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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同,前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧,后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上,减小了腿部的质量和转动惯量,提高机器人运动速度;通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动,减小了主动电机的数量
华中科技大学 2021-04-14
一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置
本发明提供一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置,包括主动辊组件,其具有一可转动的主动辊,该主动辊组件固定安装在一安装板上,其一端与一驱动组件联接,用以提供驱动力带动该主动辊转动;浮辊组件,其具有一可转动的浮辊,该浮辊与所述主动辊呈有间隙地相对布置,两辊的中心轴线平行;齿轮组件,其包括外啮合的呈同步转动的两齿轮,该两齿轮分别通过轴端同步带轮上的同步带与主动辊和浮辊相连,实现两辊的同步转动;在驱动组件驱动下,所述主动辊转动,驱动所述齿轮组件的两齿轮转动,从而带动所述浮辊与该主动辊同步转动,实现对两辊间的薄膜的驱动或复合。本发明方便调节,可稳定完成多层薄膜的复合和输送,保证薄膜复合的均匀性。
华中科技大学 2021-04-11
高效能驱动系统共性关键技术及其应用
项目获得国家自然科学基金、江苏省高技术研究计划等支持,获教育部科技进步一等奖 1 项、中国轻工业联合会科技进步二等奖 1 项。 1、项目简介 开发先进的驱动系统,实现梳理齿条加工的数字化控制,解决其刚性机械耦合连接和热处理耗能问题,是纺织器材行业发展急需解决的关键难题。本项目以此为背景,对高效能驱动系统共性关键技术进行了详细的研究与开发。主要研究内容包括高效能驱动控制器的研究、功率变换器的拓扑结构、智能化调制策略与控制方法研究、电机的数字化设计和控制平台研究。 2、创新要点 (1)提出了等价输入干扰估计器的优化控制策略。 (2)提出了正弦波电流幅值调制的概念。 (3)构建了虚物实化、实物虚化的电机数字化设计平台。 3、效益分析 本项目在 30 余家企业应用,累计新增产值约 36630 万元人民币,直接经济效益可达 11560 万元,出口创汇 3800 余万美元,节约用水近 100 万吨,节电 1340余万千瓦时,节约蒸汽 40870 万吨。 4、推广情况 本项目在苏浙豫等省的 30 余家企业,尤其是纺织器材企业得到推广应用。主要有常州蓝箭集团有限公司、河南光山白鲨针布有限公司、南通惠通纺织器材有限公司、无锡市猫头鹰纺织器材有限公司、无锡市威华焊接设备制造有限公司、江苏省无锡市亨达电机有限公司、浙江锦峰纺织机械有限公司、无锡圣马科技有限公司。 授权专利: 正弦波电流幅值调制逆变器200510095195.3 数字铅酸蓄电池容量测试修复仪 200710191362.3 数字式脉冲固定超前时间移相电路 200710190512.9 一种智能型摩托车限速点火器 200710020254.X341 智能移动捡球机器人 200710190398.X 感应加热快速热水器 20071019511.4 基于 FPGA 的空间矢量脉宽调制方法200810025527.4 三相数字式分时平衡大功率交流焊接电源 200810195517.5 一种基于 FPGA 的风电系统最大功率跟踪控制器 200910184672.1 便拆装携带式风、光发电一体装置 200920258809.9
江南大学 2021-04-13
【吉林广播电视台】建设教育强国•高等教育改革发展论坛系列平行论坛在长春举办
建设教育强国•高等教育改革发展论坛系列平行论坛在长春举办
吉林广播电视台 2025-05-26
【吉林广播电视台】建设教育强国•高等教育改革发展论坛系列平行论坛在长春举办
【吉林广播电视台】建设教育强国•高等教育改革发展论坛系列平行论坛在长春举办
吉林广播电视台 2025-05-25
【中国青年报】高博会“改版升级” 同期举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛
5月23日,第63届高等教育博览会、建设教育强国·高等教育改革发展论坛在吉林长春开幕。
中国青年报 2025-05-24
关于组织第八届中国创新挑战赛(上海)长三角区域一体化发展专题赛暨第六届长三角国际创新挑战赛的通知
为贯彻落实党的二十大精神,深入实施创新驱动发展战略,强化企业创新主体地位,探索以需求引导创新、促进科技成果转化的新机制,加快推动长三角技术要素市场一体化,根据《科技部关于举办第八届中国创新挑战赛的通知》(国科发火〔2023〕80号)要求,结合长三角科技创新共同体建设年度工作安排,上海市科学技术委员会、江苏省科学技术厅、浙江省科学技术厅、安徽省科学技术厅共同组织第八届中国创新挑战赛(上海)长三角区域一体化发展专题赛暨第六届长三角国际创新挑战赛(简称“挑战赛”)活动。
上海市科学技术委员会 2023-08-04
拔尖创新人才协同培养论坛
为服务国家重大战略需求,助力探索拔尖创新人才选拔培养的有效机制,经研究,中国高等教育学会决定举办拔尖创新人才协同培养论坛。该论坛是2021年5月21-23日在青岛举办的第56届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会 2021-05-17
新型冠状病毒创新检测系统
近日,华南师范大学生命科学学院束文圣教授与合作单位广东美格基因团队组织研发骨干力量,在7天内快速研发了针对新型冠状病毒高通量测序的优化技术方案,研制“新型冠状病毒(2019-nCoV)核酸检测试剂盒(基于Q-PCR法)”成功。结合团队前期系列技术与产品储备,束文圣教授及其团队美格基因建立了新型冠状病毒创新检测系统,这个新型冠状病毒的整体解决方案,基于快速检测试剂、检测配套的设备、仪器和物联网的荧光定量检测病毒。“拿着这套设备,加上试剂盒,这套系统可以在任何地方随时自行排查,普通人都可以操作。”束文圣表示,该系统简单易用,既是小型化又是便携式,只需人工加入样品,就可以一键式全程自动化检测,并且马上判别是否感染。“以华师为例,可以在宿舍楼、饭堂或者校医院,学生现场通过咽拭子等形式进行采样检测,仅需40分钟即可完成检测,检测一次成本只需几十块钱。”束文圣介绍,该系统可投放到各类需求量大的公共场所,将检测服务覆盖到社区、村落,解决检测系统下基层困难问题。据悉,优化技术方案显著增加了测序结果中病毒序列的占比,甚至可达到50%以上,理想情况下可得到超过90%完整度的基因组,相同样本的基因组覆盖度也得到了极大提升。该项技术,不仅有助于疑似病例的筛查,而且对新冠病毒的溯源、变异和进化等研究具有重要价值。
华南师范大学 2021-04-10
延安大学西安创新学院
延安大学西安创新学院是经教育部批准成立的全日制普通本科高校。学校坐落在历史文化名城西安,拥有长安和临潼两个校区。长安校区东依历史文化厚重的少陵塬,南眺秦岭,西临现代化大学城,具有浓郁的文化气息和得天独厚的区位优势。学校现有全日制在校生7000余人,开设32个本科专业,形成了以文、医、工为主,理、经、管、艺、教协调发展的学科专业体系。现设数据科学与工程学院、文学院、商学院、艺术与传媒学院、护理与健康学院、国际学院、继续教育学院等二级学院,现有教职工547人,具有中高级职称的教师占教师总人数的80%。 学校自成立以来,秉持“质量立校,特色取胜”的办学理念,坚持以立德树人为根本任务,不断深化教育教学改革,在招生质量、人才培养、就业质量、社会声誉等方面取得了良好的成绩。已累计为国家和社会培养高素质应用型人才20604名,考取研究生和各级公务员2000余人。“管得严,学风浓,校风正”得到了社会和家长的高度认可。按照武书连2019年中国独立学校综合实力排名,我校教师创新能力排名第72位,在陕西排名第4,同时入选腾讯教育产业价值榜荣获“ 2019年度综合影响力独立学院”称号。 学校不断拓展境外合作交流的深度和广度,先后与韩国、台湾地区、欧美国家等建立合作,深入开展联合培养、学术交流、微留学短期研修、“海外直通,名校读研”等本硕项目,借鉴海外先进的办学理念,全面提升学校国际化办学水平,拓宽师生的国际化视野,为学生个性化选择、跨文化交流、学历提升等方面提供了更加丰富的平台。 在新的历史起点上,学校将秉承“厚德、笃学、求真、创新”校训,积极凝练办学特色,探索内涵发展之路,不断打造“产教融合、校企合作、国际化”的三元发展战略,以全新的办学理念把学校建设成为办学条件优良、育人环境优越、专业特色鲜明、更具国际化、高端化、个性化的现代化大学。
延安大学西安创新学院 2021-02-01
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