规范），可以下载到本地供用户写作时参考；写作规范功能介绍：按基础教育科研常见文体提供样例范文和写作规范与模版，在当前页面下可以在线预览也可以直接下载到本地使用。 其三为相似性检测，采用先进的检测技术，实现海量数据全文对比，秉持客观、公正、精准、全面的原则，提供多版本、多维度的检测报告，检测结果精准详实，为科研管理机构、教育领域、出版发行领域、学术个体等客户和用户提供各类学术科研成果的相似性检测服务。相似性检测功能介绍：用户可以采用上传（支持DOC、DOCX、TXT、RTF格式论文检测）和粘贴两种方式对文章进行相似性比对，比对结果可视，并可生成简明版和详情版两种检测报告，并提供PDF版简明报告和详细报告的下载功能。生成报告可以在“我的成果－检测报告记录”中查找并进入检测结果页面重复下载。 （二）热点发现 细分到基础教育科研的六大领域（教育研究、学校管理、教学研究、健康教育、德育教育、教育装备）进行热门关键词分类推送，选中后可按年份进行热点分析；用户也可以自定义热点词，录入后自动显示研究趋势的图示，包括：相关研究论文成果统计分析、相关的论文贡献者和机构统计。 同时提供开题服务：根据用户输入或选中的关键字实现知识脉络的比较分析图解，同时提供热词的推荐以帮教师了解相关的热点及研究趋势，可以帮助教师修订自己的课题方向。并且提供生成word版的开题报告。报告可以在“我的成果－开题报告记录”中查找并重复下载。 （三）文献检索 文献检索实现在全部文献（期刊文献、学位论文、会议论文三类文献）中按组合条件进行检索，检索结果的聚类按类别支持时间、期刊刊名、作者、作者单位、会议名称、学位授予单位等。对最近十次检索行为进行记录，并可能对其检索表达式进行收藏和订阅。收藏和订阅记录可以在我的知识库里找到记录。文献检索结果页中单条文献可以进行下载、阅读、导出和收藏的操作；在当前页面中还可以实现复选，并对选中的文献条目信息进行批量导出。 （四）期刊导航 按现有中小学数字图书馆的分类对所收录期刊进行展示，可以进行条件筛选，可实现单刊的主动订阅，在期刊详情页面呈现该刊物的统计分析，包括主题词、作者和作者单位；主题词、作者和作者单位的分析是基于全刊的所有文章来进行，按出现频度提排名前20名的数据显示在图表中，如果同名作者单位不同默认为不同作者。并提供专版呈现征稿信息。 （五）课题空间 课题空间作为用户的课题管理空间，是以课题为主要的组织形式呈现在平台界面上，包括用户创建的和用户参与的课题，同时可以自主创建和管理课题。创建者可以管理和关闭课题，参与者在授权范围内可以共享和统计文档。 这个模块可以用于机构下发课题通知、收缴论文成果，也可以实现个人自发的小课题研究，同时可以实现机构内课题参与信息的统计以及对课题成果数量的统计，用于教研机构和学校进行阶段性教研总结时作为数据支持和参考。 （六）我的成果 我的成果作为用户的个人成果管理空间，下设开题报告记录和我的文稿管理和检测报告记录三个子功能，开题报告记录用户在热点发现进行热点分析后生成的开题报告；可以提供再次下载。我的文稿管理主要功能是用户自己的文稿上传到平台，可以跳转到相应页面实现相似性检测，并生成相似性检测报告，对于历史记录可查询、可删除；检测报告记录是对用户在本站内的所有检测记录可查询、可删除。 （七）我的知识库 我的知识库是记录用户在本站内对资源进行订阅、收藏和阅读下载等行为的管理空间，包括我的订阅空间、我的收藏记录、我的使用记录。订阅空间实现文献及期刊的订阅及更新提醒；关注收藏记录用户的收藏历史；使用记录为用户实际阅读和下载的历史记录，可查询、可删除。

面向物联网、电子信息及计算机专业教学。包含硬件设备、软件平台和教学资源库的完整教学实验体系，可应用于相关课程的原理展示、动手实验及综合实训。

本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法，首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验，确定其初始刚度，测量位移噪声和测量反馈力噪声分布；次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数，历史数据存储容量，瞬时刚度更新频率，瞬时刚度估计阀值。然后，在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块，并向其同步输入测量位移与测量反力。其中，瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后，利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度，修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性，并能进一步准确的修正测量反馈力。

本发明公开了一种多轴加工系统相对动刚度的获取方法，包括如下步骤：(1)根据多轴加工系统的工作范围建立其刀尖点可达姿态的工作空间，并将该工作空间离散化，即对每个轴的行程，均用一系列离散点表示；(2)对于任一离散点，建立其对应的多轴加工系统的动力学模型；(3)计算该离散点对应的相对动刚度矩阵 KD。本发明还公开了上述获取方法在加工系统性能评价中的应用。本发明综合考虑了机床本身结构、刀具和工件的动刚度特性及其相互耦合关系，能够准确表征多轴加工系统在工作空间中的相对动刚度分布规律。

随着电动汽车（EV）市场的蓬勃发展，充电基础设施的完善成为了推动这一领域进步的重要因素。然而，传统的固定充电站面临着布局不均、建设成本高昂以及用户寻找充电站不便等问题。 为了解决这些挑战，无人驾驶移动充电桩（AMCS）的概念应运而生，它结合了自动驾驶技术和移动充电服务，为电动汽车用户提供了一种全新的、灵活的充电解决方案。

本发明公开了一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法。本发明通过测量杆将微小弯曲间隙放大，以气缸配合气动滑·788·台为动力机构，连接带动施力构件对测量杆施加压力，并通过位移传感器及压力传感器实时采集测量杆的位移数据及受力数据，进一步计算出支撑轴的弯曲间隙角及刚度。本发明通过两个位移传感器实现对弯曲间隙的精确测量，消除了由扭矩输入时弯曲间隙的顶点相对于轴心的径向窜动带来的不利影响；气缸带动施力构