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基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
水实验箱
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
水实验箱
箱体为手提式一体工程塑料制作完成，外观尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：水的净化底座（水净化模拟装置），水的净化材料筒，水的净化连接件，模拟潜水球球体等,各种器材有序嵌放于珍珠棉发泡成型的空间内。
水的净化底座：
（水净化模拟装置）
底座构件主要由底座和底座盖组成。底座规格：Φ100mmx55mm，材质：PMMA管材及板材，工艺：切削、胶合；
底座盖规格：Φ105mmx10mm，材质：PMMA管材及板材，工艺：切削、胶合；
组装底座后规格：Φ105mmx60mm。
水的净化材料筒：
材料筒构件由筒身及园形滤网组成；
筒身规格：Φ50mmx70mm，材质：PC，工艺：模具注塑成型；
圆形滤网；规格：Φ44mm，材质：（滤网）不锈钢、（滤网环）ABS；滤网封边成型工艺，模具注塑成型；
水的净化连接件：规格：Φ55mmx35mm，材质：ABS，工艺：模具注塑成型。
石家庄市艾迪科教设备有限公司
2021-08-23
软化水
山东格瑞水务有限公司
2021-09-08
旱地小麦早深平增产节水栽培技术
该成果针对旱地小麦苗期长势弱，群体不足，亩穗数少的问题，明确了旱地小麦高 产的主攻方向是增加亩穗数，苗期以促为主，促麦苗早生快发，提高分蘖成穗，形成以 亩穗数为主导、穗粒数与千粒重均衡发展的产量构成。针对旱地麦田追肥难，早期以促 为主的需要，肥料运筹方案突出“早”，所有肥料作为基肥一次性施入；为促进旱地小 麦根系下扎，充分利用土壤深层水分，耕作措施与施肥技术突出“深”，深耕结合肥料 深施（30cm）；种植方式突出“平”，不起畦等行（20-22cm）平播。 旱地小麦早、深、平节水高产栽培技术解决了一年两熟种植制度下旱地小麦产量低 而不稳的问题，与国内外其他旱地小麦节水高产技术相比，早、深、平高产高效栽培技 术更加系统、全面，集成性强，不仅涵盖播种方式、施肥措施还包括种植方式和与技术 体系相适宜的旱地小麦新品种。通过早施、深施、平播等关键技术，充分挖掘旱地小麦 的增产潜力，多年多点创出旱作小麦600公斤/亩以上高产麦田，个别年份超过700公斤/ 亩，远超国际主要小麦种植国家的产量水平，较国内以往旱地小麦高产栽培技术产量平 均高150-200kg/亩。水分利用效率达到1.62kg/mm·亩。
青岛农业大学
2021-04-11
有机工业节水与废水低成本处理技术
以造纸为例，课题组应用集成优化方法进行了企业多杂质循环水网络的优化，设计了六级循环的循环水网络(见图 1)，实现了理论—工艺技术—工程示范的 研究与应用推广。大幅度降低了清水用量和循环水处理量，最终使本色再生浆厂 清水用量控制在 3-5m3/吨纸(包括生产车间和锅炉水)，脱墨再生浆厂清水用量 控制在 8-15m3/吨纸，远低于现行国家标准(我国 2012 年颁布的《取水定额 第 5 部分:造纸产品》指标。脱墨废纸浆标准为 25 m3;未脱墨废纸浆浆标准为 20 m3)。
西安交通大学
2021-04-11
旱地小麦早、深、平高产节水栽培技术
2007 年获教育部科技进步二等奖。通过深耕加深耕作层，耕深 以 25-30cm 为宜。肥料运筹要突出早、深的特点，并注重有机肥和无机肥、氮 磷钾配合施用。一般亩施有机肥 3000-5000kg，纯氮 16-18kg，P2O512-15kg， K2O8-10kg，硫酸锌 1kg，硼砂 0.5-1kg。所施肥料结合深耕全做基肥施入土壤。 选用高产优质抗旱小麦品种。平播：不起垄等行距（20-22 厘米）精细播种。培 育壮苗，创建合理的群体结构，适时播种，要求基本苗 12-16 万，冬前总蘖数 70-80
青岛农业大学
2021-01-12
藏药柳茶的开収利用技术
“香巴拉”藏茶系选用藏族民间药柳茶为原料，以蔷薇科（Rosaceae）鲜卑花属（Sibiraea）植物窄叶鲜卑花 Sibiraea angustata(Rehd.) Hand-Mazz. 和鲜卑花 Sibiraea angustata (Rehd.) Hand.-Mazz.的叶入药，经加工炮制而成。本项目对鲜卑花属植物进行了充分的资源调查，生药鉴定、化学成分、活性成分筛选、药理作用等方面进行系统的研究，获得相应的实验数据；获得鲜卑花属植物中起到降脂和提高免疫力的活性成分柳茶多糖等；筛选出能良好发挥降
兰州大学
2021-04-14
止血芳酸残渣的资源化利用
我国生产止血芳酸的企业主要有：常州寅盛药业有限公司、湖南洞庭药业有限公司、常州市远华化工有限公司、常州市阳光药业有限公司等企业。多是采用以对甲基苯甲酸为原料，在溶剂中氯化，得到对氯甲基苯甲酸，然后和氨水反应，得到对氨甲基苯甲酸，通过精制得到最终产品止血芳酸。 在氯化过程中，为了控制杂质的生成，对甲基苯甲酸的氯化转化率一般控制在60-65%，这样就会产生大量的固体废料。以常州寅盛药业有限公司为例，企业2014年生产止血芳酸400吨，产生这种固体废料约300吨（折干计）。目前多是以固废的
常州大学
2021-04-14
石油焦的资源化利用技术
石油焦全球年产超过1亿吨，我国超过1000万吨。石油焦的优点发热量高、灰分低，缺点是挥发份低、燃烧困难、含硫高、比重大、比表面大、孔径发达。石油焦在油中稳定分散很困难，传统的稳定分散理论已不适用石油焦/油等非水分散体系。南京大学开发的新型稳定剂和新型界面改性剂有效提升了石油焦在油中的稳定分散，提升了石油焦的资源化利用。
南京大学
2021-04-14